收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

用于微机械捷联式航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器(英文)

高钟毓  牛小骥  郭美凤  
【摘要】:介绍了一种卡尔曼滤波器 ,它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。文中阐述了系统构成和原理 ,基于四元素算法公式推导了姿态算法和系统误差模型 ,并设计了实时卡尔曼滤波器。仿真结果表明 ,当没有横向加速度干扰时系统精度优于 0 .0 4度 ,当出现 0 .1g/1Hz的横向交变加速度干扰时 ,精度降为 0 .4 4度。初步测试结果表明系统的静态精度为 :俯仰和横滚 +/-0 .2度 ,航向 +/- 0 .3度。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 施闻明,徐彬,陈利敏;捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究[J];自动化技术与应用;2005年11期
2 崔海英,李治典,赵忠;激光陀螺姿态更新的等效旋转矢量算法研究[J];鱼雷技术;2000年03期
3 牛小骥,高钟毓,张嵘,陈志勇;基于微机械惯性传感器的卫星电视天线稳定系统[J];中国惯性技术学报;2002年05期
4 程洪炳;黄国荣;宋艳君;;MEMS惯性测量组件动基座对准研究[J];弹箭与制导学报;2007年05期
5 郝颖;李东明;谈振蕃;;微机械惯性敏感器群的数据处理方法研究[J];弹箭与制导学报;2002年S1期
6 谢志江;程力旻;刘恒;;参数化方法在微机械谐振器设计中的应用[J];现代科学仪器;2009年05期
7 王震宇;伊国兴;蒋蔚;沈博昌;李远伟;;SINS/GPS组合导航系统电路设计[J];控制工程;2008年03期
8 徐玉;李平;韩波;;微型无人直升机姿态测量系统设计与实现[J];浙江大学学报(工学版);2009年01期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978