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《华南理工大学学报(自然科学版)》 2010年08期
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孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化

邹焱飚  张铁  陈伟华  
【摘要】:为提高加工效率,对用于钢琴弦轴板孔群钻削加工的三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行了研究.首先采用抛物线过渡的线性插值算法对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹.然后以最短加工路径为目标,以无碰撞地绕过所有障碍物为约束条件,建立了孔群加工路径规划问题的数学模型,并采用分层优化的遗传算法获得了孔群加工的优化路径.最后以6种型号弦轴板为例进行计算,结果验证了算法的有效性.

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王晓敏;五轴混联机床连续加工路径分析与研究[D];燕山大学;2011年
2 张东明;316L不锈钢小孔钻削用量优化研究[D];太原科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈晓,阮传概;对Hopfield网络求解TSP算法的一种改进[J];北京邮电大学学报;1996年03期
2 孙守宇,郑君里;Hopfield网络求解TSP的一种改进算法和理论证明[J];电子学报;1995年01期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 陈晓,阮传概;对Hopfield网络求解TSP算法的一种改进[J];北京邮电大学学报;1996年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
3 李鹏海;基于计算机视觉的移动外设BCI控制新技术研究[D];天津大学;2011年
4 桑宏强;基于模型的微创手术机器人力检测技术研究[D];天津大学;2011年
5 蒋明;激光飞行标刻系统及激光加工机器人控制与仿真研究[D];华中科技大学;2011年
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7 刘小龙;细菌觅食优化算法的改进及应用[D];华南理工大学;2011年
8 李敏;金属板材渐进成形CAM技术研究[D];华中科技大学;2012年
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10 贾志欣;面向发电设备制造的下料优化排样原理与关键技术[D];四川大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
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8 马华栋;曲面工件超声检测的逆运动学及路径规划研究[D];浙江大学;2011年
9 郭庆田;基于泛化竞争和局部渗透机制自组织网TSP问题的算法分析与研究[D];西安电子科技大学;2009年
10 于富友;基于嵌入式控制系统的双臂机器人避碰算法研究及实现[D];北方工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高本河,郑力,李志忠,熊镇芹,吴序堂;深孔钻削中孔轴线偏斜的纠偏理论与方法研究[J];兵工学报;2003年02期
2 李剑锋,王新华,刘德忠,费仁元,汪劲松;Tricept型并联机床曲面加工的刀轨规划[J];北京工业大学学报;2002年04期
3 赵铁石,祁晓园,鹿玲,黄真;被约束刚体连续运动的充分必要条件[J];燕山大学学报;2000年03期
4 曹利新;马晓嘉;;五坐标加工整体叶轮粗加工刀位规划[J];大连理工大学学报;2008年01期
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王冰;五轴混联机床的关键技术研究[D];燕山大学;2005年
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3 张立先;基于几何代数的机构运动学及特性分析[D];燕山大学;2008年
4 陈俊涛;平面域矢量汉字高速加工刀具路径规划[D];大连理工大学;2009年
5 祝兴华;复杂型腔数控环切加工轨迹的高效生成方法研究[D];大连理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐立新;旅行商问题(TSP)的改进遗传算法[J];东北大学学报;1999年01期
2 王磊,潘进,焦李成;免疫算法[J];电子学报;2000年07期
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7 任庆生,叶中行,曾进,戚飞虎;对常用选择算子的分析[J];上海交通大学学报;2000年04期
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10 徐宗本,聂赞坎,张文修;父代种群参与竞争遗传算法几乎必然收敛[J];应用数学学报;2002年01期
【相似文献】
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3 何谷慧;阎保定;孙立功;;多点焊接机器人最优运动规划策略与算法研究[J];自动化技术与应用;2008年12期
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6 张丽彩;刘华琼;;基于GIS的遗传算法在路径诱导中的应用与实现[J];中国集体经济;2008年16期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 赵鹏程;改进遗传算法在物流车辆路径优化中的应用[D];内蒙古工业大学;2006年
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7 吴静;改进的智能算法及其在物流运输优化中的应用[D];天津理工大学;2008年
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9 陶波;基于最短路径算法的物流配送车辆优化调度的研究[D];重庆大学;2009年
10 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
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