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《华南理工大学学报(自然科学版)》 2001年06期
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二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)——线性分析

王京  
【摘要】:建立了一个 4WS汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题 ,考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算 ,与传统的前轮转向系统对比分析 ,得到了一些有益的结论
【作者单位】华南理工大学制图教研室!广东广州510640
【分类号】:U461

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 焦凤;四轮转向汽车虚拟样机与闭环控制操纵动力学仿真[D];东南大学;2004年
2 高洪玲;四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
3 毛振勇;车辆转向稳定性的势能分析方法研究[D];吉林大学;2006年
4 付饶;汽车四轮转向动力学及控制研究[D];武汉理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭孔辉,轧浩;车辆四轮转向系统的控制方法[J];吉林工业大学自然科学学报;1998年04期
2 韩忠浩;汽车四轮转向与两轮转向的瞬态响应比较[J];机械设计与制造;2001年01期
3 管西强,屈求真,张建武,刘延庆;四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制[J];机械工程学报;2002年03期
4 李普,陈南,孙庆鸿;基于状态观测器的4WS车辆最优随动操纵研究[J];机械工程学报;2004年01期
5 焦凤,陈南,秦绪柏;四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析[J];汽车工程;2004年01期
6 宗长富,郭孔辉;汽车操纵稳定性的研究与评价[J];汽车技术;2000年06期
7 周学建 ,周志立 ,张文春;车辆动力学仿真中的轮胎数学模型研究现状[J];拖拉机与农用运输车;2002年01期
8 郭孔辉,轧浩;四轮转向的控制方法的发展[J];中国机械工程;1998年05期
9 舒进;比例控制四轮转向车辆运动特性分析[J];专用汽车;2002年03期
10 林程,孟祥,陈思忠,吴志成;四轮转向车辆转向特性分析及试验研究[J];北京理工大学学报;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
2 张锋;汽车四轮转向系统的动力学特性与鲁棒控制研究[D];天津大学;2004年
3 吕红明;横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性[D];东南大学;2004年
4 高洪玲;四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李兴泉;基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究[D];重庆大学;2006年
2 宋正华;汽车稳定性控制虚拟样车及硬件在环仿真研究[D];东南大学;2005年
3 付饶;汽车四轮转向动力学及控制研究[D];武汉理工大学;2007年
4 李克宁;基于主从微分对策的ESP/ABS集成控制方法研究[D];吉林大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭孔辉,轧浩;四轮转向的控制方法的发展[J];中国机械工程;1998年05期
2 屈求真,刘延柱;四轮转向汽车的控制策略[J];汽车技术;1999年02期
3 王林超;轿车的四轮转向系统[J];济南交通高等专科学校学报;1999年02期
4 边明远;汽车四轮转向(4WS)技术及其发展前景[J];世界汽车;1999年12期
5 王洪礼,刘晟,迟仲玉;汽车四轮转向运动的稳定性分析[J];机械强度;2000年01期
6 杨华 ,董素荣;两种现代四轮转向系统[J];汽车运用;2000年08期
7 周小川;现代汽车的四轮转向(4WS)系统[J];汽车维修与保养;2000年01期
8 王华;四轮转向同步控制的应用研究[J];机床与液压;2002年03期
9 刘奋,张建武,屈求真,黄宏成;基于QFT的四轮转向控制系统设计[J];汽车工程;2002年01期
10 张祝新,王华;工程车液压四轮转向系统的研究与实践[J];液压与气动;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 韩强;罗毅;;四轮转向系统动力学问题的研究进展[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
2 马丽英;龙水根;曹源文;归少雄;;工程机械4WS电液控制系统的试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
3 田海波;方宗德;寇发荣;;六轮行星探测车的转向特性分析与仿真[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 宋凤珠;业界对“资助”为何不太动情[N];中国汽车报;2002年
2 张齐;国内汽车技术三年骤变[N];中国汽车报;2005年
3 张克宁;意大利OM公司XE系列电动平衡重式叉车销量看涨[N];中国包装报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
2 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马丽英;工程机械四轮转向控制系统的理论研究与试验[D];长安大学;2002年
2 朱涛;轮式工程机械四轮转向自动控制系统的研究[D];中南林学院;2004年
3 张锋;汽车四轮转向系统的动力学特性与鲁棒控制研究[D];天津大学;2004年
4 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
5 叶敏;四轮转向试验平台的建模仿真与实验研究[D];长安大学;2004年
6 吕红明;横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性[D];东南大学;2004年
7 焦凤;四轮转向汽车虚拟样机与闭环控制操纵动力学仿真[D];东南大学;2004年
8 高洪玲;四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
9 丁晟华;车辆稳定性控制系统的接口设计及抗干扰研究[D];东南大学;2006年
10 李晔;汽车ESP控制策略及其硬件实现研究[D];东南大学;2006年
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