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刚体对偶四元数相关问题

姬楠王建国陈建宇

【摘要】：介绍刚体对偶四元数的相关问题,其中包括对偶四元数的定义、运算法则、几何意义、对偶四元数运动学方程推导,及对偶四元数运动学方程数值解的概述。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	宋晗;王淼;;单通道旋转导弹运动学建模方法研究[J];科技信息;2010年19期
2	高庆丰;夏群力;方蜀州;陈罗婧;;基于非旋弹体坐标系的面对称旋转导弹六自由度弹道模型[J];弹箭与制导学报;2010年04期
3	;θ,ψ,γ角的确定[J];飞航导弹;1973年S4期
4	邵大燮;舰载火箭弹的散布计算[J];弹箭与制导学报;1987年03期
5	郑勇斌;王俊学;郭大勇;;空气动力和姿控发动机推力复合控制的弹体数学模型建立[J];现代防御技术;2005年06期
6	金华;戴金海;;坐标变换方法及在卷弧翼弹弹道仿真中的应用[J];计算机仿真;2007年07期
7	王江华;谷良贤;龚春林;;偏转弹头导弹动力学建模[J];航空学报;2010年04期
8	赵杰;林辉;;网格坐标转换为雷达测量坐标的工程化算法[J];火力与指挥控制;2007年07期
9	史金光;韩子鹏;舒敬荣;常思江;;双翼型无伞末敏弹稳态扫描运动数学模型[J];弹道学报;2010年02期
10	阳曙光;郭张龙;刘毅;李为民;;反导作战仿真系统中主要坐标系及其参数转换[J];系统仿真学报;2006年S2期
11	骆文辉;杨建军;;动能拦截武器拦截仿真中的坐标系及坐标转换[J];弹箭与制导学报;2007年05期
12	龚诚;空战激光模拟训练器中激光轴的定位[J];火力与指挥控制;1989年04期
13	肖业伦;;飞机在变化风场中三维运动的数值仿真[J];飞行力学;1991年03期
14	王君;周林;白华珍;;地空导弹旅(团)指挥控制系统坐标变换模型[J];火力与指挥控制;2007年08期
15	张焱,王锡泉;四元数法在空空导弹六自由度数学模型建立中的应用[J];航空兵器;1994年03期
16	陈义军;李青;;电视制导武器弹道仿真与命中误差研究[J];弹箭与制导学报;2006年04期
17	杨长启;张列航;;空空导弹挂装精度的校靶方法[J];航空科学技术;2009年04期
18	何秋茹;半实物仿真中转台指令的形成[J];系统工程与电子技术;1990年06期
19	葛健全;杨涛;张晓今;;灵巧子弹捷联成像导引头视线转率估计方法[J];战术导弹技术;2009年05期
20	王桂玉;纵向折叠尾翼展开过程的分析[J];兵工学报;1984年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	阳曙光;郭张龙;刘毅;李为民;;反导作战仿真系统中主要坐标系及其参数转换[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
2	田长铮;韩亮;;鱼雷运动模型的建立与制导率的仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3	王晓燕;方世良;;舰船摇摆对矢量传感器目标定向的影响及校正方法[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年
4	王鹂;刘林发;贾京红;张志明;王磊;;基于机载光电稳定平台跟踪状态的测距方法研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5	郭尊华;谢维信;;弹道导弹跟踪技术进展[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
6	王庆贺;;发动机复合材料壳体力学分析方法和探讨[A];中国宇航学会2005年固体火箭推进第22届年会论文集（发动机分册）[C];2005年
7	林德福;祁载康;;非常规炮弹阻力系数与攻角辨识方法研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
8	杜祖良;;组合导航技术[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（下册）[C];1999年
9	周木春;陈延如;赵琦;袁兴起;王昀;;激光制导中偏振态动态检测技术研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
10	魏静;高立娥;邬正超;;舷侧阵自导鱼雷对抗弹道仿真研究[A];2009年中国东西部声学学术交流会论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孟新宇;指令修正弹药组合测量和自装定[D];南京理工大学;2008年
2	赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
3	赵捍东;脉冲发动机提供控制力的火箭弹弹道修正理论及技术研究[D];南京理工大学;2008年
4	史莹晶;直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5	刘泽乾;电视制导导弹武器系统精确打击仿真研究及应用[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年
6	付芸;基于CCD光电式两车相对空间位置测量技术研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年
7	唐乾刚;末修子弹若干关键动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
8	柏杰锋;基于组合测量的弹箭图像末修技术[D];南京理工大学;2008年
9	葛连正;前置追踪拦截方式的拦截器变结构制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10	李超勇;TBM拦截器制导与控制若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张倩;某型号水雷动力学分析、控制与仿真研究[D];国防科学技术大学;2008年
2	宫勋;大气层内动能拦截弹姿态控制规律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
3	王东丽;远程弹道导弹迭代制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	赵晶慧;远程空空导弹制导控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5	姜苹;移动诱偏源抗反辐射导弹技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6	程冬;超高速导弹制导技术研究[D];南京理工大学;2005年
7	张成红;高速运动体入水和运动体参数的优化设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
8	张望;电视制导系统中多目标捕获模块和距离运算协处理器的设计与实现[D];国防科学技术大学;2005年
9	李璟璟;捷联成像导引头视线角速率估计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10	赵秋惠;空空导弹制导控制系统设计与仿真研究[D];西北工业大学;2006年

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