收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种用于雷达量测的滤波算法

李燕  郭立  朱嘉  
【摘要】:在雷达跟踪系统中 ,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器 (EKF)和转换卡尔曼滤波器 (CMKF)两种算法。但是当目标距离较远时 ,这两种滤波器由于量测方程非线性的影响 ,误差较大 ,甚至导致滤波发散。本文计算了传统 EKF滤波器引入的线性化误差 ,并在此基础上提出一种新的滤波算法 (NDRKF)。计算机仿真结果表明 ,该算法减小了线性化误差的影响 ,较明显地改善了滤波器的性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常健生;;磁放大器静态特性的圆图计算法[J];吉林大学学报(工学版);1981年04期
2 K. S. Miller;D. M. Leskiw;许建国;;用雷达观测值进行非线性估算[J];飞行器测控学报;1983年01期
3 肖志向;一种改进的FM解调器[J];华中科技大学学报(自然科学版);1988年06期
4 邵军哲;陈育斌;;一种新的线性化方法——连续式非线性A/D转换器及其应用[J];工业仪表与自动化装置;1988年02期
5 王金良;;GSW-A高准确度数字温度计[J];计量技术;1993年04期
6 周建华;刘林;;卡尔曼滤波用于卫星定轨的研究[J];飞行器测控学报;1993年02期
7 王建新;张先萌;沈世泉;;提高飞行弹丸跟踪滤波器滤波精度的一种方法[J];南京理工大学学报(自然科学版);1993年06期
8 ;产品世界[J];传感器世界;1999年07期
9 李燕,郭立,朱嘉;一种用于雷达量测的滤波算法[J];火控雷达技术;2001年01期
10 陆宏伟,郗晓宁,于起峰;近赤道卫星绕飞编队的运动学分析及轨道设计研究[J];航天控制;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 朱以文;周颖;徐金虎;;大位移分析中DDA/流形元计算模型研究[A];中国土木工程学会计算机应用分会第七届年会土木工程计算机应用文集[C];1999年
2 李云贵;赵国藩;张保和;;广义随机空间内的结构可靠度分析方法[A];工程结构可靠性——中国土木工程学会桥梁及结构工程学会结构可靠度委员会全国第三届学术交流会议论文集[C];1992年
3 李云贵;赵国藩;张保和;;结构可靠度的逼近分析方法[A];工程结构可靠性——中国土木工程学会桥梁及结构工程学会结构可靠度委员会全国第三届学术交流会议论文集[C];1992年
4 王进华;;混合H_2/H_∞控制的典型系统及其反馈控制器设计[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 杨秀华;陈涛;王延风;吉桐伯;;光电跟踪目标的非线性滤波算法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
6 余佩琼;邵波;陆华才;杨伟民;陈子辰;;基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
7 彭云辉;缪栋;刘云峰;;SR-UKF在状态估计中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978