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不同结构PID控制性能的分析和比较

郑义民  王永初  
【摘要】:PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点 ,广泛应用于工业过程自动化 .近 1 0多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域 ,尤其普通采用PID控制器 ,并移植为人工智能控制器的基本结构模式 .文中分析 4种典型的PID控制器 .研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系 ,同时进行仿真试验和讨论 .

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