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基于OpenGL的三维引擎SR的设计与实现

王欣  林远山  卢军  孔维东  
【摘要】:三维应用程序涉及动态环境建模、实时三维渲染、实时碰撞检测及碰撞响应等复杂的前沿技术,有必要开发一个三维引擎封装这些技术细节使得三维应用开发人员不必关心底层的实现,从而降低三维应用的开发难度。在研究分析和实践的基础上,建立了一个由数学运算子系统、场景管理子系统、碰撞检测子系统、图形和图像渲染子系统及I/O子系统构成的三维引擎的系统架构,介绍每个子系统的作用,着重阐述场景管理子系统和碰撞检测子系统的实现细节,通过仿真系统生成的吊装案例验证了该三维引擎的可用性。

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