收藏本站
《航天控制》 2002年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导弹自适应反演控制器设计

胡云安  晋玉强  郭晓军  
【摘要】:提出了一种应用反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法。首先采用自适应辨识算法来估计系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术处理系统中的非匹配不确定性 ,在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能 ,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的。最后给出的数字仿真结果表明该方法的有效性

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 顾文锦;陈洁;潘长鹏;赵红超;;反舰导弹的H_∞鲁棒自适应模糊控制[J];弹箭与制导学报;2004年S5期
2 胡云安,晋玉强,张友安,崔平远;导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计[J];飞行力学;2002年04期
3 胡云安,晋玉强,崔平远;有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计[J];飞行力学;2003年04期
4 胡云安,晋玉强,崔平远;带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计[J];航空学报;2004年02期
5 胡云安,晋玉强;BTT导弹神经网络自适应控制器设计[J];航天控制;2003年01期
6 晋玉强;史贤俊;王学宝;;基于神经网络的BTT导弹鲁棒动态逆设计[J];系统工程与电子技术;2008年02期
7 胡云安,晋玉强,查旭,崔平远;BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计[J];宇航学报;2004年02期
8 宁方清;赵建梁;;基于Backstepping的导弹姿态自适应控制[J];中国高新技术企业;2012年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈洁;顾文锦;潘长鹏;赵红超;;反舰导弹基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律的设计及应用[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘震;车辆液压主动悬挂系统建模与控制[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 袁国平;非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 蔡祺祥;交流永磁同步电机位置伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 孙逊;反演法在小灵巧炸弹BTT控制器设计中的应用研究[D];南京理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李崇坚,郭国晓,高龙,李发海;电力系统非线性PID励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);2000年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 徐敏;林辉;;基于迭代学习控制理论的励磁控制器设计[J];电力自动化设备;2006年03期
2 胡云安,晋玉强,张友安,崔平远;导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计[J];飞行力学;2002年04期
3 王军;;基于单片机的励磁控制器的设计与应用[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年12期
4 于晓光;彭文;李维亚;;基于自抗扰控制技术的发电机励磁控制方法[J];黑龙江电力;2011年02期
5 包宗贤;;一种发电机励磁的模糊PID控制器的设计[J];科协论坛(下半月);2008年10期
6 刘勇;徐珊珊;白强;;自校正PID控制器在同步发电机励磁系统中的应用[J];山东科学;2008年02期
7 张锡阳;周忠海;高勇;廉月仙;张照文;;基于自校正PID技术的励磁控制器在电力系统中的应用[J];中国水运(理论版);2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
2 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
3 郭宝玥;新型同步发电机PWM励磁调节器的研究[D];天津大学;2004年
4 陈慧;基于神经网络的励磁系统自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2006年
5 董钺;基于DSP的数字式同步发电机励磁系统的研究与设计[D];天津大学;2006年
6 张强;发电机励磁调节器的蚁群优化设计及模型的神经网络辨识[D];天津大学;2006年
7 牛方方;电力系统的非线性励磁预测控制[D];广西大学;2007年
8 高尚敏;TRT系统紧急停机工况下的炉顶压力控制方法研究[D];浙江大学;2007年
9 陈起;小功率同步发电机励磁系统的研究与设计[D];天津大学;2007年
10 沈丽;同步发电机冗余励磁调节器的设计及稳定性分析[D];沈阳工业大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙骏,桂龙;基于最优控制的汽车主动悬架[J];安徽工学院学报;1996年04期
2 李秋月,李忠应;倾斜转弯导弹制导与控制系统评述[J];北京航空航天大学学报;1993年03期
3 丁科,侯朝桢;车辆主动悬架的自适应控制研究[J];北京理工大学学报;2001年06期
4 王磊;佘翊妮;孟彬;沈季胜;;神经网络控制在汽车主动悬架中的应用[J];重庆工学院学报;2006年05期
5 黄英,张以忱;工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制[J];东北大学学报;2001年04期
6 庞瑞;史忠科;;导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真[J];弹箭与制导学报;2009年01期
7 田亚菲,何继爱,黄智武;电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法仿真实现及分析[J];电力系统及其自动化学报;2004年04期
8 巨永锋;张兴莲;王智慧;;交流伺服系统综述[J];电气时代;2006年11期
9 张靖男;赵兴锋;郑志强;;BTT导弹的发展现状与趋势[J];飞航导弹;2006年10期
10 刘怡,刘桐林;──小型灵巧炸弹──[J];飞航导弹;1995年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 徐一鸣;小灵巧炸弹末制导关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘晓玉;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];武汉科技大学;2002年
2 袁国平;非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王凌艳;BTT导弹姿态稳定控制系统自适应反演设计[D];国防科学技术大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨遵;雷虎民;刘玉浩;;无人机飞行控制系统非线性设计技术研究[J];战术导弹控制技术;2008年02期
2 董飞垚;雷虎民;杨志峰;李炯;;一种基于自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计方法[J];弹道学报;2011年01期
3 徐建省;王永骥;;BTT导弹姿态跟踪保性能控制器设计[J];弹箭与制导学报;2006年03期
4 王凌艳;吕鸣;孙未蒙;曹娟;;BTT导弹的解耦问题综述[J];飞航导弹;2009年06期
5 胡云安,晋玉强,崔平远;有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计[J];飞行力学;2003年04期
6 胡云安;李静;晋玉强;;有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计[J];飞行力学;2006年02期
7 杨志峰;雷虎民;李庆良;李炯;;基于轨迹线性化方法的导弹动态逆控制系统设计[J];固体火箭技术;2011年01期
8 魏峰;胡腾;王晓明;;智能控制研究的发展及应用[J];工业控制计算机;2007年08期
9 黄河;李学强;;基于神经网络动态逆的大迎角导弹解耦设计[J];飞行力学;2011年03期
10 高长生;荆武兴;李君龙;;基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计[J];兵工学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Robust Adaptive Controller Design for Missile with Three-tunnel Input Unmodeled Dynamics and Uncertainties[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 桑保华;简易制导炸弹有控弹道的设计与研究[D];南京理工大学;2006年
3 李超勇;TBM拦截器制导与控制若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
5 朱凯;滑翔导弹再入制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王力;基于FPGA永磁同步电机伺服驱动系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 盛荣菊;神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现研究[D];河南科技大学;2009年
3 徐文强;振动—离心复合环境下自适应逆控制方法研究[D];四川大学;2005年
4 姚建国;无人机BTT控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
5 姚成法;BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计[D];西北工业大学;2007年
6 赵祝伟;基于神经网络的不确定非线性系统的自适应控制[D];南京信息工程大学;2008年
7 周忠旺;空空导弹智能化制导律及仿真研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 胡耀坤;制导炸弹倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真研究[D];南京理工大学;2009年
9 张保群;导弹俯仰通道制导与控制一体化设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 袁国平;非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
2 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 古传运;田永强;包姣;;一类分数阶非线性系统正解的存在性[J];科学技术与工程;2011年17期
2 孙波;李旭晨;;基于遗传编程的非线性系统研究[J];河南机电高等专科学校学报;2011年03期
3 徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
4 谢远党;李维嘉;王春涛;;伺服系统中滑模变结构控制器的设计[J];浙江海洋学院学报(自然科学版);2011年02期
5 段斌;梁军;费正顺;杨敏;胡斌;;基于GA-ANN的非线性半参数建模方法[J];浙江大学学报(工学版);2011年06期
6 刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
7 李小燕;嵇拓;李建兴;钟西炎;;电力系统自动化控制中的智能技术应用研究[J];华章;2011年16期
8 王海勃;陈红林;韩慧珍;;CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用[J];现代电子技术;2011年11期
9 王勇;龚宇莲;王丽娇;;基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制[J];空间控制技术与应用;2011年04期
10 陶为俊;蒋国平;浣石;;多自由度混沌隔振数值研究[J];水电能源科学;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 俞辉;王光彩;袁震东;;离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 任雪梅;黄鸿;龚至豪;;仿射非线性系统神经网络控制问题的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 俞新尧;陈宗基;;自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 秦滨;韩志刚;;可线性化非线性系统的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5 侯忠生;黄文虎;;一类非性系统的间接自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 陶鹏业;贾立;Chiu Min-Sen;;一种自适应单神经元控制器设计[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
7 鲁守银;戚晖;;非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
8 张建勋;疏松桂;;神经网络对非线性系统的自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9 张萍;屈宝存;薛力红;;一类时延非线性系统的新型自适应预测控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 张稚彬;刘玉生;孙玮;苏晓东;;带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
5 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
6 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
7 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
8 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
9 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
10 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2 叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
3 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
4 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
7 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
8 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
9 杜文霞;非线性系统神经网络控制与U模型控制方法研究[D];燕山大学;2012年
10 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
2 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
3 殷传军;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2007年
4 刘涛;未知控制方向非线性系统的自适应控制[D];西安电子科技大学;2011年
5 贺冰丽;非线性系统的自适应控制与混沌同步控制[D];西安电子科技大学;2011年
6 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
7 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
8 赵秀明;非线性系统的神经网络滑模变结构控制研究[D];大庆石油学院;2007年
9 曾蓉;基于无源性理论的状态反馈控制[D];哈尔滨理工大学;2009年
10 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026