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《航空学报》 1999年02期
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差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解

胡国辉  孟浩  袁信  
【摘要】:对Cholesky分解整周模糊度的求解进行了改进,在求解整周模糊度的过程中,首先采用LAMBDA法对整周模糊度进行整数线性变换再作Cholesky分解,然后利用最优剪枝法(bestcut)对整周模糊度进行搜索,实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力,可以满足采用GPS载波相位测量确定姿态以及GPS载波相位测量与INS组合的实时性。
【作者单位】南京航空航天大学自动控制系 哈尔滨工程大学自动控制系
【基金】:国防预研基金
【分类号】:V249.1

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 岳晓奎,袁建平;区间卡尔曼滤波算法及其在载波相位组合导航中的应用[J];西北工业大学学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
2 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
3 杨铁军;GPS实时姿态测量技术与多径误差研究[D];电子科技大学;2003年
4 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
5 张小超;面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究[D];中国农业大学;2004年
6 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
7 郑作亚;GPS数据预处理和星载GPS运动学定轨研究及其软件实现[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘大军;利用单天线GPS确定载体姿态的研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 陆旭明;炮用GPS/GLONASS定位系统研究[D];西北工业大学;2001年
3 刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
4 蔡青春;单天线GPS载体姿态测试研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 王兴虎;单天线GPS姿态确定系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 王启宇;无人机网络化导航相关技术研究[D];西北工业大学;2004年
7 田亚军;GPS/INS组合导航实现中的若干问题研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 何晓峰;GPS快速精确相对定位技术[D];国防科学技术大学;2003年
9 苏德亮;GPS数据处理技术及其在内河航运中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
10 唐立刚;天津市地面沉降的GPS监测研究[D];天津大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高社生,周涛,赵忠;卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用[J];弹箭与制导学报;2002年01期
2 邓中亮;王先逵;;直线电机的智能化PID控制[J];电气传动;1993年02期
3 李小民,田庆民;适应高动态环境的GPS载波相位估计方法研究[J];武汉大学学报(工学版);2003年03期
4 李廷军,金慧琴,郝建平;GPS干扰技术[J];现代电子技术;2001年11期
5 罗建军,袁建平,王军武;GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究[J];宇航学报;2003年02期
6 陈戈,阎世骏,李铁锋;天津市深层粘性土对地面沉降的影响及其沉降量计算[J];北京大学学报(自然科学版);2001年06期
7 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
8 俞文伯,高国江,赵剡;单频GPS动态相对定位的模糊度逼近搜索解法[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
9 丁希仑,陈伟海,张启先;空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年01期
10 陆际联;交会相机的3-D空间重构[J];北京理工大学学报;1990年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
3 胡伍生;GPS精密高程测量理论与方法及其应用研究[D];河海大学;2001年
4 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
5 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
6 王振杰;大地测量中不适定问题的正则化解法研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
7 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
8 王仁谦;GPS动态定位的理论研究[D];中南大学;2004年
9 周扬眉;GPS精密定位的数学模型、数值算法及可靠性理论[D];武汉大学;2003年
10 吴北平;GPS网络RTK定位原理与数学模型研究[D];中国地质大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘大军;利用单天线GPS确定载体姿态的研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 蔡青春;单天线GPS载体姿态测试研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 罗杰;模块化智能磁航向系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 李成钢;基于多基站网络的VRS技术及其误差分析与建模[D];西南交通大学;2003年
5 唐康华;GPS快速定姿技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 张毅;智能磁航向系统的研究[D];西北工业大学;2003年
7 何晓峰;GPS快速精确相对定位技术[D];国防科学技术大学;2003年
8 沈健;GPS快速定向仪技术[D];国防科学技术大学;2003年
9 陈玉林;利用GPS载波相位信号确定载体姿态研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 张旭;GPS载波相位定位算法研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 陈允芳;叶泽田;;基于多传感器融合的车载移动测图系统研究[J];测绘通报;2007年01期
2 陈银溢,郭圣权;GPS与GSM组合定位和发送[J];中北大学学报;2004年05期
3 刘洋;易东云;王正明;;编队卫星的状态测量方法综述及可行的高精度星间基线测量方案研究[J];航天控制;2006年03期
4 唐卫明,孙红星,刘经南;附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年05期
5 柴艳菊;欧吉坤;;GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
2 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
3 张艳;基于星间观测的星座自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
4 郑冲;双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 刘红新;CHAMP卫星定轨方法研究[D];同济大学;2006年
7 李学友;IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践[D];解放军信息工程大学;2005年
8 张兴福;应用低轨卫星跟踪数据反演地球重力场模型[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王兴虎;单天线GPS姿态确定系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
2 王泽芳;基于DSP技术定位系统的研究[D];广东工业大学;2003年
3 熊芝兰;INS/GPS组合滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 苏德亮;GPS数据处理技术及其在内河航运中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
5 郭淑艳;星载GPS数据预处理及CHAMP精密定轨[D];山东科技大学;2006年
6 韩海华;山东地壳运动GPS观测网络及其数据预处理研究[D];山东科技大学;2006年
7 刘东峰;大射电望远镜测量关键技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
8 王卫东;大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制[D];西安电子科技大学;2007年
9 郭兴华;GPS动态实时定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 王勇;基于GPS连续运行参考站系统的区域大地水准面精化及分区精化方法的研究与应用[D];昆明理工大学;2007年
【相似文献】
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1 ;“格洛纳斯K”卫星业务模块通过在轨测试[J];卫星与网络;2011年06期
2 陈亚青;刘懿;李士刚;;基于CAP模型的ADS-B管制间隔标准评估[J];科学技术与工程;2011年17期
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5 ;2011年度“空间真空热环境模拟与试验技术”高层论坛[J];航天器环境工程;2011年04期
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7 苑艳华;李四海;辛格;;光纤陀螺温漂补偿技术[J];弹箭与制导学报;2011年04期
8 胡敏;曾国强;;分离模块集群航天器发展概况[J];装备指挥技术学院学报;2011年04期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
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1 高立宁;龙腾;;空间机动飞行与空间机动平台实时信息处理技术[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
2 陶冶;房建成;盛蔚;;一种微小型无人机导航和控制方法的实验研究[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
3 李锷;颜树华;周春雷;沈少伟;童慧鹏;;光纤陀螺技术及发展现状研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
4 徐宝昌;陈哲;;基于神经网络的景像匹配算法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 刘利生;刘元;;伪距和载波相位测量数据融合精确定轨方法[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(下册)[C];2006年
6 陈宏宇;吴会英;赵灵峰;陈凡胜;;基于时差测量的卫星编队简易导航系统研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
7 贠敏;;高动态GPS相对定位在空间机器人中应用研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
8 李海滨;刘云飞;赵英宇;章锐;刘彬;;对星间距离测量体制的探讨[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
9 陈细秋;龚大亮;;导航卫星地面站应对台风运行管理措施[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 胡建平;刘云阁;唐军;雷厉;;载人登月测控通信系统发展展望[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 孟领坡;飞机进近着陆精密卫星导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 陈小平;航天器自主交会对接导航与控制关键技术研究[D];电子科技大学;2012年
3 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
4 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 郑冲;双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年
7 苗赢;星载GPS技术在航天器编队定轨中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 乔黎;X射线脉冲星高轨道卫星自主导航及其应用技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈玉林;利用GPS载波相位信号确定载体姿态研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 范国清;GPS和类GPS测量用于编队星座状态确定[D];国防科学技术大学;2004年
3 郭婧;基于GPS的姿态测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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7 叶修松;重力梯度力矩姿控方法研究[D];解放军信息工程大学;2007年
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9 程学军;基于高层体系结构(HLA)通信导航仿真系统的设计实现[D];电子科技大学;2011年
10 付世勇;基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究[D];南京航空航天大学;2010年
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