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《河南师范大学学报(自然科学版)》 2011年01期
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单目视觉计算球体中心坐标

何宗耀  杨斌  
【摘要】:针对摄像头参数未知的情况,推导出基于单目视觉的球体中心在三维空间中坐标的计算公式,使用了像素间距表示的焦距这一概念,从而在推导出的公式中避免了未知参数——摄像头焦距的出现,实验结果表明该方法具有较好的稳定性和较高的精确度.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 黄桂平,李广云,王保丰,叶声华;单目视觉测量技术研究[J];计量学报;2004年04期
4 周辉峰;曾国强;达兴亚;;单目视觉测量球形体中心偏移校正方法[J];装备指挥技术学院学报;2008年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔彦平;葛杏卫;;基于双目视觉的空间直线重建方法研究[J];半导体光电;2009年06期
2 陈杉;周涛;张效栋;孙长库;;物体位姿单目视觉传感测量系统[J];传感技术学报;2007年09期
3 敬泽;薛方正;李祖枢;;基于单目视觉的空间目标位置测量[J];传感器与微系统;2011年03期
4 徐则中;庄燕滨;;三维建模系统的综述[J];测绘通报;2008年02期
5 郑顺义;王瑞瑞;陈长军;张祖勋;;基于立体相机的三维场景建模[J];测绘通报;2008年02期
6 李彩林;郭宝云;李畅;;目标轮廓直线特征的高精度提取[J];测绘学报;2011年01期
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8 陈耿彪;乐韵斐;乌建中;;数字水准仪测量系统关键算法[J];光电工程;2008年04期
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10 刘炳国;刘国栋;浦昭邦;庄志涛;陈凤东;;惯性约束聚变束靶耦合的监测及精度分析[J];光学精密工程;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王伟;熊庆宇;王楷;罗意;;面向室内未知环境的无障碍物区域单目视觉检测算法研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董杰;基于单目视觉的散焦测距算法的研究[D];中国海洋大学;2010年
2 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
3 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
4 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
5 徐巧玉;大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 艾莉莉;基于线阵CCD的空间目标外姿态测量关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 谢妤婵;视觉目标识别与三维定位关键技术的研究[D];天津大学;2009年
8 张金萍;基于特征的通用工件立体识别及其关键技术的研究[D];东北大学;2008年
9 张阳;仿人眼的结构原理和关键视觉技术研究[D];浙江大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱萃;基于机器视觉的微小型组件精密测量与装配[D];大连理工大学;2010年
2 石振;多线阵CCD姿态测量系统的数据采集与处理[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 赖鹏;基于视觉的运动目标位姿实时测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 陈虹;基于交比不变量的单目视觉目标定位测量方法[D];天津大学;2010年
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6 翟鸣;基于结构光的三维数据测量方法研究[D];安徽大学;2005年
7 田晓焱;基于机器视觉的头盔瞄准具转动角度的测量[D];西北大学;2006年
8 何森;飞机升降舵、副翼和襟翼转角标定技术研究[D];西安工业大学;2006年
9 张旭;基于光学图像的航天器目标测距方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 李然;基于单目视觉的室内环境三维重构研究[D];吉林大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张永军,刘经南,张祖勋,张剑清;基于非量测CCD摄像机的钣金件误差检测[J];测绘学报;2004年02期
2 郑顺义;孙明伟;;基于物体成像轮廓的视觉测量与重建[J];测绘学报;2006年04期
3 郭强生,靳卫国,周庆亚;集成电路粘片机视觉检测技术研究[J];电子工业专用设备;2005年07期
4 叶声华,邾继贵,王仲,杨学友;视觉检测技术及应用[J];中国工程科学;1999年01期
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6 张舞杰;杨义禄;李迪;叶峰;;自动影像测量系统关键算法[J];光学精密工程;2007年02期
7 吴晓波,安文斗,杨钢;图像测量系统中的误差分析及提高测量精度的途径[J];光学精密工程;1997年01期
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9 祝世平,强锡富;用于摄像机定位的单目视觉方法研究[J];光学学报;2001年03期
10 张广军,王红,赵慧洁,佟锦林;结构光三维视觉系统研究[J];航空学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹益民;汪渤;;基于球与圆特征的球体姿态估计[J];电子器件;2008年03期
2 周辉峰;曾国强;;基于曲线拟合的单目视觉测量方法[J];计算机仿真;2009年12期
3 邹益民;贾达;;基于视觉检测技术的浮球姿态测量[J];计算机工程与设计;2009年22期
4 张小苗;尚洋;于起峰;;单目变焦摄像机自运动的标定测量法[J];计算机工程;2008年07期
5 芮挺;赵启林;丁健;马光彦;;基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量[J];计算机工程;2011年06期
6 姚美红;程国治;于京诺;;一种基于序列图像的车辆避撞预警算法[J];拖拉机与农用运输车;2010年05期
7 敬泽;薛方正;李祖枢;;基于单目视觉的空间目标位置测量[J];传感器与微系统;2011年03期
8 李荣明;芦利斌;金国栋;;单目视觉定位方法研究综述[J];现代计算机(专业版);2011年11期
9 王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;输电线路巡检机器人越障控制研究[J];中国机械工程;2007年22期
10 李洋;李航;杨丙乾;姚三刚;;微工作台姿态视觉测量方法[J];制造技术与机床;2009年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
2 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[A];浙江省电子学会2008年学术年会论文集[C];2008年
5 杨唐文;韩建达;王红波;阮秋琦;;基于空间几何约束的单目视觉物体测距[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
6 王宇韬;方勇纯;;鲁棒单目视觉SLAM系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 钱立新;高海鹰;赵剑波;;球体的三维铺砌[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
8 王伟;熊庆宇;王楷;罗意;;面向室内未知环境的无障碍物区域单目视觉检测算法研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
9 周静;郝颖明;朱枫;何雷;;摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10 聂一鸣;吴涛;安向京;叶磊;;基于学习分类的障碍检测方法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨向明;企业的“斜坡球体论”[N];山西经济日报;2001年
2 本报记者 刘红兵;球体核心论与鲁花发展[N];中国食品质量报;2003年
3 记者 张洪河 吕国庆;乒球体制改革要循序渐进[N];新华每日电讯;2000年
4 楼乘震;全球体育产业产值已达4000亿美元[N];深圳商报;2004年
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6 特约记者 刘楠 周通;球阀球体表面喷焊技术通过鉴定[N];中国化工报;2000年
7 刘芸瑛;有感于“斜坡球体论”[N];中国邮政报;2005年
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9 ZhangL;暑期PS的故事[N];电脑报;2003年
10 胡立彪;计量精确无极限[N];中国质量报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 虞旦;基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究[D];浙江大学;2009年
2 戴宏钦;球体随机堆积及其堆积结构的研究[D];苏州大学;2011年
3 孟旭炯;基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2010年
4 赵敏;单目视觉多行人目标检测与跟踪技术研究[D];重庆大学;2010年
5 马奔;图象检测与行为理解研究[D];西北工业大学;2006年
6 杨淼;基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究[D];中国海洋大学;2009年
7 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
8 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
9 张碧媛;~(18)F-FDG-PET/CT用于精确确定非小细胞肺癌放疗靶区的定量条件的研究[D];复旦大学;2007年
10 樊康旗;MEMS黏着接触特性研究[D];西安电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
2 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
3 赵信宇;单幅图像单目视觉测距方法适用性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 叶轩;基于图论的单目视觉路面识别技术研究[D];长安大学;2010年
5 张淑芳;基于稀疏光流场的序列图像分析研究[D];天津大学;2003年
6 马尧阶;单目视觉导航智能车系统研究与实现[D];中南大学;2010年
7 仝敬辰;移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知[D];大连理工大学;2010年
8 商静;道路障碍物检测的研究[D];长春理工大学;2010年
9 张晓;基于单目视觉的人体运动分析研究[D];武汉理工大学;2006年
10 温博;月球车视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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