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《航空学报》 2013年01期
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半球谐振陀螺仪谐振子品质因数不均匀引起的误差分析

李巍  任顺清  王常虹  
【摘要】:半球谐振子的品质因数不均匀性是造成陀螺仪输出误差的一个主要误差源,所以研究在参数激励以及位置激励两种模式下,谐振子品质因数不均匀对于陀螺仪输出误差的影响具有一定的理论意义。在引入半球谐振子的环形振动模型的基础上,首先考虑参数激励方式下,品质因数不均匀引起的进动角速率误差的表达式,仿真分析了不均匀性四次谐波对陀螺仪漂移角度的贡献,结果表明漂移角度为具有趋势项的振动曲线。然后在位置激励方式下,通过开环和闭环两种模式分别研究了品质因数不均匀的四次谐波对于输入角速率解算的影响,得出了当位置激励对准固有韧性轴时,解算的误差能够得到抑制的结论。总之,在两种激励方式下,品质因数的四次谐波分量都会导致陀螺仪出现输出误差。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 嵇海平;吴洪涛;倪受东;朱剑英;;微型半球谐振陀螺仪谐振体振动特性研究[J];传感器与微系统;2006年03期
2 吕志清;哥氏振动陀螺[J];压电与声光;2004年02期
3 于伟,杨亚非,凌明祥;结构误差造成的半球谐振陀螺闭环检测误差分析[J];中国惯性技术学报;2003年04期
4 沈博昌,伊国兴,任顺清,王常虹,方针;半球谐振陀螺仪谐振子振动特性的有限元分析[J];中国惯性技术学报;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 吕志清;;哥氏振动陀螺(CVG)的模型方程[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
2 胡晓东;罗康俊;余波;周强;林珂;雷霆;方针;;采用离子束技术对半球振子进行质量调平[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 嵇海平;面向汽车安全的微型半球振动陀螺关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
2 易康;半球谐振陀螺误差分析和滤波方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 樊涤心,黄义春;关于电容式传感器的误差研究[J];哈尔滨建筑大学学报;2000年01期
4 李勇,李玉和,李庆祥,訾艳阳;计及边缘效应的非平行梳状驱动器的静电力计算[J];清华大学学报(自然科学版);2003年08期
5 吕志清;哥氏振动陀螺[J];压电与声光;2004年02期
6 樊尚春,刘广玉,王振均;变厚度轴对称壳谐振子振型的进动研究[J];仪器仪表学报;1991年04期
7 徐英,张涛,李敏雪,杨波;电容式角位移传感器电场有限元仿真研究[J];仪器仪表学报;2004年04期
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9 于伟,杨亚非,凌明祥;结构误差造成的半球谐振陀螺闭环检测误差分析[J];中国惯性技术学报;2003年04期
10 沈博昌,伊国兴,任顺清,王常虹,方针;半球谐振陀螺仪谐振子振动特性的有限元分析[J];中国惯性技术学报;2004年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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3 饶莉;用于钢轨温度应力检测的电容式位移传感器的结构研究[D];电子科技大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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3 罗志刚;车载自主导航系统关键技术研究[D];山东大学;2012年
4 叶庆彬;动调陀螺线振动漂移误差测试方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 梁丽娟;基于机器人及军用导航系统的MEMS陀螺仪性能研究[D];北京交通大学;2011年
6 焦书红;组合导航系统故障诊断综合决策方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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