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《航空学报》 1998年05期
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多传感器融合目标跟踪

周锐  申功勋  房建成  祝世平  
【摘要】:分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法,并设计了跟踪滤波器。
【作者单位】北京航空航天大学第五研究室
【分类号】:V243.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张建业;潘泉;张鹏;王明宇;;多雷达组网系统空间误差分布与配准算法仿真[J];传感技术学报;2007年01期
2 王国宏,何友,毛士艺;IRST对3D雷达引导性能分析[J];电子学报;2002年12期
3 王国宏,毛士艺,何友;雷达和红外航迹关联性能的评估[J];电子与信息学报;2002年12期
4 王鲁平,李飚,胡敏露;一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法[J];红外与激光工程;2004年02期
5 刘以安,王士同,杨华明;灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2001年01期
6 李教,敬忠良,王安;多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究[J];空军工程大学学报(自然科学版);2002年05期
7 贺席兵,李教,敬忠良;多传感器中传感器配准技术发展综述[J];空军工程大学学报(自然科学版);2001年02期
8 高翔,王勇;数据融合技术综述[J];计算机测量与控制;2002年11期
9 陈非,敬忠良,姚晓东;空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪[J];控制与决策;2001年S1期
10 刘以安,陈松灿,杨华明,华学增;灰色优势分析在多雷达数据融合中的应用[J];雷达与对抗;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李教;多平台多传感器多源信息融合系统时空配准及性能评估研究[D];西北工业大学;2003年
2 杨峰;现代多目标跟踪与多传感器融合关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
2 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
3 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
4 任彦;多传感器信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 张震龙;不确定性推理与时空对准技术研究[D];西北工业大学;2005年
6 王瀚;机载多平台时差无源定位系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 陈列;雷达情报数据融合系统的误差校正和航迹关联技术研究[D];南京理工大学;2007年
8 王晓波;基于D-S证据理论的雷达红外数据融合的设计与实现[D];北京邮电大学;2007年
9 杨杨;无线传感器网络微型多传感器系统研制[D];南京理工大学;2006年
10 高蕊;多传感器目标跟踪融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭志恒,杨春英,包小林;机载多传感器两种数据融合方法探讨[J];电光与控制;1997年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 黄鹤;机载多传感器数据融合的数据链应用技术[J];电讯技术;2004年04期
2 李秋江 ,张金成 ,郑富军;机载多传感器数据融合模型和方法研究[J];航空科学技术;2005年04期
3 韩红,韩崇昭,朱洪艳,文戎;基于模糊推理的多传感器数据融合方法[J];计算机工程与应用;2003年16期
4 高立平,徐德民;Bayes数据融合方法及其在水下目标检测中的数学仿真验证[J];西北工业大学学报;2000年01期
5 高立平,黄海宁,徐德民;极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用[J];西北工业大学学报;1999年02期
6 石晓荣,王青,张明廉,毕静;基于多传感器数据融合的机动目标跟踪自适应学习方法[J];系统仿真学报;2002年05期
7 韩红,韩崇昭,朱洪艳,刘允才;机载相控阵雷达与红外双传感器融合仿真系统[J];系统仿真学报;2004年06期
8 封丽芳,龙水平,郭立民;雷达、红外成像传感器数据融合方法的研究与应用[J];应用科技;2005年09期
9 黄燕,王青;雷达/红外双模制导下的数据融合与可视化仿真[J];战术导弹技术;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 冯波;多传感器信息融合技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 李旭军;多传感器数据融合及其在潜艇目标识别中的应用[D];武汉理工大学;2006年
3 齐慧峰;多传感器实时传输系统中高速数据采集和发射开关控制设计[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
4 李松;基于战术数据链的机群编队组网研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王富嘉,陈哲;INS/GPS/TAN系统中的联邦卡尔曼滤波信息融合方法[J];航空学报;1998年S1期
2 邱恺;吴训忠;张宗麟;魏瑞轩;;全局最优联邦滤波器信息分配原则[J];控制理论与应用;2007年01期
3 邱恺;吴训忠;张宗麟;魏瑞轩;陈天如;;联邦滤波器容错信息分配方法研究[J];控制与决策;2006年03期
4 秘金钟,章传银,蔡艳辉;GPS浮标/SINS组合水下导航与定姿若干问题讨论[J];全球定位系统;2005年02期
5 刘广军,吴晓平;利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统[J];武汉大学学报(信息科学版);2001年05期
6 杨元喜;多源传感器动、静态滤波融合导航[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年04期
7 曹正文,罗锐,彭进业;北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究[J];西北大学学报(自然科学版);2005年05期
8 柴霖,袁建平,方群,黄良伟;神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案[J];西北工业大学学报;2005年01期
9 刘准,陈哲;INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究[J];宇航学报;2001年03期
10 陈兵舫,张育林,赵华丽;INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波[J];宇航学报;2001年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
2 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
3 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 雷桂媛;关于蒙特卡罗及拟蒙特卡罗方法的若干研究[D];浙江大学;2003年
5 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
6 李教;多平台多传感器多源信息融合系统时空配准及性能评估研究[D];西北工业大学;2003年
7 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
8 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
9 刘刚;多目标跟踪算法及实现研究[D];西北工业大学;2003年
10 席志红;全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈占全;民航空中交通管制自动化系统的设计与实现[D];电子科技大学;2001年
2 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
3 邢艳丽;捷联惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 徐海云;全方位视频监视系统[D];北京工业大学;2003年
5 陈继军;多传感器管理及信息融合[D];西北工业大学;2002年
6 王刚;证据理论及其在图像目标识别中的应用[D];西北工业大学;2002年
7 严恭敏;捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D];西北工业大学;2004年
8 秦鑫;一种蒙特卡罗贝叶斯分类的改进方法[D];华中师范大学;2004年
9 任彦;多传感器信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 江宝安;基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛继志,郭陈江,郏建堂,许家栋;海面多平台多传感器坐标转换精度分析[J];传感技术学报;2004年02期
2 张建业;潘泉;张鹏;王明宇;;多雷达组网系统空间误差分布与配准算法仿真[J];传感技术学报;2007年01期
3 张劼,景博,孙勇;基于数据融合技术改善传感器输出特性[J];传感器技术;2004年07期
4 胡丹丹,肖书明,王燕清,高庆吉1;基于多传感器的数据融合技术[J];东北电力学院学报;2004年01期
5 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
6 张善文,刘进忙;小波变换在多雷达数据融合中的应用[J];弹箭与制导学报;2003年04期
7 封筠,李巍,李莉蓉;脱机手写体汉字识别技术研究的几点思考[J];电脑学习;2003年03期
8 丁爱龙,钟联炯,辛大欣;多目标跟踪仿真系统的设计与实现[J];电脑开发与应用;2005年02期
9 雷英杰;王宝树;王毅;;基于直觉模糊决策的战场态势评估方法[J];电子学报;2006年12期
10 雷英杰;王宝树;王毅;;基于直觉模糊推理的威胁评估方法[J];电子与信息学报;2007年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 魏波;张爱武;李佑钢;冀翼;王瑶;;车载三维数据获取与处理系统设计与实现[A];第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会论文集[C];2007年
2 刘梅;权太范;赵磊;;基于NFE模型和凸优化方法的属性融合[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 方中华;基于融合元的数据融合系统进化体系结构研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
3 李教;多平台多传感器多源信息融合系统时空配准及性能评估研究[D];西北工业大学;2003年
4 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
5 毛政利;凤凰山铜矿数字矿床模型及其预测系统开发研究[D];中南大学;2004年
6 傅明;基于Web的空间数据挖掘研究[D];中南大学;2004年
7 杨丽徒;空间分析与电网规划理论的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
8 陈坚红;联合循环机组运行计划和负荷分配:建模、启发式遗传算法求解和数据处理[D];浙江大学;2004年
9 江俊峰;用于结构健康监测的光纤传感解调系统的理论与方法研究[D];天津大学;2004年
10 雷英杰;基于直觉模糊推理的态势与威胁评估研究[D];西安电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晶;多传感器信息融合在火灾探测中的应用研究[D];广东工业大学;2003年
2 胡海峰;智能车载视频系统研究[D];西北工业大学;2004年
3 吕杰;集中式多雷达系统跟踪技术研究[D];西北工业大学;2004年
4 王晓鹤;数据融合中的数据库技术[D];西北工业大学;2004年
5 陈汉友;遥感影像融合技术研究及应用[D];河海大学;2004年
6 侯炜;数据融合在凝汽器清洁度判别及故障诊断中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
7 杨春燕;基于全信息技术的远程诊断关键技术研究[D];郑州大学;2004年
8 冯亚宁;图像特征的融合表示及匹配算法的设计与实现[D];西安理工大学;2004年
9 谢春丽;船用核动力装置数据融合的故障诊断方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 史慧珍;数字城市规划的技术方法研究[D];清华大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周玉芬,徐忠伟,高锡俊;分布式传感器数据融合技术[J];火控雷达技术;1994年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊凯;刘良栋;刘一武;;用于航天器姿态确定的规范化鲁棒滤波(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
2 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王少轩;曾峦;熊伟;;基于卫星编队的空间目标光学测量建模[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
2 吴文启;杨壮志;梁石林;;动态约束下的惯性姿态测量系统分析[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
3 蒋甲利;张孝棣;刘捷;牛中国;;提高大飞机风洞试验数据精准度的关键技术-视频角度测量[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
4 刘国政;李周复;唐敏中;多勐;明强;;三维复杂涡流动显示和测量[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
5 孙希延;施浒立;纪元法;;多站短基线干涉阵被动式卫星测轨[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
6 余成武;郝慧;卢欣;;基于APS星敏感器与光纤陀螺的星光制导[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
7 王鹏;张迎春;;基于星敏感器/磁强计的自主导航算法研究[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
8 肖亚克;;基于虚拟仪器技术的温度和光照测量[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
9 王鹏;张迎春;;基于太阳敏感器/红外地平仪的自主导航算法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
10 李鹏;段广仁;宋申民;;基于MIMU/CCD的对接与分离地面物理平台相对测量系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 马璟 记者 赵波;宇航动力学国家重点实验室挂牌[N];解放军报;2009年
2 原三虎 马璟 于莘明;宇航动力学国家 重点实验室挂牌[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 仝志民;基于电子经纬仪的航天器天线装配精密测量技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王威;航天光学遥感器EMC优化设计的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡勇;信息融合技术在无人机中的应用研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 王小刚;深空探测器姿态确定算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 刘星;UKF和EKF在卫星姿态确定中的应用研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2007年
4 周朝阳;基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 徐刚锋;空间交会对接中光学测量技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 王军武;基于GPS的微小卫星定姿及定轨研究[D];西北工业大学;2002年
7 潘旺华;基于多传感器信息融合的卫星姿态确定技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 郑立彦;基于位移场的精铸涡轮叶片误差分析方法研究[D];西北工业大学;2006年
9 刘丹凤;基于带乘性噪声的星敏感器/陀螺卫星姿态确定方法研究[D];湖南大学;2010年
10 王文芳;航空公司顾客资产测量研究[D];南京航空航天大学;2010年
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