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《火力与指挥控制》 2011年04期
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仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

宋保维  丁浩  黄桥高  吴文辉  朱崎峰  
【摘要】:针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生。简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状。在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来发展趋势。
【作者单位】西北工业大学航海学院;
【基金】:西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z0906)
【分类号】:U674.941

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 侯宇;方宗德;李公法;;基于CPG的扑翼飞行节律运动控制[J];机械设计;2007年01期
5 卢振利;马书根;李斌;王越超;;基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器[J];机械工程学报;2006年05期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘英想;刘军考;陈维山;陈思;;新型两关节机器鱼的研制及实验研究[J];船舶工程;2008年04期
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9 王志东;丛文超;张晓庆;;不同纵摇轴位置下的二维柔性鳍推进性能与流场特性研究(英文)[J];Journal of Marine Science and Application;2009年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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7 刘英想;刘军考;陈维山;陈思;;新型两关节机器鱼的研制及实验研究[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 陈庆任;近自由面三维振动翼水动力研究[D];华中科技大学;2011年
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7 李宪华;服务机器人双臂协作技术研究及实现[D];上海大学;2011年
8 李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制:从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年
9 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 王兆立;仿胸鳍推进系统水动力性能理论与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 王立;面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究[D];浙江理工大学;2010年
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10 宋文伟;甲虫鞘翅微结构的仿生设计及其力学性能研究[D];南京航空航天大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常文君,刘建成,于华南,徐玉如;水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J];船舶工程;2002年03期
2 熊翔,颜国正,丁国清,林良明;基于蛇类生物的仿生变体机器人研究[J];电机与控制学报;2001年04期
3 刘军考,陈维山,陈在礼;尾鳍的形状与运动参数对推进速度的影响[J];高技术通讯;2001年04期
4 郑浩峻,张秀丽,李铁民,段广洪;基于CPG原理的机器人运动控制方法[J];高技术通讯;2003年07期
5 刘岚,方宗德,侯宇,傅卫平,吴立言;微型扑翼飞行器的气动建模分析与试验[J];航空动力学报;2005年01期
6 侯宇,方宗德,刘岚,傅卫平;仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法[J];航空学报;2005年02期
7 苏玉民,黄胜,庞永杰,徐玉如,吴强;仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析[J];海洋工程;2002年02期
8 刘军考,陈在礼,陈维山,王力刚;水下机器人新型仿鱼鳍推进器[J];机器人;2000年05期
9 迟冬祥,颜国正;仿生机器人的研究状况及其未来发展[J];机器人;2001年05期
10 梁建宏,王田苗,魏洪兴;水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理[J];机器人;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 曾锐;仿鸟微型扑翼飞行器的气功特性研究[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王飞;水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 董涛;潜器仿鱼尾推进系统的水动力分析[D];哈尔滨工程大学;2003年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张克铭;耐火纤维炉衬损坏机理[J];工业加热;1991年05期
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3 王怀生;呼市电厂烟、风道消振的设计改造[J];内蒙古电力技术;1996年01期
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7 王彩文;高性能混凝土中HPC作用机理分析[J];山西建材;1999年02期
8 吴晓兵,孙逢春,李晓雷,安永江;基于机理研究的柴油机活塞环-缸套磨损故障诊断[J];兵工学报;2000年S1期
9 冯哲圣,杨邦朝,徐永兴;铝电解电容器用阳极箔扩面腐蚀机理的研究[J];电子元件与材料;2001年06期
10 李女曼,张弘弢;聚晶金刚石研磨工艺及机理研究[J];工具技术;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 尉立岗;张玄奇;张廷汉;;高能气体压裂中井温的变化机理[A];岩石破碎理论与实践——全国第五届岩石破碎学术会论文选集[C];1992年
2 刘赵淼;徐世英;冯长根;曾庆轩;许又文;;C_6H_(12)N_4+Mg+KClO_4+SrSO_4系统的振荡燃烧实验研究[A];材料科学与工程技术——中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
3 刘光华;苏慕珍;陈鹤云;徐亚萍;王志新;崔久传;;硫铝酸盐水泥混凝土的耐腐蚀机理[A];第五届全国混凝土耐久性学术交流会论文集[C];2000年
4 黄春松;黄翔;吴志湘;;负离子织物产生负离子的机理和影响因素[A];第六届功能性纺织品及纳米技术应用研讨会论文集[C];2006年
5 唐卿雁;李永平;林奇;;梨果实采后酶促褐变机理的研究进展[A];云南省作物学会2004—2006年优秀论文选集[C];2006年
6 刘福来;杨敏;;无机阻燃剂的分类及研究现状[A];2006中国非金属矿工业大会暨第九届全国非金属矿加工应用技术交流会论文专辑[C];2006年
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8 李洪宽;乔园园;胡方中;;α,β-不饱和酯选择性亲核取代反应机理的研究[A];中国化学会第27届学术年会第15分会场摘要集[C];2010年
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10 郑刘春;党志;刘艳;易筱筠;;新型秸秆吸附剂在酸性矿山废水中的吸附研究[A];第五届全国环境化学大会摘要集[C];2009年
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1 李杰 宫智民;无人水下航行器 “大闹”海底战场[N];中国国防报;2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 文一;青稞β-葡聚糖的降血脂功能研究[D];西南农业大学;2005年
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10 沈思达;市场导向对新创企业技术创新战略的影响研究[D];吉林大学;2008年
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