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“机电相似”在机器人动力学分析中的应用

王丽  周欣荣  王金刚  
【摘要】:为解决机器人动力学分析及仿真问题,以“机电相似”为基础,将机器人动力学模型做成网络形式,把机器人系统转化成电路网络系统进行研究,应用龙格-库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析.通过模拟实践运行,该方法使计算过程简化,是用电路方法解决机器人系统动力学问题的新方法,

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