基于卡尔曼滤波的动目标角度跟踪FPGA实时处理算法

【摘要】：反辐射打击过程中,由于导引头测量存在常值偏差和随机噪声,且随机噪声方差未知情况下,角度测量输出结果将与真实结果存在一定偏差,并有可能出现角度突变,造成控制系统紊乱。采用卡尔曼滤波技术,可有效消除测量噪声情况下带来的角度抖动,使测量结果趋近平滑曲线,易于导弹控制系统作出正确引导,有效提升反辐射打击过程中的角度测量精度,从而对目标辐射源建立较精确的打击弹道,提升命中精度。对正弦曲线运动下的某导引头测角结果对应的目标轨迹测量结果进行卡尔曼滤波,数学仿真结果和FPGA实现结果均表明该滤波方案对测量结果提升较为明显。

【作者单位】：中国人民解放军32069部队
【分类号】：TN713;TN791

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4	孙琳;李小波;周青松;单凉;;基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法[J];火力与指挥控制;2016年11期
5	李玉萍;戚敏辉;吴连顺;向馗;;基于补偿卡尔曼滤波的姿态估计算法实现[J];测控技术;2017年03期
6	刘江;叶松庆;;加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用[J];计算机应用与软件;2017年03期
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2	佚名;高云发布FPGA芯片及配套平台化产品[N];中国信息化周报;2017年
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