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《江苏航空》 2018年03期
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RTK技术在无人机导航应用中的实现

徐颖章  金海波  
【摘要】:正导航技术是无人机技术发展过程中一项关键的技术,通过对导航目标当前实时的运动状态和位置进行解算,导航系统将目标当前状态的相关参数提供给驾驶员或无人机的自动驾驶仪,从而实现对导航目标的正确控制和路线指引[1]。对于现有的导航技术,受当前科技水平的影响,高精度的定位导航方式大都成本相对较高。随着无人机应用研究的快速商业化发展,需要尽可能降低成本以开拓应用市场。在部分无人机工作的应用场景中,对无人机定位导
【作者单位】南京航空航天大学
【分类号】:P228.4

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