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城轨门弧焊机器人工作站技术经济分析

刘极峰  陈旋  李超  
【摘要】:以南京康尼机电新技术公司手工焊接的城轨门铝镁硅合金框架为研究对象,针对城轨门产品型号、规格、品种多,多挡条装夹以及实现焊接自动化困难等特点,在引进日本安川UP6工业机器人本体及焊接装置的基础上,进行城轨门框架弧焊机器人工作站的开发研制。在确定工作站研究目标与内容的基础上,进行城轨门焊接机器人工作站基本组成与工艺分析、方案论证及技术经济分析。论证了工作站工艺方案的可行性,对方案的技术性、经济性指标进行讨论分析,与现行手工焊接方案进行对比,为企业正确决策提供了依据。本项目不仅提升了企业城轨门设计制造的技术水平,且成为企业现代先进制造工艺与装备在工程应用中的一个亮点。

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