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《航空计算技术》 2000年02期
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月球探测器路径规划的基于案例的学习算法研究

陈宗海  
【摘要】:讨论了基于案例的学习方法在月球探测器局部路径规划中的应用问题。基于案例的学习算法是人工智能中的一种学习方法 ,它根据过去的经验进行学习及问题求解 ,是一种增量式的学习过程。本文对基于案例的学习方法在月球探测器路径规划中的应用框架进行了一些讨论 ,提出了一些算法。
【作者单位】中国科学技术大学自动化系!安徽合肥230027
【分类号】:TP18

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李枚毅,蔡自兴;结合示例学习的移动机器人免疫进化规划研究[J];计算机工程与应用;2005年19期
2 付宜利,顾晓宇,王树国;基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究[J];机器人;2004年06期
3 崔玉文,冯晓宁;基于案例的学习方法的研究及其应用[J];齐齐哈尔大学学报;2002年03期
4 梁靓,黄玉清,张玲霞,李想;机器人的差分方向控制与实现[J];信息与电子工程;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王哲;高峰;;基于地面分类的车辆行驶通过性及路径规划研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
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1 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 巩绪生;基于三维地形的人机协同路径规划[D];国防科学技术大学;2006年
【共引文献】
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1 高爽,肖扬;简化的图像三维重建算法[J];北方交通大学学报;2004年02期
2 骆远福,牛连生,汪庭世,李格菲,韩国旺;TF—1型点焊机器人控制器[J];兵工自动化;1995年02期
3 王耀南,孙炜;基于模糊神经网络的机器人自学习控制[J];电机与控制学报;2001年02期
4 郝立,孟正大,陈云明,解海滨;基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现[J];工业控制计算机;2001年04期
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6 席志红,原新,许辉;基于视觉的移动机器人实时避障和导航[J];哈尔滨工程大学学报;2002年05期
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1 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
2 张龙;虚拟轴机床设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
3 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
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5 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
6 何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
7 原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
9 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
10 王斌锐;异构双腿行走机器人研究与开发[D];东北大学;2005年
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1 陶丽丽;迭代学习控制在机器人中的应用[D];福州大学;2002年
2 左建勇;轮对几何参数非接触式自动测量系统的研究[D];西南交通大学;2002年
3 张强;挖掘机器人规划控制方法与技术的研究[D];浙江大学;2002年
4 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
5 沈奕;液晶显示器若干关键制造技术的研究[D];汕头大学;2002年
6 车迅;足球机器人系统控制策略的仿真研究[D];中南大学;2002年
7 付连芳;五自由度教学机器人的示教再现控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
8 姜正武;水下机械手遥操作仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 张巧荣;智能水下机器人分层全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【同被引文献】
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1 黄席樾,刘卫红,马笑潇,胡小兵,黄敏,倪霖;基于Agent的人机协同机制与人的作用[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年09期
2 席志红,原新,许辉;基于视觉的移动机器人实时避障和导航[J];哈尔滨工程大学学报;2002年05期
3 尚游,刘百顺,张万春,徐玉如;基于案例的自主式水下机器人全局路径规划的学习算法[J];哈尔滨工程大学学报;1998年05期
4 任世军,洪炳熔,黄德海;一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
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6 张纯刚;未知环境中智能体的路径规划[J];测控技术;2002年04期
7 张纯刚,席裕庚;全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划[J];中国科学E辑;2001年01期
8 禹建丽,V.K roumov,孙增圻,成久洋之;一种快速神经网络路径规划算法[J];机器人;2001年03期
9 刘成良,张凯,付庄,曹其新,殷跃红;神经网络在机器人路径规划中的应用研究[J];机器人;2001年S1期
10 陈宗海,陈锋;一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法[J];机器人;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
2 周光明;贾梦雷;陈宗海;;未知环境下移动机器人基于主动探测思想的自主探测算法[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘静;协同进化算法及其应用研究[D];西安电子科技大学;2004年
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1 史庆国;壁面机器人路径规划与控制系统研究[D];河北工业大学;2000年
2 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
【二级引证文献】
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1 李贻斌,李彩虹,刘鲁源;不确定环境下移动机器人路径规划算法研究[J];杭州电子科技大学学报;2005年02期
2 徐晓敏,甘仞初;基于案例的启发学习方法及在信息系统分析建模中的应用[J];中国管理科学;2004年04期
3 梁喜凤;;室内地面清洁机器人路径规划[J];中国计量学院学报;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 段华;室外移动机器人视觉导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
2 刘永;弧焊机器人工作站智能化技术研究[D];南京理工大学;2005年
3 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
4 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立娜;临场感遥控驾驶系统的设计与实现[D];湖南大学;2007年
2 钟云志;室内环境评价专家系统的研究[D];西北农林科技大学;2003年
3 孙明明;超声导航移动机器人关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
4 朱建平;机器人小车运动轨迹的控制方法设计研究[D];昆明理工大学;2005年
5 宋述强;基于网络的案例学习环境设计与研究[D];清华大学;2005年
6 张瑞波;基于多源信息融合的移动机械手环境感知方法研究[D];河北工业大学;2006年
7 何彩青;自动引导车道路识别与跟踪控制研究[D];安徽农业大学;2006年
8 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 方岗;六轮腿自主移动机器人结构设计和模糊控制技术研究[D];南京理工大学;2006年
10 周剑辉;基于数字微格教学的师范生教学能力训练模式研究[D];浙江师范大学;2006年
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7 牛治永;李炎;李晓岚;;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[J];自动化技术与应用;2011年07期
8 李巍;王改云;;改进微粒群算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机仿真;2011年08期
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9 王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
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10 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
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