一种基于前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

【摘要】：基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰。通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性。

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