收藏本站
《华南理工大学学报(自然科学版)》 2017年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

分布式独立转向车辆的转角分配方法

宗长富  孙浩  陈国迎  
【摘要】:针对分布式独立转向系统存在的转角分配问题,阐述了分布式转向的系统结构和工作原理,并基于阿克曼转向定理,同时考虑前轮轮胎侧偏,推导出适合前轮独立转向(2WIS)和四轮独立转向(4WIS)的转角分配算法,研究了该算法对车辆轮胎磨损情况和行驶稳定性的优化效果;利用线性二自由度汽车模型,得出轮胎侧偏角与车速、横摆角速度及车轮转角之间的关系,并利用得出的轮胎侧偏角对阿克曼转向定理进行修正,得出各车轮的转角分配关系;最后,通过Carsim-Simulink联合仿真来验证该转角分配方法的正确性,通过评价轮胎侧向力的优化情况来确定轮胎磨损的改善状况,通过质心侧偏角来评价车辆的行驶稳定性.仿真结果表明,所提出的转角分配方法对于改善轮胎磨损情况和提高车辆行驶稳定性具有很好的效果.

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 志强;;你的车辆轮胎磨损异常吗?[J];道路交通管理;2006年08期
2 韩欣欣;;正确驾驶可减轻轮胎磨损[J];驾驶园;2007年11期
3 李尊三;轮胎磨损原因分析[J];汽车技术;1982年11期
4 耿红静;关于轮胎磨损的探讨[J];重型汽车;2000年06期
5 庾晋,周洁;影响轮胎磨损的因素探讨[J];轮胎工业;2002年10期
6 王金山,郭生,刘德全;矿用卡车轮胎磨损状态分析[J];露天采矿技术;2005年S1期
7 大力;;减少轮胎磨损的小窍门[J];驾驶园;2007年12期
8 韩舞姬;;减少轮胎磨损8招法[J];安全与健康;2008年06期
9 王国林;王晨;张建;朱长顺;应世洲;;基于有限元分析的轮胎磨损性能优化[J];汽车工程;2009年09期
10 石保翠;李贤明;;浅析客车轮胎磨损的原因及解决方案[J];汽车零部件;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王成志;李文东;惠树平;申恩东;;客车附加桥轮胎磨损的探讨[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
2 张勇;;浅谈汽车轮胎磨损[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 巧双;拖拉机“吃胎”原因及防治[N];山东科技报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张超;轮胎磨损图形化分析的研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 陆清;基于轮胎磨损的电动汽车扭力梁悬架性能分析和优化[D];合肥工业大学;2016年
2 徐文冰;基于有限元方法的轮胎磨损特性研究[D];华南理工大学;2014年
3 郝少锋;双轴转向及前轮摆振等引起的汽车轮胎磨损的研究[D];长安大学;2008年
4 郭锋;轮胎磨损与车轮定位关系研究和探讨[D];东北大学;2008年
5 朱彪;基于轮胎磨损的前悬架和转向系统联合优化设计[D];湖南大学;2011年
6 谢意;基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究[D];合肥工业大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026