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《华南理工大学学报(自然科学版)》 1995年06期
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非匹配条件下滑动模的鲁棒性

胡跃明  刘永清  
【摘要】:本文研究变结构系统在非匹配条件下滑动模的鲁棒性问题。首先提出了变结构系统部分不变性的概念;进而给出了变结构系统具有部分不变性的充分必要条件;最后举一个例子验证所提出的方法。本文结果解决了不确定系统在何种条件下可以直接设计出具有期望动态品质的滑动模的问题。
【作者单位】华南理工大学自动化系
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 鲍晟,冯勇,郑雪梅;非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制[J];控制与决策;2003年05期
2 韩艳铧,周凤岐,周军;基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计[J];宇航学报;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
2 宾洋;车辆走停巡航系统的非线性控制研究[D];清华大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁晓讽,林成德;挠性卫星实验装置的全物理控制实验研究[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期
2 吴爱国,袁浩,黄瑞祥,石春和,赵斌;药芯焊丝连轧机的数学模型及其控制方法的研究[J];湘潭矿业学院学报;1999年04期
3 宗殿瑞;塑料挤出机变结构预测温度控制[J];自动化技术与应用;2001年05期
4 雎刚,徐治皋;一种基于变结构的预测控制算法及其应用研究[J];中国电机工程学报;2001年07期
5 王兴元,刘明;用滑模控制方法实现具有扇区非线性输入的主从混沌系统同步[J];物理学报;2005年06期
6 郭天石;双线性变结构控制系统的趋近律与“状态深阱”[J];四川大学学报(工程科学版);2000年06期
7 赵和平,刘奋,张建武;电机驱动的车辆离合器变结构控制[J];上海交通大学学报;2001年12期
8 李文林,王红军;不确定系统的滑动模态最优控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2000年02期
9 陶健民;车辆稳定性控制策略之比较[J];湖北汽车工业学院学报;2005年01期
10 张曙红,陈绵云,宋业新;一种实用的灰色变结构速度控制器设计[J];华中科技大学学报;2001年09期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 张向阳;冯国楠;金万煌;孙亮;刘利辉;;一种神经元滑模控制伺服系统[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
3 熊勇;吴宏鑫;;大型挠性空间结构的变结构控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
4 郭天石;;双线性变结构控制系统趋近律对“状态深阱”的适应能力[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王兆魁;分布式卫星动力学建模与控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 杜冬;动力吸振器控制算法研究及在舰船设备减振中的应用[D];上海交通大学;2007年
3 曹永辉;复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 贾杰;航天器姿态半物理仿真原理及其试验方法研究[D];西北工业大学;2006年
5 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
6 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
7 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
8 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
9 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
10 邢建国;一类严格反馈非线性系统鲁棒控制及其在汽车巡航控制中的应用[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春元;滑模控制在气动位置伺服系统中的应用[D];上海交通大学;2008年
2 付昱;磁流变阻尼器在汽轮发电机电液伺服系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 徐升;全数字直流脉宽调速系统及其模糊控制算法[D];华中科技大学;2006年
4 刘春涛;倒立摆系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 谢莉莉;基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 费贤松;联合主动转向和横摆力矩控制的汽车操纵稳定性研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 顾洲;DGR-5A机器人伺服控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 王效杰;基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2006年
9 冯春;加热炉燃烧过程智能优化控制策略的研究[D];中南大学;2007年
10 尹丽云;DC/DC开关变换器建模及其非线性控制研究[D];广西大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
2 肖扬,刘刚;一类变结构系统控制的设计[J];北方交通大学学报;2002年03期
3 崔纳新,张庆范,王军;采用双直流电流滞环调节器的矢量控制 PWM 变频调速系统[J];电机与控制学报;1998年04期
4 孙立宁,张涛,蔡鹤皋,王焕;压电/电致伸缩陶瓷控制模型归一化的研究[J];哈尔滨工业大学学报;1998年05期
5 李玉东,孔德星,匡森,彭红星;一种极点配置算法在SISO系统中的应用[J];焦作工学院学报(自然科学版);2002年03期
6 胡立发,周廉,张平祥,王金星;高温超导体的磁化与磁滞损耗[J];物理学报;2001年07期
7 王洪礼,石磊,刘文革,孙景;汽车悬架系统非线性振动的主动控制[J];机械强度;2000年03期
8 徐杰,杜文,孙宏;跟随车安全距离的分析[J];交通运输工程学报;2002年01期
9 王文清,王武宏,钟永刚,易生平;基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现[J];交通运输工程学报;2003年01期
10 韩正之,刘建华,郑毅,张钟俊;非线性控制系统的特性(Ⅰ)[J];控制与决策;1994年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘洋;重庆大学校园空间环境研究[D];重庆大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 汤青波;何学文;黄迅;;电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制[J];机床与液压;2006年05期
2 韩艳铧,周凤岐,周军;基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计[J];宇航学报;2004年06期
3 查旭,崔平远,常伯浚;攻击固定目标的飞行器制导控制一体化设计[J];宇航学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王翠红;黄天民;阳成虎;;不确定广义系统的终端滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
2 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
3 李志楠;全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用研究[D];燕山大学;2006年
4 郭清晨;常值推力姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 姚建国;无人机BTT控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
6 雷静;月球探测器月面软着陆姿态控制系统的研究[D];西北工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡守仁;;151-3/4大型计算机的变结构运算系统[J];国防科技大学学报;1981年03期
2 单云生;变结构控制系统概述[J];系统工程与电子技术;1983年09期
3 王丰尧;;变结构控制系统介绍[J];化工自动化及仪表;1985年01期
4 杨孟飞;王东盛;张翰英;;分布单总线降级系统性能评价方法[J];控制工程;1985年06期
5 田宏奇,廖效果;位置伺服系统中的滑模控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);1988年S1期
6 程勉;非线性变结构系统的一些性质[J];航空学报;1988年07期
7 韩志刚;一类变结构系统的自适应辨识[J];控制理论与应用;1988年04期
8 沈春林 ,潘树勋 ,倪红卫;飞行器伺服回路的变结构设计[J];南京航空航天大学学报;1988年03期
9 潘树勋,沈春林,温旭升;液压伺服系统最优变结构控制器的设计[J];信息与控制;1988年04期
10 田宏奇;;变结构滑模控制在位置伺服系统中的实现[J];电子机械工程;1988年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 孙富春;孙增圻;张戎军;;机械手的自适应模糊滑动模控制器设计[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
3 郭庆鼎;张万利;付强;马俊芳;;基于减少系统抖动的交流伺服系统的变结构加速度控制[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 胡跃明;;一类分布参数系统的鲁棒控制器设计方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 岳东;刘永清;;不确定广义系统鲁棒控制的研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6 邓飞其;刘永清;冯昭枢;黎雄斌;;变结构控制系统应用中抖动现象的分析[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 方勃;黄文虎;吴瑶华;;不匹配不确定系统的变结构鲁棒输出跟踪控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 郭天石;;双线性变结构系统的等价控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9 胡剑波;郑向明;;卫星轨道保持的非线性鲁棒控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 王少鹏;高为炳;;不确定非线性系统的变结构控制器设计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 翟海峰;混杂系统分析与控制设计研究[D];浙江大学;2001年
2 邱焕耀;模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究[D];华南理工大学;1999年
3 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
4 何光东;交流伺服控制技术研究[D];浙江大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
2 李卫民;离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2003年
3 胡庆;滑模变结构控制在电力电子开关变换器中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
4 邹艳丽;非线性电路系统中的混沌及其控制研究[D];广西师范大学;2003年
5 姚玉香;变结构最终滑动模态控制在航空发动机中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
6 赵萍;异形螺杆加工中插补算法及控制策略的研究[D];沈阳工业大学;2004年
7 王永;静止无功补偿器的模糊滑模控制方法的研究[D];广西大学;2003年
8 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
9 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
10 赵世峰;离散变结构控制的研究及其在UPS控制中的应用[D];西南交通大学;2006年
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