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《航空学报》 2004年05期
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飞行器多任务在线实时航迹规划

严平  丁明跃  周成平  郑昌文  
【摘要】:针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分别在稀疏路线图上实时搜索初始航迹和在精细路线图上启发式搜索后备航迹,能够在具有预先未知威胁、可变飞行任务的战场环境中实时生成三维航迹。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 严平;丁明跃;郑昌文;;基于Nash均衡与进化计算的协调航迹规划(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2006年01期
2 叶文,马登武,范洪达;基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2005年04期
3 田菁;沈林成;;多基地多无人机协同侦察问题研究[J];航空学报;2007年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 田亮;基于遗传算法的飞行器多航迹规划算法研究[D];河北师范大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 闵昌万,袁建平;军用飞行器航迹规划综述[J];飞行力学;1998年04期
2 周明,孙树栋,彭炎午;基于遗传算法的多机器人系统集中协调式路径规划[J];航空学报;2000年02期
3 李春华,郑昌文,周成平,丁明跃,袁鸿翼,金惠香;一种三维航迹快速搜索方法[J];宇航学报;2002年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李栋;曹义华;苏媛;冯婷;;基于改进蚁群算法的低空突防航迹规划[J];北京航空航天大学学报;2006年03期
2 易晟,樊晓平,罗熊;平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究[J];长沙铁道学院学报;2003年01期
3 雷中原;李凌鹏;李为民;;基于改进蚁群算法的巡航导弹巡航段航路规划[J];弹道学报;2006年04期
4 杨卫国,金启玫;电工领域几种常用优化方法比较和选取[J];电工电能新技术;1999年03期
5 李庆震,刘新学,王明海;飞行末区目标可攻击性算法研究[J];飞行力学;2001年02期
6 韩志刚,林争辉,李林森,孙隆和;低空突防路径规划方法综述[J];飞行力学;2002年03期
7 冯琦,周德云;UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势[J];飞行力学;2003年02期
8 范洪达,叶文;基于元胞自动机的飞机低空突防航路动态优化[J];飞行力学;2004年02期
9 叶文,范洪达;基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划[J];飞行力学;2004年03期
10 杜萍,杨春;飞行器航迹规划算法综述[J];飞行力学;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王明宇;复杂环境下雷达CFAR检测与分布式雷达CFAR检测研究[D];西北工业大学;2002年
2 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
3 杨晓华;参数优选算法研究及其在水文模型中的应用[D];河海大学;2002年
4 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
5 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
6 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
7 郑昌文;飞行器航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2003年
8 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
9 樊建;基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究[D];上海大学;2006年
10 范小宁;船舶管路布局优化方法及应用研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯玉;TF/TA轨迹规划算法研究及其实现[D];西北工业大学;2005年
2 汤磊;Lonworks在智能小区自动化控制网络中的集成[D];武汉理工大学;2005年
3 吴华;空射巡航导弹精确打击关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 刘冠邦;武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 黄明;武装直升机航迹规划与轨迹控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
6 王宏丽;遗传算法理论及其在钢筋混凝土框架结构优化中的应用研究[D];西北农林科技大学;2001年
7 肖宏峰;智能优化理论及ISP编程技术在智能人工腿控制器设计中的应用研究[D];中南大学;2002年
8 张巧荣;智能水下机器人分层全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 李祥;综合TF/TA最优航迹规划算法的研究[D];西北工业大学;2003年
10 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟伟;韩学东;洪炳镕;;蜜蜂进化型遗传算法[J];电子学报;2006年07期
2 陈卓,孟庆春,魏振钢;基于群体智能理论的聚类模型及优化算法[J];计算机工程;2005年04期
3 温羡峤,李英;从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景[J];现代防御技术;2003年05期
4 范洪达,叶文,马向玲;面向低空突防的三维航路规划仿真研究[J];计算机仿真;2004年02期
5 胡志忠,徐克虎,沈春林;低空突防用数字地形的平滑处理[J];南京航空航天大学学报;2000年05期
6 吴强,曹义华,金长江;最小安全飞行高度的计算[J];战术导弹技术;2003年02期
7 王英勋,陈宗基;基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
8 彭喜元,彭宇,戴毓丰;群智能理论及应用[J];电子学报;2003年S1期
9 李怡勇,沈怀荣,高飞;发展高空长航时无人机初探[J];飞航导弹;2005年08期
10 白俊强,柳长安;基于蚁群算法的无人机航路规划[J];飞行力学;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 莫愿斌;粒子群优化算法的扩展与应用[D];浙江大学;2006年
2 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 郑昌文;飞行器航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2003年
4 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 郝英;基于智能技术的民航发动机故障诊断和寿命预测研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐悠悠;巡航导弹航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2005年
2 田亮;基于遗传算法的飞行器多航迹规划算法研究[D];河北师范大学;2006年
3 陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
4 孙春丽;分布式实时系统中的多Agent调度研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 刘婷;多机器人任务规划方法研究[D];南京理工大学;2004年
6 田延硕;遗传算法的研究与应用[D];电子科技大学;2004年
7 陈红普;基于多Agent的水下机器人通信机制研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 巴海涛;无人机航迹规划研究[D];西北工业大学;2006年
9 孙晓辉;基于MAS的多机器人系统的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 田伟;无人作战飞机航路规划研究[D];西北工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 潘小权;基于退火遗传算法的起落架切削参数优化研究[D];西北工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 闵昌万,袁建平;军用飞行器航迹规划综述[J];飞行力学;1998年04期
2 袁卫东,李清,王建平,沈春林;TF/TA飞行航迹控制器设计[J];南京航空航天大学学报;1997年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈海汉;刘因;杜运磊;;无人飞行器航迹规划研究[J];计算机应用;2011年09期
2 杨文平;李俨;;无人机三维实时航迹规划仿真平台[J];计算机仿真;2011年08期
3 张臻;王光磊;;基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划[J];指挥信息系统与技术;2011年03期
4 刘希;朱凡;蔡满意;张健;;基于聚类遗传的多无人机航迹规划[J];火力与指挥控制;2011年07期
5 马培军;毛云云;张洪涛;苏小红;;基于3DSAS的多约束多航迹协同规划与搜索方法[J];系统工程与电子技术;2011年07期
6 张大巧;鲜勇;王明海;郑晓龙;;基于多路径算法的选飞航迹规划方法研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
7 姜玲玲;陈怀民;贾宝娟;;机动性约束下低空突防航迹规划算法研究[J];计算机仿真;2011年08期
8 彭双春;苏菲;潘亮;沈林成;;基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划[J];系统工程与电子技术;2011年07期
9 于雷;陈中起;周中良;杜永伟;;空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现[J];火力与指挥控制;2011年08期
10 许健;孙秀霞;李大东;;模型预测控制在飞行器规划系统中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 潘卫军;陈通;;多直升机协同搜索航迹规划[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年
2 倪茂林;李果;王星;;复杂空间环境下空天飞行器的建模与控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3 杜绵银;侯雅卓;;飞行器气动力优化设计系统[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(上册)[C];2004年
4 李锋;;空气动力技术和特种飞行器的发展[A];近代空气动力学研讨会论文集[C];2005年
5 彭志红;孙琳;陈杰;吴金平;;基于改进多智能体协同进化算法的多无人机低空突防航迹规划研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 王者思;李瑞贤;张健;王瑛;;基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
7 叶友达;卢笙;张涵信;;高升阻比飞行器气动布局研究[A];计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集[C];2004年
8 彭建亮;朱凡;孙秀霞;孙彪;;基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 叶友达;卢笙;张涵信;;高超声速远程机动飞行器气动特性研究[A];近代空气动力学研讨会论文集[C];2005年
10 陈坚强;赫新;张毅锋;邓小刚;;跨大气层飞行器RCS干扰数值模拟研究[A];计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张孟军;美“自动对接”飞行器对接失败[N];科技日报;2005年
2 张孟军;空间探索迈出重要一步[N];科技日报;2004年
3 蒋建科;我七大飞行器系列覆盖所有空间轨道[N];人民日报;2005年
4 草木;空中新杀手[N];中国航空报;2000年
5 张孟军;美拟试飞近太空侦察飞行器[N];科技日报;2005年
6 记者 张孟军;发现号升空[N];科技日报;2005年
7 ;太空飞机:两小时内向世界任何地方投弹[N];新华每日电讯;2005年
8 吴国兴;国际载人航天改变路线图[N];中国航天报;2005年
9 记者 曲俊雅;一周两进太空,美私营飞船终夺大奖[N];新华每日电讯;2004年
10 中国工程院院士 钟山;用科学的发展观看航天信息技术的发展[N];中国航天报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
2 张胜祥;基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D];华南理工大学;2009年
3 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 左德参;仿生微型飞行器若干关键问题的研究[D];上海交通大学;2007年
5 熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 陈小前;飞行器总体优化设计理论与应用研究[D];国防科学技术大学;2001年
7 陈琪锋;飞行器分布式协同进化多学科设计优化方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
8 傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
9 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 高攀;机载三维数字地图技术及应用研究[D];南京航空航天大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范林玉;航迹规划遗传模拟退火算法研究[D];重庆大学;2010年
2 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 毛云云;多飞行器协同航迹规划算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 洪森;无人飞行器航迹规划的研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 马健;无人飞行器航迹规划算法研究[D];长春理工大学;2011年
6 陈通;救援直升机航迹规划研究[D];中国民用航空飞行学院;2011年
7 王鸿睿;基于改进粒子群算法的无人机航迹规划[D];东北大学;2009年
8 俞琪;基于遗传算法的快速航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2011年
9 江磊;基于航迹片段的航迹重组技术研究[D];华中科技大学;2011年
10 刘冬;不确定环境下无人作战飞机的航迹规划方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
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