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《华南理工大学学报(自然科学版)》 2003年06期
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基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

陈华志  谢存禧  曾德怀  
【摘要】:研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度。此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题,仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性。

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【引证文献】
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1 张平;王琼芳;宋丙林;;计算网格在机器人三维仿真中的应用[J];华南理工大学学报(自然科学版);2005年12期
2 张铁;谢存禧;龚树强;;基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年07期
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1 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
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1 蔡晓慧;基于智能算法的移动机器人路径规划研究[D];浙江大学;2007年
2 蒋卓强;基于遗传模拟退火算法的静态路径规划研究[D];重庆大学;2007年
3 孙骁苗;基于遗传算法的AUV路径规划研究[D];中国海洋大学;2006年
4 朱云国;移动机器人局部路径规划的研究[D];合肥工业大学;2006年
5 齐东流;基于智能控制的AGV路径规划研究[D];合肥工业大学;2006年
6 刘海霞;基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[D];合肥工业大学;2006年
【同被引文献】
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1 毕慧敏;董海鹰;;改进遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];兵工自动化;2006年04期
2 陈华华,杜歆,顾伟康;基于遗传算法的静态环境全局路径规划[J];浙江大学学报(理学版);2005年01期
3 黄素平,何清华;一种移动机器人路径规划方法[J];机床与液压;2004年05期
4 倪斌;陈雄;鲁公羽;;基于神经网络的未知环境路径规划算法研究[J];计算机工程与应用;2006年11期
5 范莉丽;王奇志;;改进的生物激励神经网络的机器人路径规划[J];计算机技术与发展;2006年04期
6 邢军 ,王杰;神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究[J];微计算机信息;2005年22期
7 樊晓平,罗熊,易晟,张航;复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J];控制与决策;2004年02期
8 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
9 席裕庚,张纯刚;一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划[J];自动化学报;2002年02期
10 缪晓中;;一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法[J];国外电子元器件;2005年12期
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1 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
2 武星星;模糊系统和ANFIS的改进及其在加工参数智能选择中的应用研究[D];吉林大学;2007年
3 李彩虹;移动机器人智能体混合式体系结构研究[D];山东大学;2007年
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6 吴晓雨;物流系统中AGV路径规划算法的研究[D];吉林大学;2004年
7 李晔;多水下机器人实时避碰规划研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 杨东梅;基于双目视觉的移动机器人局部路径规划[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 李红英;自动导引小车系统(AGVS)路径规划技术研究[D];合肥工业大学;2005年
10 吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
2 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
3 郭烈;基于单目视觉的车辆前方行人检测技术研究[D];吉林大学;2007年
4 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 崔振东;工程优化设计网格的关键技术研究及其应用[D];大连理工大学;2008年
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1 邹存亮;网格计算在电力系统中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
2 张荣辉;视觉引导区域交通智能车辆(CyberCar)导航控制器设计[D];吉林大学;2006年
3 邢艳云;强光照条件下车道标识线识别与跟踪算法研究[D];吉林大学;2006年
4 陈健;基于智能体的仿人机器人控制系统设计[D];上海交通大学;2007年
5 杨宁;基于边缘特征的前方车辆识别[D];吉林大学;2007年
6 王文霞;高速公路基本路段车辆换道安全距离模型的研究[D];吉林大学;2007年
7 马立克;CyberCar基于道路边界的导航路径识别算法研究[D];吉林大学;2007年
8 郭秀红;基于机器视觉的月球表面坑的识别算法研究[D];吉林大学;2007年
9 赵玲;基于视觉和超声传感器融合的移动机器人导航系统研究[D];武汉理工大学;2007年
10 郝静涛;基于信息融合技术的驾驶员视觉增强系统研究[D];武汉理工大学;2007年
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6 赵娟平;高宪文;刘金刚;符秀辉;;移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法[J];控制与决策;2011年07期
7 李巍;王改云;;改进微粒群算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机仿真;2011年08期
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3 程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
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5 高晶;杨鹏;刘作军;韩光;;准有序动态环境中的移动机器人路径规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
8 刘春阳;程亿强;柳长安;;基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
9 魏崇竹;马孜;常江辉;;移动机器人全局路径规划中可视图理论的简化[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
10 李少逸;董慧颖;;移动机器人实时安全导航路径规划方法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
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1 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
2 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
3 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4 陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的?[N];科技日报;2008年
5 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
6 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7 通讯员 刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
8 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
9 姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
10 卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
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1 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
2 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
3 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
4 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
6 王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
7 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
8 梁华为;基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
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1 吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
2 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
3 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
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5 何伟烽;自主式移动机器人路径规划研究及软件仿真实现[D];西安电子科技大学;2011年
6 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
7 崔建军;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];西安科技大学;2010年
8 向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
9 王坤;基于量子粒子群算法的移动机器人的路径规划的研究[D];江南大学;2009年
10 姜明洋;基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年
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