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《华东理工大学学报》 2004年04期
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一种改进的滤波器噪声模型的自适应估计法

吴勇  林家骏  
【摘要】:提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法。该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益。进而推出了噪声的统计特性,并且简化了Q的推导方法。仿真结果表明,加权后的估计值比不加权的估计值收敛更快,精度更高。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邹博文;基于模型的汽油机空燃比控制技术研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 胡旭伯;远程自主水下航行器GPS/INS组合导航算法研究[D];西北工业大学;2007年
2 潘峰;远程AUV组合导航滤波算法研究[D];西北工业大学;2006年
3 秦勤;雷达目标跟踪的卡尔曼滤波方法的研究[D];大连海事大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡丛玮,刘大杰;基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用[J];测绘学院学报;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐冠雷,吉春生,葛德宏;自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
2 徐冠雷,吉春生,葛德宏;水下导航数据融合方法[J];火力与指挥控制;2004年S1期
3 田胜利,周拥军,葛修润,卢允德;基于小波分解的建筑物变形监测数据处理[J];岩石力学与工程学报;2004年15期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 柴洪洲;地壳运动背景场及其监测网数据处理理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2006年
2 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
3 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李克昭;GPS网络系统及其在实时高精度形变监测中的应用研究[D];长安大学;2003年
2 鲍裕良;基于DSP采集和处理GPS信号的系统设计[D];武汉理工大学;2005年
3 高雅萍;GPS变形监测网稳定性分析及自适应卡尔曼滤波除噪[D];长安大学;2005年
4 张骞丹;GPS绝对定位算法的研究及其DSP实现[D];西安电子科技大学;2007年
5 李建竹;水下晃动平台姿态估计系统研究与设计[D];西北工业大学;2007年
6 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
7 赵延;机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐冠雷,吉春生,葛德宏;自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
2 颜东,张洪钺;控制滤波发散的新方法及其应用[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
3 程庆 ,黄河 ,吴平友;发动机怠速智能控制系统的研究[J];传动技术;2003年04期
4 尚宇辉,唐厚君,杨银昌,韩正之,陈峰,徐维新,何方正,刘炽棠;内燃机电喷系统空燃比控制中控制算法的研究[J];车用发动机;1999年02期
5 袁文华,龚金科,袁福强;提高电喷汽油机燃油消耗率测量精度的研究[J];车用发动机;2005年02期
6 周露,张岩,李文雯;具有输入信号的自适应跟踪滤波器[J];电波科学学报;2004年03期
7 曾勇,唐小我;回归分析预测的卡尔曼滤波自适应方法[J];电子科技大学学报;1994年01期
8 黄晓瑞,崔平远,崔祜涛;GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究[J];飞行力学;2001年02期
9 程莉,颜国正,颜德田;水面多传感器组合导航系统技术研究[J];光学精密工程;2001年04期
10 高宪军,翟林培;GPS/INS组合导航系统的研究[J];光学精密工程;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郑俊丽;495电喷汽油机进气过程仿真及试验研究[D];浙江大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡国荣,欧吉坤;改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法[J];测绘学报;1999年04期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王成刚;蒋平;吴钦章;;Kalman滤波器工作状态的实时辨识[A];光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集[C];2005年
2 阎兆立;李晓东;田静;;噪声谱估计在传声器阵列语音增强中的应用[A];第八届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];2005年
3 翟士奇;卢晶;邹海山;;小型单指向性传声器组合算法研究[A];中国声学学会第九届青年学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何捷;DVB-T接收机中频率综合器的研究[D];复旦大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 高媛;两传感器信息融合最优和自校正滤波器[D];黑龙江大学;2004年
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