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《航空学报》 2008年06期
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离散滑模导引律设计

孙胜  周荻  
【摘要】:基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式,给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离散化形式相同的离散变结构导引律。在不需要知道目标法向加速度界限,而只需要知道其在两个采样周期之间可能变化范围的条件下,设计了一种能显著降低系统抖动的离散滑模导引律,设计的同时给出了一种近似估计目标法向加速度的方法。从理论上证明了上述两种离散滑模导引律具有有限时间收敛的特性。讨论了离散滑模导引律的准滑动模态的切换带范围,给出了离散滑模导引律的终端脱靶量计算方法,最后以某空间拦截问题为实例验证了本文结果的正确性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 朱齐丹;汪瞳;;基于趋近律方法的离散变结构控制设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年09期
2 孙胜;张华明;周荻;;末端导引律综述[J];航天控制;2012年01期
3 丁浩;由文立;滕达;;一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计[J];鱼雷技术;2011年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 宋立忠,温洪,姚琼荟;离散变结构控制系统的变速趋近律[J];海军工程学院学报;1999年03期
2 李君龙,胡恒章;一种离散非线性末制导律[J];宇航学报;1998年01期
3 李君龙,陈杰,胡恒章;目标机动时的一种非线性末制导律[J];宇航学报;1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王保成,单家元,刘敏;航空弹药滑动预测制导律的设计[J];兵工学报;2005年05期
2 田源;王俊波;任章;;拦截大气层外机动目标的模糊导引规律[J];北京航空航天大学学报;2010年07期
3 王晓芳;林海;;针对导引搜索下不对称现象的搜索规律研究[J];北京理工大学学报;2008年01期
4 韩广才;吴艳红;刘志强;;基于滑模控制的作动器研究[J];船舶工程;2009年01期
5 范金锁;张合新;王新国;王桂明;;高阶滑模控制及其在飞行控制中的应用综述[J];战术导弹控制技术;2011年01期
6 刘永善;贾庆忠;刘藻珍;;电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律[J];弹道学报;2006年02期
7 雍恩米,唐国金,罗亚中;弹道导弹中段机动突防制导问题的仿真研究[J];导弹与航天运载技术;2005年04期
8 任波;于雷;;光电雷达对目标参数被动测量的方法研究[J];电光与控制;2006年01期
9 邹强;苏晓阳;刘恩湘;李伟仁;;一种带滞环的改进Bang-Bang导引规律[J];电光与控制;2006年06期
10 杨昆;吴庆宪;姜长生;;比例导引原理的三维模糊导引律设计[J];电光与控制;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 张振南;李兴玮;;攻击机动目标的制导律研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
2 陈黎;张洋;;国外军用运输机/轰炸机主动防护技术现状与发展趋势研究[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
3 刘健;刘忠;玄兆林;;纯方位目标运动分析的自适应扩展卡尔曼滤波算法[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年
4 王斌;唐明南;;光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张安民;纯方位目标运动分析与鱼雷智能导引律研究[D];西北工业大学;2002年
3 程凤舟;拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D];西北工业大学;2002年
4 徐敏;大气层内拦截弹侧向喷流控制技术研究[D];西北工业大学;2003年
5 朱隆魁;防空导弹直接力和气动力复合控制技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 郑立伟;预测制导理论在飞行器再入与大气层外拦截中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 何学明;超精密气浮定位工作台的动力学研究[D];华中科技大学;2007年
8 胡正东;天基对地打击武器轨道规划与制导技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 韩大鹏;基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 史莹晶;直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田群方;多导弹协同制导及编队飞行控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 王妍;可重复使用飞行器末段制导律设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 郑晓华;基于模糊逻辑的导弹制导律应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 亓保平;侧向力控制高空拦截导弹的制导与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 康凯;导弹拦截末段制导律与复合控制研究[D];上海交通大学;2011年
6 郝波;直接侧向力技术的应用研究[D];西北工业大学;2004年
7 王冠军;中远程空空导弹复合制导研究[D];西北工业大学;2004年
8 袁伯秋;基于RTI/DIAS的模型服务器研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 李岩;基于DSP的弹载计算机研制与开发[D];南京理工大学;2005年
10 卜彦龙;单通道红外寻的防空导弹电子稳像技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高磊,徐德民,任章;被动式鱼雷的自适应变结构制导律设计[J];兵工学报;2001年02期
2 关为群,张靖;运用“状态最优预报”原理修正三点法导引弹道[J];兵工学报;2002年01期
3 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
4 王宝林;左斌;;攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究[J];弹箭与制导学报;2008年02期
5 李新国,陈红英;非线性三维H_∞鲁棒制导律设计[J];飞行力学;2002年04期
6 顾文锦,赵红超,杨智勇;变结构控制在导弹制导中的应用综述[J];飞行力学;2005年01期
7 杨林;刘文君;卢少丁;;一种可实现的离散时间最优末制导律[J];海军航空工程学院学报;2009年05期
8 严卫生,宋保维,徐德民,任章;一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用[J];火力与指挥控制;2002年02期
9 李兆强;周德云;;一种攻击机动目标的变结构导引律研究[J];火力与指挥控制;2009年05期
10 陈胜琪;;空对地导弹的变结构三维导引律(英文)[J];火力与指挥控制;2009年05期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 龚伦齐;基于改进趋近律的离散时间系统变结构控制方法研究[D];重庆大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐国顺,姚琼荟,吴汉松;固定形式的变结构控制对应的趋近律[J];海军工程学院学报;1998年04期
2 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
3 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙胜;周荻;;有限时间收敛变结构导引律[J];宇航学报;2008年04期
2 贾嘉斌,袁佳歆,姜芳芳,陈国强,陈柏超;基于离散滑模控制的DSTATCOM的研究[J];高电压技术;2004年08期
3 曹安照,田丽;离散滑模变结构控制系统的设计[J];电气传动自动化;1997年01期
4 李永华,王荣瑞;离散滑模控制系统参数优化设计[J];武汉汽车工业大学学报;1996年06期
5 吴文海,罗德林,沈春林,耿昌茂;基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计[J];系统工程与电子技术;2004年10期
6 王钊;李世华;费树岷;;非奇异终端滑模导引律[J];东南大学学报(自然科学版);2009年S1期
7 马克茂,王子才;单变量离散时间系统的变结构控制[J];自动化技术与应用;2000年02期
8 杨霞,郭庆鼎,李强;模糊滑模变结构控制系统的研究[J];沈阳工业大学学报;1999年01期
9 龚臣,谢运祥,邓衍平,陈坤鹏;基于Buck-Boost逆变器的离散滑模控制仿真研究[J];通信电源技术;2005年02期
10 马克茂,王子才,张德成;离散时间系统变结构控制的新方法[J];电机与控制学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 武玉强;程丽丽;郑秀云;;有限时间收敛控制与时间最优控制性能指标分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 宗广灯;武玉强;;有限时间收敛切换控制器设计[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
3 谢华英;孙明轩;金奎;;有限时间收敛迭代学习控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 沈伟;施光林;;气动人工肌肉位置离散滑模控制[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
5 朱维坤;曾国强;;微小卫星空间碎片清理方式应用探讨[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
6 张运喜;焦纲领;孙明玮;陈增强;;带入射角约束的有限时间收敛滑模制导律研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 魏丽霞;崔宝同;李向丽;;一种离散时间系统变结构控制的方法[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
8 侯明善;;远距复合制导弹道交接律参数选择分析[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
9 尹洋;夏立;宋立忠;;基于T-S模糊模型的网络控制系统自适应滑模控制[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
10 王贞;郭西进;;网络控制系统具有时延补偿的离散滑模预估控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 肖玲斐;基于预测控制策略的离散滑模控制研究[D];浙江大学;2008年
4 边伟;微分方程与微分包含的神经优化理论与算法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 程凤舟;拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D];西北工业大学;2002年
7 杨宝庆;基于预测控制的大气层外KKV制导控制规律研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 高磊;水下目标被动跟踪及自适应导引律研究[D];西北工业大学;2002年
9 黄国勇;基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2007年
10 张安民;纯方位目标运动分析与鱼雷智能导引律研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张振南;面向机动目标打击的导引律研究与设计[D];国防科学技术大学;2010年
2 李阳;空间拦截器变结构末制导律及其稳定性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 郭世秀;非线性系统的跟踪控制与有限时间收敛[D];曲阜师范大学;2011年
4 沈学;广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器设计[D];曲阜师范大学;2006年
5 廖祥学;非线性鲁棒控制理论在导弹制导中的应用[D];重庆大学;2006年
6 赵鑫宇;简易制导炸弹的导引律研究[D];南京理工大学;2008年
7 马新;非线性系统的有限时间收敛控制器设计及应用[D];曲阜师范大学;2006年
8 高伟;与凸规划问题相关的神经网络理论的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 吴柢;多机协同多目标攻击关键技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 张剑波;预警机引导战斗机发射空空导弹的仿真研究[D];西北工业大学;2007年
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