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《火力与指挥控制》 2011年08期
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基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制

刘新科  李大鹏  谭乐祖  
【摘要】:为了提高导弹编队协同作战队形控制能力,研究了基于制导与控制一体化思想的编队队形控制器设计问题。根据领弹-从弹的动力学以及运动学方程,推导出了领弹-从弹的相对运动模型,建立了领弹姿态信息与从弹舵偏角之间的关系,将从弹通道间的耦合项作为不确定项进行处理,并利用自适应神经网络理论设计了补偿器,对不确定项进行了处理。根据反演理论设计了编队队形控制器,能够对导弹编队队形进行有效的控制。
【作者单位】西北工业大学;海军大连舰艇学院;海军航空工程学院;
【分类号】:TJ765

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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【相似文献】
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