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《火力与指挥控制》 2009年03期
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密集杂波环境下用于多目标跟踪的改进PDA算法

周红波  耿伯英  周荣波  
【摘要】:概率数据关联(PDA)算法在密集波环境下跟踪单目标时具有良好的效果,但当跟踪多目标时,由于未能考虑相邻目标间的相互影响,因此效果不佳,针对PDA算法的不足,基于多目标跟踪中相邻目标间相互影响的特点,提出了一种新的改进概率数据关联(NIPDA)算法。新算法引入量测j属于目标t的概率Bjkt,并用其对关联概率进行修正,从而在计算互联概率时考虑了相邻目标间的影响。仿真结果表明,新算法在计算量与PDA算法相近的情况,提高了目标跟踪成功率。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚红萍,张诚光;火控光电仪伺服系统的研制[J];兵工自动化;2002年02期
2 罗凯,马远良;一种垂直命中导引律制导参量的获取方法[J];兵工学报;1998年03期
3 邵锡军,杨成梧;具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计[J];兵工学报;2001年03期
4 刁联旺,杨静宇;一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述[J];兵工学报;2005年06期
5 徐宁寿,张建华,张其善;内模自适应卡尔曼滤波新方法及其在GPS信号估计中的应用[J];北京工业大学学报;2001年02期
6 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
7 张学军,屈剑明,张其善;基于VHF数据链的自动相关监视系统[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
8 张育胜;付永领;;实时棒材图像识别与跟踪方法研究[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
9 饶思成,龙锐,张天桥;行进间跟踪轴线稳定技术[J];北京理工大学学报;2002年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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4 胡振涛;刘先省;;基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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6 史健芳;冯志永;何承伟;赵丹丹;;基于高阶累积量检测机动的目标跟踪算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
7 王斌;唐明南;;光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 张文涛;视频多目标分割、宏特征描述与状态检测技术[D];电子科技大学;2000年
3 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
4 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
6 顾晓辉;反直升机智能雷有关总体的理论研究[D];南京理工大学;2002年
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9 李盾;空间预警系统对目标的定位与预报[D];国防科学技术大学;2001年
10 徐欣;雷达截获系统实时脉冲列去交错技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢君明;神经网络技术在雷达组网反隐身中的应用研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 朱沛胜;多目标数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
3 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
4 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
5 陈志;天波超视距雷达数据关联方法研究[D];西安电子科技大学;2002年
6 乔晓强;比幅测向接收机及自动跟踪控制系统研制[D];西安电子科技大学;2002年
7 陈风东;VTS中船舶识别系统方案研究[D];大连海事大学;2000年
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9 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
10 杨跃轮;智能导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘良柱;杨家轩;;日照港船舶引航系统的设计与应用[J];世界海运;2006年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 刘枫;吴小俊;;机动目标概率假设密度滤波算法及其比较[J];弹箭与制导学报;2011年03期
4 陈红;蔡晓霞;谭坤;;一种基于GA的无源交叉定位数据关联算法[J];现代雷达;2011年08期
5 马敏;李松娜;;一种低精度传感器跟踪算法[J];现代电子技术;2011年10期
6 闫宗群;李刚;张雏;侯永甲;陈剑;;红外凝视系统下的多规则航迹起始算法[J];应用光学;2011年04期
7 郭云飞;赵宏;薛安克;;海面声探测多目标数据预处理算法[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
8 曹正林;郑世友;郑瑶;;基于目标威胁度计算的相控阵快速确认跟踪模式[J];南京航空航天大学学报;2011年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张洪进;梁艳;耿丙群;;一种基于SEIF-SLAM的组合数据关联算法[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 朱自谦;机载雷达多目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 王安定;基于阵列信号处理的空间多目标跟踪[D];浙江大学;2010年
3 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 刘昕;基于无线传感器网络的目标跟踪系统中的算法研究[D];华中科技大学;2010年
5 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周承兴;基于随机集的多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 曾斯;多机动目标跟踪中数据关联算法的研究[D];电子科技大学;2011年
3 刘枫;目标跟踪的算法研究与应用[D];江南大学;2011年
4 杨展;单传感器多目标多模型跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
5 闫军;基于单平台的雷达探测数据点迹建航[D];江南大学;2011年
6 张虹霞;基于多源传感器信息融合的目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2011年
7 徐铁城;基于分类多模型法的目标跟踪研究[D];武汉理工大学;2011年
8 刘艳生;雷达目标跟踪性能提升的算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
9 许志刚;目标跟踪算法研究及其应用[D];江南大学;2011年
10 赵万里;基于雷达的智能车多目标检测与跟踪技术研究[D];中南大学;2011年
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