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《航空学报》 1998年S1期
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自适应滤波方法研究

张常云  
【摘要】:证明Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Q和R,并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,该法当R(或Q)已知时可以准确地估计出Q(或R)。该法的独特之处在于当对Q(或R)进行修正估计时,只采用矩阵的乘运算和求逆运算,而不进行加减法运算,因此消除了滤波发散现象。数字仿真表明效果良好。
【作者单位】北京航空航天大学自动控制系
【基金】:航天863课题资助
【分类号】:TN713

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 刘准,陈哲;PINS静基座对准中的理论与算法的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
2 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
3 黄晓瑞,崔平远,崔祜涛;GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究[J];飞行力学;2001年02期
4 冯文江,朱联祥,杨士中;GPS/INS组合系统自适应滤波算法[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年03期
5 宋迎春;GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波[J];湖南人文科技学院学报;2005年05期
6 王永刚,王顺宏;改进Sage-Husa滤波及在GPS/INS容错组合制导中的应用[J];中国惯性技术学报;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
2 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
3 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
4 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
5 邹博文;基于模型的汽油机空燃比控制技术研究[D];浙江大学;2006年
6 杨川;原子钟辅助GPS用于CGTR-OTE移动定位技术研究[D];西北工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
2 李明;基于SVD自适应卡尔曼滤波的谐波与电压凹陷检测方法研究[D];四川大学;2005年
3 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 乔涛;汽车状态的非线性估计及软测量[D];吉林大学;2006年
5 王涛;桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究[D];西北工业大学;2006年
6 王宇飞;基于地磁环境仿真系统的卫星导航算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 姚文国;组合导航系统及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
8 胡旭伯;远程自主水下航行器GPS/INS组合导航算法研究[D];西北工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈希信,蒋国健,徐新盛;一种水下远程目标探测的方法[J];声学学报(中文版);2004年01期
2 段战胜,韩崇昭;一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究[J];系统仿真学报;2004年05期
3 李振营,沈毅,胡恒章;带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究[J];系统工程与电子技术;2000年01期
4 邓自立,王建国;带模型误差系统自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术[J];信息与控制;1988年01期
5 邹培国;路况预测的动态建模与自适应算法[J];中国公路学报;1994年03期
6 王永刚,王顺宏;改进Sage-Husa滤波及在GPS/INS容错组合制导中的应用[J];中国惯性技术学报;2003年05期
7 梁伟平,李遵基;热工对象时变系统的自校正预报[J];电网技术;1999年05期
8 李遵基,刘志远;一种多步自校正预报方法[J];河北电力技术;1990年03期
9 邓自立 ,陈福厚;微机监测预报系统再开发的主要技术问题[J];黑龙江大学自然科学学报;1985年01期
10 徐炳吉;一类随机系统的自适应滤波[J];华中理工大学学报;1996年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨荣荣;GPS/DR组合定位系统数据融合算法的研究[D];兰州理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘广军,吴晓平,郭晶;Sage滤波器的发散问题解决[J];全球定位系统;2002年01期
2 王新龙,申功勋,何乃刚;带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2001年03期
3 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
4 徐天河,杨元喜;改进的Sage自适应滤波方法[J];测绘科学;2000年03期
5 杨元喜;;动态Kalman滤波模型误差的影响[J];测绘科学;2006年01期
6 李德仁;江志军;;车载视频图像序列卡尔曼滤波及其移动量测应用[J];测绘科学;2006年04期
7 郭杭,刘经南;GPS/INS组合系统数据处理方法[J];测绘通报;2002年02期
8 蔡艳辉;程鹏飞;李夕银;;用卡尔曼滤波进行GPS动态定位[J];测绘通报;2006年07期
9 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
10 马飞虎,鄂栋臣,孙翠羽;雅玛里克断裂南支断层形变监测与分析[J];测绘信息与工程;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
2 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 李蓉;合成孔径声纳技术研究[D];西北工业大学;2001年
2 郑俊丽;495电喷汽油机进气过程仿真及试验研究[D];浙江大学;2005年
3 张浩;SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
4 王永明;GPS/SINS组合导航技术研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
5 吴太旗;组合导航多源信息融合方法研究及仿真[D];解放军信息工程大学;2004年
6 张学敏;组合导航系统多级式融合算法研究[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 陈允芳;叶泽田;;基于多传感器融合的车载移动测图系统研究[J];测绘通报;2007年01期
2 唐卫明,孙红星,刘经南;附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年05期
3 柴艳菊;欧吉坤;;GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年12期
4 陆晶晶;张为公;周耀群;;基于GPS和加速度计的车速测量系统的开发与研制[J];测控技术;2007年08期
5 柯晶,钱积新;基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器[J];电子学报;2002年06期
6 穆荣军;田纪超;崔乃刚;;组合导航传感器容错滤波算法及应用[J];中国惯性技术学报;2005年06期
7 刘春平,龚向东,杨士中;TDRSS通信业务和信号设计[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年03期
8 吴太旗,孙付平,易维勇,李海峰;GPS/INS组合导航系统的Matlab/Simulink仿真[J];测绘学院学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡振涛;刘先省;;机动目标跟踪的一种改进多传感器数据融合算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 邓晖;大跨度空间结构施工监测与分析[D];中南大学;2007年
2 赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
3 刘彬生;基于小波和傅立叶变换的道路交通量预测研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
5 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
6 薛奕冰;无线通信中多用户检测技术的研究[D];西安电子科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯清玲;基于小波包的变形信息提取[D];中国石油大学;2007年
2 彭世荣;消除GPS多径误差的重构相关曲线法研究[D];大连理工大学;2006年
3 陈勇;信息融合技术在组合导航系统中的应用研究[D];南京理工大学;2007年
4 王建锋;巡飞弹GPS简易导航技术研究[D];南京理工大学;2007年
5 岳淼;GPS载波相位高精度惯性组合导航系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 赵舒;TDRSS系统通信链路特性及干扰分析[D];重庆大学;2007年
7 王勇;基于GPS连续运行参考站系统的区域大地水准面精化及分区精化方法的研究与应用[D];昆明理工大学;2007年
8 鲁小强;INS/GPS组合导航系统初始对准滤波方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 郭兴华;GPS动态实时定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 田其煌;基于小波技术的软土路基沉降数据分析方法研究[D];河海大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱健民;;有色噪声测量下机动目标的自适应滤波[J];火控雷达技术;1981年03期
2 黄振汀;卫青春;;卡尔曼滤波理论在机载干涉仪中的应用[J];无线电工程;1984年02期
3 王侃;序列递归自适应线性相位滤波器[J];浙江大学学报(理学版);1988年04期
4 仪维宪;余臻;;组合导航彩色航迹仪的设计[J];应用科技;1988年04期
5 B.马尔格鲁;金瀚;;自适应滤波中的卡尔曼滤波技术[J];雷达与对抗;1988年01期
6 张朝晖,朱麟章;过程检测控制系统中的快速自适应滤波[J];重庆大学学报(自然科学版);1989年06期
7 杨大成,王德隽;多路IIR自适应滤波和高阶IIR自适应滤波的实现[J];电子与信息学报;1989年04期
8 陈尚勤,骆安;域变换型自适应滤波的收敛特性及FWT型自适应滤波的性能[J];通信学报;1989年05期
9 甘江波,孙肖子;噪声相消的一种新算法[J];数据采集与处理;1989年S1期
10 胡象源;自适应数字回波抵消[J];电讯技术;1989年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李翠华;郑南宁;张永平;;基于径向基函数网络的自适应去噪方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
2 王承发;赵德彬;金山;苗百利;朱志莹;;语音识别应用中抗噪声干扰方法的初步探讨[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 葛余博;杨大利;曾德超;;噪声环境下语音识别的几个问题(一)[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
4 喻晖;宋志勇;汪咬元;;一种随机系统的参数和状态联合估计算法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 潘泉;;机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7 贾跃;丁红岩;刘慷;刘德才;;定向定速潜艇状态的自适应滤波应用设计[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 曾亮;张士峰;;时变噪声系统的自适应Kalman滤波器[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 沈操;牛滨华;余钦范;孙春岩;;用自适应滤波消除与自由界面有关的多次波[A];2000年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十六届年会论文集[C];2000年
10 杨巧莲;郭伟;余敬东;;直扩通信系统中的干扰抑制技术[A];开创新世纪的通信技术——第七届全国青年通信学术会议论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 本报记者 刘英赫;信号处理——IT产业的基石[N];中国电子报;2000年
2 本报特约记者 王握文;无人机 现代空中侦察和攻击“猎手”[N];中国国防报;2000年
3 姚正琪 陆巧琼;提高层次是继续教育发展的关键[N];中国成人教育信息报;2000年
4 路飞;创船海名刊[N];中国新闻出版报;2002年
5 信息产业部电子科技情报研究所研究部 崔德勋;伊拉克战争中的导航战[N];中国电子报;2003年
6 文湘北田力;全面认识全球导航卫星系统[N];中国测绘报;2007年
7 王百战;国家授时中心两“863”专题项目双获优[N];科学时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨选辉;非稳态非线性信号处理理论和方法在地震资料分析中的应用研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
2 尚勇;并行滤波算法及其脉动阵结构研究[D];西安电子科技大学;2000年
3 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 张延顺;干涉式光纤陀螺(IFOG)漂移特性的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 杨晓梅;医学图像无线传输的信道保护和抗干扰研究[D];四川大学;2003年
6 郭业才;基于高阶统计量的水下目标动态谱特征增强研究[D];西北工业大学;2003年
7 白莉;基于流动辨识的长输油气管线泄漏监测方法研究[D];大连理工大学;2004年
8 周浩;高频雷达信号处理中的若干问题研究[D];武汉大学;2004年
9 何世彪;DS-COMA小卫星通信关键技术研究及星上交换系统的实现[D];重庆大学;2003年
10 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
2 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
3 张海涛;惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究[D];西北工业大学;2001年
4 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
5 赵林;捷联惯导及其组合导航研究[D];南京理工大学;2002年
6 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
7 王田;车载组合导航系统误差修正方法研究[D];国防科学技术大学;2002年
8 李佳宁;组合导航系统中的数据融合技术[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
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