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《华南理工大学学报(自然科学版)》 2003年06期
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基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

陈华志  谢存禧  曾德怀  
【摘要】：研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度。此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题,仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性。
【作者单位】： 华南理工大学机械工程学院 华南理工大学机械工程学院 华南理工大学机械工程学院
【分类号】：TP242

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【引证文献】
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1 张平;王琼芳;宋丙林;;计算网格在机器人三维仿真中的应用[J];华南理工大学学报(自然科学版);2005年12期
2 张铁;谢存禧;龚树强;;基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年07期
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2 蒋卓强;基于遗传模拟退火算法的静态路径规划研究[D];重庆大学;2007年
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5 齐东流;基于智能控制的AGV路径规划研究[D];合肥工业大学;2006年
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2 陈华华,杜歆,顾伟康;基于遗传算法的静态环境全局路径规划[J];浙江大学学报(理学版);2005年01期
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5 范莉丽;王奇志;;改进的生物激励神经网络的机器人路径规划[J];计算机技术与发展;2006年04期
6 邢军 ,王杰;神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究[J];微计算机信息;2005年22期
7 樊晓平,罗熊,易晟,张航;复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J];控制与决策;2004年02期
8 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
9 席裕庚,张纯刚;一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划[J];自动化学报;2002年02期
10 缪晓中;;一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法[J];国外电子元器件;2005年12期
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10 吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
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2 张荣辉;视觉引导区域交通智能车辆（CyberCar）导航控制器设计[D];吉林大学;2006年
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5 高晶;杨鹏;刘作军;韩光;;准有序动态环境中的移动机器人路径规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
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1 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
2 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
3 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
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5 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
6 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7 通讯员 刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
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6 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
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8 向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
9 王坤;基于量子粒子群算法的移动机器人的路径规划的研究[D];江南大学;2009年
10 姜明洋;基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年
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