收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计

赖小明  孙宁  刘洁瑜  
【摘要】:针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求,分别采用模拟校正方案和自抗扰控制(ADRC)方案进行实现,从原理上分析了方案的可行性。仿真实验结果表明自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且干扰力矩下,动态误差小,不存在稳态误差。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赖小明;刘洁瑜;;半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计[J];弹箭与制导学报;2007年04期
2 牛立,李莉,庄良杰;惯性平台稳定回路的自抗扰控制[J];中国惯性技术学报;2004年06期
3 沈廷祥;“霍特”陀螺仪漂移的测试方法分析[J];弹箭与制导学报;1988年03期
4 王飞;万少松;韩朝超;;基于某导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪的设计与应用[J];弹箭与制导学报;2006年S4期
5 翟有新,冯培德;振动条件下平台角振动对惯导系统误差的影响研究[J];中国惯性技术学报;2000年01期
6 李鹏;孟卫锋;陈利超;李亚鹏;;惯导平台稳定回路三种控制策略的仿真研究[J];科学技术与工程;2010年03期
7 龚宇迪;于云峰;李仪;郭访社;;基于干扰观测器的高超声速飞行器稳定回路设计[J];弹箭与制导学报;2008年05期
8 王刚;李言俊;段世忠;;基于Simulink导引头天线伺服系统的建模与仿真研究[J];弹箭与制导学报;2006年S6期
9 边栓成;何磊;王合龙;;基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用[J];红外与激光工程;2007年S2期
10 周小刚;汪立新;余嫱;钱培贤;;光纤陀螺平台回路设计及仿真[J];计算机测量与控制;2008年05期
11 胡昌华;董博;郑建飞;扈晓翔;;数字式惯性平台稳定回路的离散变结构控制[J];中国惯性技术学报;2008年03期
12 胡柏青;王伯雄;陈尔明;张启皓;;基于最小方差控制的惯导系统稳定回路性能评估[J];清华大学学报(自然科学版);2009年11期
13 胡柏青;王伯雄;陈尔明;张启皓;;基于最小方差控制的惯导系统稳定回路性能评估[J];清华大学学报(自然科学版)网络.预览;2009年11期
14 张学印;导弹倾斜稳定回路计算机仿真[J];弹箭与制导学报;1988年02期
15 余祖铸;导弹滚转稳定的分析[J];上海航天;1998年05期
16 贾琳;孟卫锋;;自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用[J];弹箭与制导学报;2009年05期
17 周小刚;汪立新;佘嫱;佘诗武;钱培贤;;光纤陀螺平台稳定回路设计与实验研究[J];宇航学报;2008年02期
18 贾琳;孟卫锋;;滑模变结构控制在惯性平台稳定回路中的应用[J];科学技术与工程;2009年02期
19 田巨;庞大海;杨何发;;操纵系统负载模拟器与飞机稳定回路仿真系统的耦合作用分析[J];中国民航飞行学院学报;2009年04期
20 张东荣;王东辉;冯志民;;机载平台式惯导系统直流力矩电动机故障机理分析[J];微特电机;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 杨瑞光;孙明玮;陈增强;;典型惯性环节的自抗扰控制性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 吕志清;;半球谐振陀螺及其应用[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
4 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 吴丹;周顺燕;谢晓丹;;快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 吕志清;;半球谐振陀螺(HRG)研究现状及发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
7 何宇;严英;谢辉;高志强;;汽油机可变气门定时机构的自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
9 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 方针;张巧云;吕志清;;惯性技术的新发展[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 沈博昌;基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
3 赵志良;非线性自抗扰控制的收敛性[D];中国科学技术大学;2012年
4 段慧达;一类不确定高阶非线性系统的级联自抗扰控制策略研究[D];吉林大学;2012年
5 高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
7 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
9 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
10 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李伟;半球谐振陀螺测量误差分析[D];重庆大学;2010年
2 赵洪波;半球谐振陀螺仪的参数计算及误差测试方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 李云;半球谐振陀螺力再平衡数字控制技术[D];国防科学技术大学;2011年
4 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
5 任修孟;数控加工中心龙门悬浮气隙的自抗扰控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
6 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
7 毋炳鑫;数字电源自抗扰控制系统研究[D];中原工学院;2010年
8 胡建群;基于自抗扰控制技术的三电机同步控制系统研究[D];江苏大学;2010年
9 曾建;两类典型热工对象的自抗扰控制[D];重庆大学;2011年
10 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978