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《火力与指挥控制》 2008年01期
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反馈线性化导弹末制导自适应控制方法

金勇俊  江友谊  
【摘要】:根据导弹响应快和精度高的基本要求,提出了在导弹变向跟踪接近目标时,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导,针对导弹制导设计过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零极点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制进一步提高了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,结果比较满意。

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【共引文献】
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1 顾文锦,于红芸,杨智勇;二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
2 刘伟;;智能控制理论在电力电子学中的应用[J];江苏技术师范学院学报;2006年02期
3 欧建军,张斌,寇英信;寻的导弹导引规律研究[J];电光与控制;2005年02期
4 姜静;伍清河;;模糊滑模变结构控制技术的应用研究[J];电光与控制;2006年02期
5 姜静,伍清河;滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用[J];电机与控制学报;2005年06期
6 韩艳铧,周凤岐,周军,郭建国;一种飞行器姿态控制的三通道独立设计方法[J];弹箭与制导学报;2004年02期
7 万蕴杰,周林,张海,夏雪;基于数字信号处理器的有源电力滤波器控制方案综述[J];电网技术;2005年15期
8 黎科峰;张庆振;任章;;可重复使用飞行器再入控制系统设计[J];航天控制;2006年01期
9 王建根;混沌同步研究进展综述[J];计算机工程与应用;2005年22期
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1 王凤江;土工织物增强尾矿砂的力学性能研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
2 李莉;电磁驱动气门机构的设计开发和试验研究[D];浙江大学;2004年
3 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
4 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
5 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
6 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
7 陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
8 樊绍胜;冷凝器污垢清洗的智能测量与控制方法研究[D];湖南大学;2006年
9 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
10 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝媚美;汽轮发电机励磁与汽门综合控制的研究[D];福州大学;2004年
2 杨光宇;移动机器人轨迹跟踪模糊变结构控制的研究[D];吉林大学;2004年
3 胡宇航;光伏并网系统逆变器接口装置的控制方法研究[D];武汉大学;2004年
4 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
5 姜楠;智能输液保温器的研究与开发[D];东南大学;2004年
6 李爱华;滑模变结构控制在开关磁阻电机调速系统中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
7 刘立强;基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究[D];合肥工业大学;2005年
8 韩思亮;基于直流变换器的逆变器拓扑和滑模控制技术研究[D];浙江大学;2005年
9 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
10 项雷军;基于ARM的万能材料试验机测控系统的研究[D];浙江工业大学;2005年
【同被引文献】
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1 杨向荣;张明;王晓临;曹万强;;新型光刻技术的现状与进展[J];材料导报;2007年05期
2 张钢,虞烈,谢友柏;电磁轴承的发展与研究[J];轴承;1997年10期
3 徐德鸿,吴长春,封伟,陈敏;基于H_∞理论的薄钢板磁浮控制研究[J];电工技术学报;2000年04期
4 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
5 曹家勇,朱煜,汪劲松,尹文生,段广洪,张鸣;平面电动机设计、控制与应用技术综述[J];电工技术学报;2005年04期
6 刘恒坤,常文森;磁悬浮系统的简单自适应控制[J];电光与控制;2005年02期
7 李圣怡,戴一帆,彭小强;超精密加工机床及其新技术发展[J];国防科技大学学报;2000年02期
8 刘伟;直线电机在微电子领域中的应用[J];光学精密工程;2001年04期
9 田延岭;张大卫;闫兵;;二自由度微定位平台的研制[J];光学精密工程;2006年01期
10 杨福兴;光学零件的超精密加工技术[J];航空制造技术;2004年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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4 蒋忠明;弹炮一体化旋转导弹控制系统设计与仿真研究[D];西北工业大学;2005年
5 郭常春;旋转导弹单通道控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 张兵;某型迫弹控制系统设计与仿真[D];南京理工大学;2006年
7 徐伊岑;滑翔增程弹飞行控制及电动舵机性能分析[D];南京理工大学;2006年
8 徐若冰;基于极点配置的倒立摆控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
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2 王莉,王庆林;非线性系统设计的四种方法讨论[J];自动化博览;2004年04期
3 张健;李春光;徐红兵;;一种新的多输入非线性控制系统线性化的计算方法[J];控制理论与应用;2009年05期
4 孙振华,夏小华;R~4上关于动态反馈线性化的一个定理[J];控制理论与应用;1996年04期
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6 程代展;秦化淑;李树荣;;非线性控制系统的拓扑结构[J];自动化学报;1991年02期
7 赵文杰,刘吉臻,弓学敏;不确定非线性系统变结构控制的研究[J];华北电力大学学报;2005年05期
8 王建琦;贾晓洪;杨育荣;李海峰;;直接力/气动力复合控制非线性控制律研究[J];弹箭与制导学报;2007年05期
9 欧阳晋,屈卫东,章卫国;基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计[J];系统仿真学报;2003年02期
10 冯江,王晓燕,王新民,吴军;一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用[J];微计算机信息;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高龙;D.J.Hill;王幼毅;马海武;;非线性系统的DFL及隐动态[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 陈毅静;柴钰;;对非线性控制系统的变增益PID控制[A];第十一届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2001年
3 何德峰;宋秀兰;杨马英;;反馈线性化构造性预测控制及在CSTR中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 沈洁;赵素霞;;关于一般Lurie型非线性控制系统的绝对稳定性的研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 陈美;霍伟;;非线性控制系统持续有界干扰抑制的生存理论解释及控制算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 陈美;霍伟;;用生存理论简化非线性系统零动态的计算[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 鲁守银;周玉成;刘晓平;;时变不定机器人系统的鲁棒镇定[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 李树荣;卢强;孙元章;;投影定理与非线性控制系统输入输出关系的计算[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9 曹建福;韩崇昭;胡保生;;非线性控制系统的谱分析[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 郝丽杰;姚郁;;空间拦截器姿态控制反馈线性化方法研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
2 房方;单元机组协调控制系统的先进控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2005年
3 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
4 程金;水面船舶的非线性控制研究[D];中国科学院研究生院(自动化研究所);2007年
5 袁丽英;拦截机动目标非线性制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 凌睿;悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究[D];重庆大学;2009年
7 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
8 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 汪志鸣;连续时间非线性控制系统的采样镇定控制器的设计——基于近似离散化模型上的方法[D];华东师范大学;2003年
10 杨永;不确定性非线性系统的自适应鲁棒控制及其应用[D];浙江大学;1997年
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1 朱加辉;两轮自平衡小车反馈线性化及变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 崔涛;非线性预测控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
3 陈得宝;智能控制在非线性控制系统中的应用研究[D];甘肃工业大学;2001年
4 魏晓峰;非线性系统观测器设计及其在倒立摆控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 洪港;达芬系统的控制[D];吉林大学;2008年
6 宣航;基于反馈线性化的磁悬浮系统的控制方法研究[D];沈阳工业大学;2008年
7 郝海斌;基于反馈线性化理论的DSTATCOM非线性控制策略研究[D];西安理工大学;2010年
8 魏刚;PMSM运动控制系统中非线性控制策略的研究[D];山东大学;2005年
9 石佳;机床进给磁悬浮系统的非线性控制方法研究[D];沈阳工业大学;2008年
10 王云;非线性模型预测控制研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
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