收藏本站
《航天控制》 2008年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究

刘建娟  徐晓苏  
【摘要】:组合导航系统中,卡尔曼滤波算法的估计特性依赖于精确的系统模型和准确的外观测数据。任何一个条件不满足将导致滤波精度下降甚至发散。为此,本文引入进化神经网络和自适应卡尔曼滤波技术。仿真结果证明,文中所提算法能够有效克服常规卡尔曼滤波的缺点,并保持较高的精度。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李佩娟;徐晓苏;张小飞;;智能Kalman滤波在水下地形组合导航系统中的应用[J];中国惯性技术学报;2011年05期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王智平,刘在德,高成秀,路阳;遗传算法在BP网络权值学习中的应用[J];甘肃工业大学学报;2001年02期
2 谭政华,胡光锐,任晓林;利用进化规划设计人工神经网络[J];计算机工程与应用;1999年10期
3 文绍纯,罗飞,付连续;遗传算法在人工神经网络中的应用综述[J];计算技术与自动化;2001年02期
4 叶立生,何奉道;基于进化规划的BP神经网络学习[J];西南交通大学学报;2001年05期
5 陈兵舫,张育林,杨乐平;基于小波神经网络的惯导初始对准系统[J];系统工程与电子技术;2001年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李玉鲲,李明涛,李玉鹏,胡昆仑;遗传算法在VLSI计算机辅助设计中的应用[J];半导体技术;2002年12期
2 郝全明,王立焕,王华;遗传神经网络在白云鄂博铁矿爆堆质量预测系统中的应用[J];包头钢铁学院学报;2003年04期
3 谭克竹;张长利;柴玉华;;基于遗传多层前馈神经网络的大豆脂肪酸含量近红外光谱检测[J];东北农业大学学报;2008年07期
4 曹军,苏建民,孙丽平,胡昆仑;遗传算法与模拟退火算法在神经网络优化中的性能分析[J];东北林业大学学报;2002年06期
5 马萌萌;董泽;;GA-BP模型在煤质分析中的仿真研究[J];电力科学与工程;2011年06期
6 张玉堂;程新文;;灰色模型与智能算法组合模型在变形预测中的应用[J];地理空间信息;2011年02期
7 吴良才;危志明;;基于遗传神经网络的GPS高程转换方法[J];桂林理工大学学报;2010年01期
8 路阳,高成秀,王智平,刘在德,徐建林,李文生;基于遗传算法的灰铁铸件缺陷诊断的神经网络模型[J];甘肃工业大学学报;2002年01期
9 杨逢瑜,荆琴,王想义,赵晓燕;基于遗传算法的二自由度液压伺服系统模型降阶方法的研究[J];兰州理工大学学报;2004年01期
10 陈虹;董航飞;李宗宝;梁文彬;;基于混合GA-BP算法优化的神经网络在机器人地面控制中的应用[J];工业控制计算机;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 钟秋;钱锋;;遗传算法在神经网络中的应用研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2 褚德欣;;进化计算及其在智能控制中的应用[A];山西省科学技术情报学会学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐雪松;基于人工免疫系统的函数优化及其在复杂系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
2 姜波;灰色系统与神经网络分析方法及其应用研究[D];华中科技大学;2004年
3 仝秋红;基于智能技术的内燃机油添加剂优选及配伍研究[D];长安大学;2004年
4 桑保华;简易制导炸弹有控弹道的设计与研究[D];南京理工大学;2006年
5 董国凤;地面沉降预测模型及应用研究[D];天津大学;2006年
6 刘兆惠;高等级公路交通安全综合评价及多元事故预测模型研究[D];吉林大学;2007年
7 程武山;烧透点递阶智能控制系统的研究与实现[D];上海大学;2006年
8 师黎;基于软计算的故障诊断机理及其应用研究[D];上海大学;2007年
9 黄伏生;喇嘛甸油田低效无效循环带识别方法研究及其应用[D];中国海洋大学;2008年
10 尚福华;基于统计学习的油藏水淹层的识别技术[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶海;求解非线性问题的混合遗传算法研究[D];福建师范大学;2009年
2 王栋慧;基于遗传算法的求解服装供应链协同定价系统的设计与实现[D];华东师范大学;2011年
3 孙德鑫;基于神经网络的车流量检测及预测研究[D];长春理工大学;2011年
4 吕袭蒙;基于CPU的源强反算算法研究[D];大连理工大学;2011年
5 王利博;遗传神经网络在数模混合电子电路故障诊断中的应用[D];东北大学;2009年
6 李超;基于自适应遗传算法的BP神经网络预测研究及应用[D];山西师范大学;2012年
7 罗盛波;异步化汽轮发电机计算机励磁智能控制系统的研究[D];重庆大学;2002年
8 康迎梅;面向对象的机器人三维可视化仿真研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 刘庆平;神经网络与支持向量机学习算法的理论及仿真研究[D];燕山大学;2003年
10 姜波;基于神经网络的人民币识别系统研究[D];西安理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王希彬;赵国荣;高青伟;;基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用[J];兵工自动化;2008年11期
2 柴霖,袁建平,方群,黄良伟;神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案[J];西北工业大学学报;2005年01期
3 王彦恺;康凤举;杨惠珍;段世梅;谢攀;;基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计[J];系统仿真学报;2008年08期
4 杨艳娟,卞鸿巍,田蔚风,金志华;一种新的INS/GPS组合导航技术[J];中国惯性技术学报;2004年02期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 袁小龙;;信息融合技术在水下组合导航系统中的应用[J];广州航海高等专科学校学报;2013年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚瑞波,孙国雄,汤崇熙;多层神经网络BP算法的改进[J];东南大学学报;1996年04期
2 葛红;用遗传算法训练基于神经网络结构的控制器[J];华南师范大学学报(自然科学版);2000年01期
3 王丹力,张洪钺;基于RBF网络的惯导系统初始对准[J];航天控制;1999年02期
4 杨莉,汪叔华;采用BP神经网络的惯导初始对准系统[J];南京航空航天大学学报;1996年04期
5 肖专文,徐日庆,龚晓南;求解复杂工程优化问题的一种实用方法[J];水利学报;1999年02期
6 蔡鹭欣,杨燕明;基于反向传播神经网络的遗传算法在酒类气体识别中的应用[J];厦门大学学报(自然科学版);1999年03期
7 严余松;单线铁路平行运行图通过能力的遗传算法[J];西南交通大学学报;2000年03期
8 王钰,宋华文,龚传信;利用人工神经网络技术确定零部件的维修策略[J];系统工程理论与实践;1999年10期
9 李敏强,徐博艺,寇纪淞;遗传算法与神经网络的结合[J];系统工程理论与实践;1999年02期
10 杨兆升,姜桂艳,温慧敏;流体神经网络在非规范条件下的应用研究[J];系统工程理论与实践;1999年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖乾;;伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计[J];船舶工程;2005年06期
2 赵龙,陈哲;Lyapunov自适应滤波及其在INS/SMNS组合中的应用[J];北京航空航天大学学报;2005年10期
3 刘建娟;徐晓苏;刘锡祥;;基于小波变换的自适应滤波技术在组合导航系统中的应用[J];中国惯性技术学报;2005年06期
4 鲍其莲;周媛媛;;基于UKF的GPS/SINS伪距(伪距率)组合导航系统设计[J];中国惯性技术学报;2008年01期
5 高社生;王建超;焦雅林;;自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用[J];中国惯性技术学报;2010年06期
6 刘倩;张海;周艳丽;高婷婷;;改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法[J];电光与控制;2010年07期
7 康国华;刘建业;刘瑞华;赵伟;;自适应闭环H_∞滤波在组合导航系统中的实现研究[J];控制理论与应用;2008年03期
8 陈帅;薛晓中;管雪元;孙瑞胜;;惯性/北斗双星组合导航系统研究[J];微计算机信息;2009年04期
9 孙道省,邹志勤;组合导航系统中自适应滤波技术的研究[J];中国惯性技术学报;1999年02期
10 华冰,刘建业,熊智;联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 骞博;鲍其莲;;神经网络Kalman自适应滤波及其在组合导航中的应用[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
2 王利循;郭杭;;UKF在INS/GPS组合导航系统中的应用分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
3 钟丽娜;李荣冰;王融;刘建业;;基于RAIM算法的惯性/GPS紧组合导航系统故障检测方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 田世君;皮亦鸣;周钰;;基于粒子滤波的GPS/气压高度表数据融合算法研究[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
5 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 林娜;杨超;;基于PBN的IRS/GNSS组合导航系统连续性评估算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
7 艾波;刘瑞华;;基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
8 王美玲;曹彦岗;刘伟;;低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
9 魏贵玲;李勇建;卜继军;吕志清;黄晶;;低成本车载导航仪(GPS/GIS/DR)的研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
10 赵琳;高帅和;丁继成;王小旭;;超紧GPS/SINS组合导航系统研究综述[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨波;信息融合推进导航应用[N];中国计算机报;2007年
2 晓胡;青春在岗位上闪光[N];中国航天报;2000年
3 ;我校2007年引进教授、研究员简介(之一)[N];新清华;2007年
4 本报记者 侯利红;中兵光电上半年净利增59%[N];上海证券报;2009年
5 通讯员 王红霞;中航工业宝成迎来55周年华诞[N];中国航空报;2010年
6 本报记者 刘英赫;信号处理——IT产业的基石[N];中国电子报;2000年
7 本报记者 于南;北斗星通:上市确立了高端专业市场中的领先地位[N];证券日报;2010年
8 计红胜 杨得志;中国新锐战机亮相新加坡航展[N];中国航空报;2004年
9 本报记者 庞文渊;宝鸡航空装备产业园项目启动[N];宝鸡日报;2009年
10 张鹏 张辛农 王丽梅;宝成“两园”项目完成规划初审和设计招标[N];中国航空报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 檀甲甲;模型化自适应滤波及其应用研究[D];复旦大学;2011年
2 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 卢鸿谦;SINS/GPS组合导航性能增强技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 汪秋婷;自适应抗差UKF在卫星组合导航中的理论与应用研究[D];华中科技大学;2010年
6 屈蔷;机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
7 徐田来;车载组合导航信息融合算法研究与系统实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 许昕;基于滤波技术和粒子群优化的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2011年
10 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈勤;智能容错组合导航系统的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 李大威;卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究[D];中北大学;2006年
3 姚文国;组合导航系统及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
4 温武;GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题[D];华北工学院;2003年
5 王春霞;惯性/多卫星组合导航系统信息融合及故障检测算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 杨兴光;干涉型光纤陀螺仪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 杨晓亚;GPS/INS/TAN组合导航系统应用研究[D];西北工业大学;2006年
8 潘永生;信息融合技术在组合导航中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
9 石艳丽;基于DSP的自适应噪声抵消系统研究[D];长春理工大学;2008年
10 袁佳能;自适应声学回声抵消算法的研究[D];江南大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026