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汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析

范刚  吴诰  钟声龙  
【摘要】:根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理,建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型,分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后,将仿真结果与试验值对比,验证了仿真程序.

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