海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立

【摘要】：为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	杜润;柯坚;于兰英;;液压共振消声器阶跃压力响应及内部流场分析[J];机械科学与技术;2010年02期
2	张建辉;刘运龙;牛洹涛;龚安华;;液压振动筛的改造[J];中国设备工程;2010年02期
3	李鄂民;邵晓寒;张大鹏;王中龙;;20kg铝锭连续铸造机液压系统的节能改造[J];液压与气动;2010年02期
4	杨冬生;彭永忠;;小型冶炼炉电极升降液压系统的改进与应用[J];液压与气动;2010年02期
5	汤积仁;雷玉勇;聂光伟;袁卓林;孙书蕾;孙惠娟;;神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用[J];煤矿机械;2010年01期
6	李华;;液压系统中的泄漏及对策[J];广西轻工业;2010年02期
7	刘洪刚;徐克宝;赵平强;高丽丽;;基于FRS—SVM采煤机液压系统故障诊断的研究[J];煤矿机械;2010年02期
8	张秀玲;郑翠翠;贾春玉;;基于模糊神经网络PID控制的污水处理应用研究[J];化工自动化及仪表;2010年02期
9	冯晓迪;;新型矿用液压泵/马达试验台的研制[J];煤矿机电;2010年01期
10	李玉忠;;如何设计出节能、环保的液压系统[J];中国科技信息;2010年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郎宪明;屈宝存;张奎;杨艳;刘晓梅;;基于蚁群免疫算法优化的CMAC-PID焦炉温度控制[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
2	付英双;于海燕;王发明;;热轧带钢卷打捆机控制系统的研究及应用[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
3	蔡清水;张玉辉;曹建宇;;国丰热轧薄板厂1450热连轧活套控制系统[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
4	王建明;房庆海;孙彦广;;交流电弧炉电气系统模型的研究[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
5	崔桂梅;任欢欢;;基于遗传算法的PID参数优化[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
6	强俊;陈俊;;一种新型的动态收缩型粒子群优化算法在PID控制中的应用研究[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
7	刘飞;陈秋建;王伟;戴儒明;;宝钢宽厚板厂冷矫直机矫直辊位置调节系统建模与控制[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
8	吴万银;;RH炉钢包升降控制故障分析及改善[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
9	张昊;李铁;王义洋;;超高功率电弧炉控制系统的研发与应用[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
10	闫桂菊;雷涛;;西门子PLC在转炉炼钢挡渣塞投放车电控系统中的应用[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	何龙;液压二次调节惯性负载系统控制及节能特性研究[D];燕山大学;2010年
2	张萌;自动控向垂钻系统小型化设计的关键技术研究[D];中国地质大学;2010年
3	周慧玲;多功能粮情智能监测和控制系统平台的研究[D];北京邮电大学;2010年
4	徐海军;液压驱动波动鳍仿生推进器关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5	郑俊华;JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D];吉林大学;2009年
6	曹宇宁;液压集成块智能校验系统理论与关键技术研究[D];大连理工大学;2009年
7	王静;大流量液压源恒温恒压控制及油液弹性模量研究[D];浙江大学;2009年
8	褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
9	张弓;超高速电液比例阀的研究[D];西南交通大学;2009年
10	陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	韩俊林;控制阀粘滞特性建模、检测与补偿方法研究[D];浙江大学;2010年
2	谢宁;烧结机液压阻力矩加载装置设计及计算机仿真[D];燕山大学;2010年
3	王学孔;焊机液压控制系统状态监测与故障诊断研究[D];浙江大学;2010年
4	何春栋;200KN正弦泵控操作机机液系统联合仿真及节能特性研究[D];燕山大学;2010年
5	王志亮;步进梁式加热炉电液比例控制可靠性研究[D];燕山大学;2010年
6	王轲;自控钻进试验台参数检测与控制技术实验研究[D];中国地质大学（北京）;2010年
7	冯玉平;新型注聚装置的研制[D];中国石油大学;2010年
8	柯敏;精密注塑机的电液比例控制技术研究[D];浙江大学;2010年
9	赵瑜;变位机转台倾翻液压同步控制策略研究[D];燕山大学;2010年
10	邓冠丰;电动车用无刷直流电机控制器的研究[D];西南大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者朱祖根　通讯员谢锋;提高设备效率降成本[N];中国石化报;2011年
2	记者朱祖根　通讯员谢锋;提高设备效率降成本[N];中国石化报;2011年
3	王建伟;519厂：三结合降成本促转型[N];中国航天报;2011年
4	记者刘慧敏;船舶液压马达技术国内拔头筹[N];宁波日报;2010年
5	李玄;卡特彼勒首台再生挖掘机在上海交货[N];中国建材报;2010年
6	;旧机械的检测与使用[N];中国交通报;2010年
7	中铁十八局集团公司黄旭升;负载敏感控制技术在TBM液压系统中的应用[N];中国建材报;2010年
8	周学敏　张丽;安叉成功研制国内最大吨位叉车[N];中国工业报;2010年
9	记者郝进;伊顿亚太区航空业务增长[N];经济日报;2010年
10	蒋小军　包永明;运架设备好“医师”[N];中国铁道建筑报;2010年

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