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《哈尔滨理工大学学报》 1999年06期
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一种隐式极点配置控制器

木壮志  张旭  
【摘要】:给出了一种隐式极点配置控制器,它能消除稳态偏差且有抗干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数。算法具有鲁棒性和实用性。

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