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《航空学报》 1997年04期
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一类非线性系统的鲁棒控制

马克茂  张勇  王子才  
【摘要】:针对一类带不确定性的非线性系统,引入坐标变换,对变换后的系统设计了变结构鲁棒控制器,在一定界的限制下,可以达到对不确定性的抑制,不确定性的界不可知时,利用自适应技术进行在线估计;利用线性化方法,对系统的滑动模态进行设计,得到了稳定的滑动模态。
【作者单位】哈尔滨工业大学仿真中心
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马克茂,王子才;基于神经网络的非线性最优滑动模态设计[J];电机与控制学报;1999年04期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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10 吴方向;戴冠中;;奇异非线性系统的线性化问题[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 王小方;260kVA无源软开关辅助变流器研究[D];中南大学;2011年
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6 霍鑫;基于非光滑Lipschitz曲面的控制设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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8 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
9 白圣建;挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制[D];国防科学技术大学;2011年
10 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
3 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
4 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
5 徐向峰;7DOF空间机器人遥操作控制算法研究[D];河南工业大学;2010年
6 戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年
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8 唐光辉;三自由度直升机模型模糊变结构控制器设计[D];华东理工大学;2011年
9 王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年
10 孟祥忠;两轮自平衡小车变结构控制器离散化研究与硬件结构改进[D];西安电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郑锋,程勉,高为炳;非线性系统的变结构控制及其实现问题[J];控制理论与应用;1992年06期
2 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张桂凤;直流蒸汽发生器的模糊变结构控制[D];哈尔滨工程大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨月全,张天平;基于多层神经网络的鲁棒自适应控制[J];扬州大学学报(自然科学版);2002年02期
2 赵国祥;杨智勇;顾文锦;李聪颖;;基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制[J];战术导弹控制技术;2004年04期
3 潘海鹏,戴文战;参数不确定非线性系统的分步变结构控制[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2004年04期
4 谢利理;;不确定非线性系统的变结构鲁棒控制[J];自动化学报;1992年04期
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6 马克茂,张勇,王子才;一类非线性系统的鲁棒控制[J];航空学报;1997年04期
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9 李俊,黄心汉;不确定非线性系统的直接自适应变结构控制[J];华中理工大学学报;1999年07期
10 关业伟;鲁凯生;;双容液位滑模控制系统设计[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘梦良;刘晓华;韩春艳;;一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2 李小虎;孟国香;张育林;杜彦亭;;基于变结构控制非线性气动位置伺服系统的研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 孟红霞;贾英民;;一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
4 肖继烈;顾树生;;不确定性多输入多输出非线性系统的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 王秀红;刘梦良;;基于模糊推理的单时滞非线性系统变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 刘延年;冯纯伯;;基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7 薛亮儒;王少萍;石健;赵四军;孙方红;;激振试验台作动器的滑模变结构稳定控制[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 侯学章;赵文荣;朱广田;;关于热加工的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
9 于爱华;张震宇;;饱和约束的移动机器人路径跟踪的变结构控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
10 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
2 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
3 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
4 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
7 赵燕;非线性系统中时滞及丢包问题的模糊控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 赵燕;非线性系统中时滞及丢包问题的模糊控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
10 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
2 鲍鹏;统一电能质量调节器的控制方法研究[D];西南交通大学;2009年
3 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
4 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
5 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
6 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
7 李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
8 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
9 陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
10 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
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