“机电相似”在机器人动力学分析中的应用

【摘要】：为解决机器人动力学分析及仿真问题，以“机电相似”为基础，将机器人动力学模型做成网络形式，把机器人系统转化成电路网络系统进行研究，应用龙格－库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析．通过模拟实践运行，该方法使计算过程简化，是用电路方法解决机器人系统动力学问题的新方法，

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中国期刊全文数据库

前20条

1	娄玉冰;王东署;;基于最优激励轨迹的RRR机械臂动力学参数辨识[J];郑州大学学报(理学版);2011年03期
2	卢香利;王弦;鲍务均;吴功平;;巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取[J];机械研究与应用;2011年03期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
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11	;[J];;年期
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17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前6条

1	王鸿鹏;李宝炯;刘景泰;杨云;张毅;;四轮转速各异的轮式滑动转向移动机器人动力学建模与分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2	韩亮;宁超;赵玉清;;一种新型永磁铁构成的e型电子枪偏转系统的聚焦特性研究[A];2008年全国荷电粒子源、粒子束学术会议暨中国电工技术学会第十二届电子束离子束学术年会、中国电子学会焊接专业委员会第九届全国电子束焊接学术交流会、粒子加速器学会第十一届全国离子源学术交流会、中国机械工程学会焊接分会2008年全国高能束加工技术研讨会、北京电机工程学会第十届粒子加速器学术交流会论文集[C];2008年
3	付宜利;张福海;王树国;;载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	葛楠;苏幼坡;王兴国;;圆弧滑道辊轴摩擦摆隔震理论的研究[A];第17届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅲ册）[C];2008年
5	雷广玉;;淬灭过程对氧碘化学激光扩压段区温度影响的计算程序[A];中国工程物理研究院科技年报（2003）[C];2003年
6	;前言[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	黄晓华;机器人操作性能的微分流形理论与方法研究[D];大连理工大学;2006年
2	宁宇;基于数字化工厂的轿车地板焊装线的混流设计与规划[D];吉林大学;2011年
3	干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
4	刘箐;水平集方法在预混合湍流V型火焰模拟和形状复原问题上的应用[D];浙江大学;2010年
5	姜海波;多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究[D];江苏大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张春;用于航天服操作能力检测的机器人动力学研究[D];北京交通大学;2011年
2	池春霞;空间机器人动力学参数辨识[D];哈尔滨理工大学;2010年
3	纪红娜;张拉整体移动机器人动力学及运动性能分析[D];西安电子科技大学;2011年
4	娄玉冰;基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究[D];郑州大学;2010年
5	白洁静;用摄动配置方法求解时间相关的薛定谔方程[D];东北师范大学;2006年
6	侯月阳;双足机器人快速步行动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7	薛宁;基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台开发[D];中南大学;2008年
8	周倩;协助站起机器人的数据采集及协助力分析[D];山东大学;2008年
9	孙瑶;口腔下颌的三维力学数学模型和算法实现[D];南京理工大学;2008年
10	杨晓光;机器人机械动力学系统的广义同步研究[D];东北大学;2007年

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