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《航空动力学报》 2004年01期
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航空发动机控制系统中的增广LQR方法

杨刚  孙健国  李秋红  
【摘要】:采用一种增广LQR方法,将原系统状态的导数和指令跟踪的误差作为增广的状态向量,使设计出来的多变量系统不仅具有LQR的好的鲁棒性,而且在用于指令跟踪时能消除稳态误差。当状态量不是全部可测时,本文采用降维观测器得到一种准最优的增广LQR方法,其性能比LQG方法有显著改善,能满足航空发动机多变量控制系统的设计要求。最后,数字仿真验证了本文提出的方法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永庭;郭迎清;;基于LQR方法的航空发动机最优PID控制系统设计[J];长春理工大学学报;2006年01期
2 杨刚;姚华;;一种航空发动机相似多变量控制方法[J];航空动力学报;2006年03期
3 王永庭;郭迎清;王海泉;;增广LQL方法及其在航空发动机控制中的应用[J];航空动力学报;2007年01期
4 李胜泉;杨征山;孙健国;;基于内模原理的涡轴发动机状态反馈控制方法[J];航空动力学报;2007年05期
5 张海波;孙健国;孙丰诚;;非线性反演控制律在航空发动机多变量控制中的应用[J];航空动力学报;2007年07期
6 潘松;魏民祥;黄卫清;;基于模糊Takagi-Sugeno模型的发动机转速鲁棒控制[J];航空动力学报;2009年08期
7 王前宇;孙健国;李秋红;;航空发动机三变量鲁棒控制器设计[J];航空动力学报;2009年11期
8 孙立国;孙健国;张海波;王健康;;基于直升机/发动机非线性综合仿真模型的增广LQR控制器设计[J];航空动力学报;2010年02期
9 陈霆昊;张海波;孙健国;;基于攻角预测模型的航空发动机高稳定性控制[J];航空动力学报;2010年07期
10 王前宇;孙健国;李秋红;;基于误差反馈控制的建立航空发动机自适应模型方法[J];航空动力学报;2010年08期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵辉;基于平衡流形展开模型的航空发动机非线性控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李秋红;航空发动机智能鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 刘晓锋;航空发动机调节/保护系统多目标控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟影;船用燃气轮机发电机组测控系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王健康;基于机载复合模型及SQP的发动机性能寻优控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 陈霆昊;发动机机载自适应模型与高稳定性控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 王前宇;基于控制结构优化的航空发动机多变量鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 王日先;飞/推综合系统建模与控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 王永庭;涡扇发动机多变量鲁棒控制系统研究[D];西北工业大学;2006年
7 李化凤;海洋平台结构振动控制方法研究[D];大连理工大学;2007年
8 姚彦龙;航空发动机神经网络直接推力逆控制[D];南京航空航天大学;2008年
9 李红文;二级倒立摆自抗扰控制算法的研究与应用[D];哈尔滨理工大学;2009年
10 赵国;某型航空发动机控制系统dSPACE仿真[D];哈尔滨工业大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张加桢 ,化凯 ,郭迎清 ,刘芳;航空涡轮喷气发动机双变量控制系统设计[J];航空动力学报;1990年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘丽华;离散线性系统的鲁棒容错控制[J];北京机械工业学院学报;2003年04期
2 曾建平,程鹏,张力军;状态反馈H_∞控制问题可解条件的简化[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
3 岳淼;赵伟;刘建业;刘瑞华;;H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究[J];传感器与微系统;2007年11期
4 朱广卿;陈谋;姜长生;;时滞依赖型区间时滞系统非脆弱H_∞控制[J];电光与控制;2009年04期
5 王善敏;姜长生;;武装直升机机动飞行的鲁棒控制研究[J];电光与控制;2010年08期
6 刘志东,刘丽华;降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制[J];电机与控制学报;2003年03期
7 刘志东,刘丽华;不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计[J];电机与控制学报;2004年02期
8 顾光旭,陆玉军,邓智泉;基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器[J];电力自动化设备;2002年12期
9 郝鹏,刘维亭;基于Riccati法和LMI法的系统鲁棒控制器比较研究[J];电气传动自动化;2004年04期
10 孙秀婕;王志胜;甄子洋;;基于在线智能优化PI控制器的电动加载系统控制方法[J];工业控制计算机;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张兆凯;李婷婷;;电动伺服系统中的非线性控制方法应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李海军;再入机动弹头的建模与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 贺成龙;可重复使用运载器亚轨道上升段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
4 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
5 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
6 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 董清;同步发电机调速系统附加H_∞控制的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
8 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 李冰;电磁轴承系统集成化技术的研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 盛守照;前向神经网络学习问题研究及其在转台控制中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志超;基于LQR和H∞的三自由度直升机多模型控制器设计[D];华东理工大学;2011年
2 于倩;电力系统非线性控制器设计与仿真[D];大连海事大学;2011年
3 陈雯雯;几类时滞神经网络系统的稳定性分析[D];杭州电子科技大学;2011年
4 沈雳;直升机飞行品质对设计参数的敏感性分析[D];南京航空航天大学;2010年
5 王前宇;基于控制结构优化的航空发动机多变量鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 程尚;倾转旋翼飞行器建模及仿真研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 刘秀;基于DSP28335的无轴承永磁薄片电机数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 李生权;一类倒立摆系统新型控制策略的研究[D];安徽工业大学;2008年
10 王昌刚;小型无人直升机航向稳定控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟伟红;关宏伟;;基于单纯形法的PID参数优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
2 李宇成;朱兴;郑兴凯;阴亮;;基于LQR算法的三级倒立摆控制系统的仿真研究[J];北方工业大学学报;2006年03期
3 付连续,罗飞,文绍纯;人工神经网络在解耦控制中的应用[J];兵工自动化;2001年04期
4 胡阳;王吉芳;;模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析[J];北京机械工业学院学报;2008年04期
5 刘大响,程荣辉;世界航空动力技术的现状及发展动向[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
6 姜再明,张曙光;飞行/推进综合控制设计研究[J];北京航空航天大学学报;2003年11期
7 彭可茂,申功璋,文传源;起飞模态的综合飞行/矢量喷管控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
8 颜超;连志伟;;基于遗传算法的串联混合动力汽车参数优化[J];北京汽车;2008年04期
9 侯文英;秦驰越;;基于遗传算法的农产品配送路线优化研究[J];内蒙古科技大学学报;2008年03期
10 黄颖为;李燕培;孙德强;;改进遗传算法在包装件物流调度中应用的研究[J];包装工程;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
3 黄春峰;;航空智能发动机的研究发展[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵永平;支持向量回归机及其在智能航空发动机参数估计中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
2 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
3 孙传伟;直升机飞行动力学模型与飞行品质评估[D];南京航空航天大学;2002年
4 嵇春艳;海洋平台动力响应分析与振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2003年
5 屈衍;基于现场实验的海洋结构随机冰荷载分析[D];大连理工大学;2006年
6 张国云;支持向量机算法及其应用研究[D];湖南大学;2006年
7 姜静清;最小二乘支持向量机算法及应用研究[D];吉林大学;2007年
8 王明为;柴—燃联合动力装置(CODAG)仿真与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 周文祥;航空发动机及控制系统建模与面向对象的仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 牟少敏;核方法的研究及其应用[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶金伟;航空发动机组态建模仿真技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 王健康;基于机载复合模型及SQP的发动机性能寻优控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 陈霆昊;发动机机载自适应模型与高稳定性控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 王前宇;基于控制结构优化的航空发动机多变量鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 王信德;某型涡扇发动机自适应建模研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 张华;LQG/LTR方法在涡扇发动机控制中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
7 吴丹;航空推进系统非线性性能寻优控制研究[D];西北工业大学;2004年
8 欧阳舟;航空发动机部件性能跟踪滤波器研究[D];西北工业大学;2004年
9 金兆玉;海洋平台冰激振动控制[D];大连理工大学;2004年
10 袁鸯;发动机自适应建模及神经网络控制[D];南京航空航天大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙立国;王日先;孙健国;张海波;;基于ADRC的涡轴发动机/直升机子系统抗扰控制[J];北京航空航天大学学报;2011年10期
2 沈宁;王新民;李俨;;直升机鲁棒控制器设计及地面仿真试验[J];飞行力学;2008年06期
3 张治生;陈怀民;吴成富;马松辉;;一种新的小型无人机飞行控制策略研究[J];飞行力学;2009年04期
4 秦江;崔涛;鲍文;曹军伟;兰飞强;;基于相似参数的冲压发动机调节规律设计方法(英文)[J];固体火箭技术;2008年03期
5 王元;李秋红;黄向华;赵永平;;基于ADRC的航空发动机限制保护器设计[J];北京航空航天大学学报;2012年09期
6 蔡浩宇;王红波;杨树仁;刘锦廉;索辉;;VC++与Matlab混合编程技术在现代控制理论系统仿真中的应用[J];电子世界;2013年05期
7 彭靖波;谢寿生;吴勇;翟旭升;;航空发动机全包线自适应解耦控制器设计[J];航空动力学报;2009年08期
8 潘慕绚;黄金泉;殷石;;航空发动机神经网络反步控制方法[J];航空动力学报;2009年10期
9 王前宇;孙健国;李秋红;;航空发动机三变量鲁棒控制器设计[J];航空动力学报;2009年11期
10 陈霆昊;张海波;孙健国;;基于攻角预测模型的航空发动机高稳定性控制[J];航空动力学报;2010年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈超;于达仁;鲍文;赵军;;基于多Lyapunov函数方法的航空发动机安全保护切换控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 赵永平;支持向量回归机及其在智能航空发动机参数估计中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
2 姚照辉;考虑飞/推耦合特性的超燃冲压发动机控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 赵辉;基于平衡流形展开模型的航空发动机非线性控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 陈杨;基于微分—代数混合方程机理模型的非线性预测控制[D];浙江大学;2011年
6 孙丰诚;航空发动机性能寻优控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 姚文荣;涡轴发动机/旋翼综合建模、控制及优化研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 牛文玉;燃气流量可调的固体火箭冲压发动机控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 王健康;基于机载复合模型及SQP的发动机性能寻优控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 陈霆昊;发动机机载自适应模型与高稳定性控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 王前宇;基于控制结构优化的航空发动机多变量鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 李生权;一类倒立摆系统新型控制策略的研究[D];安徽工业大学;2008年
6 李业波;航空发动机组件化建模及性能参数估计[D];南京航空航天大学;2011年
7 王日先;飞/推综合系统建模与控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 田迪;发动机机载自适应建模技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 丁琳;涡轴发动机数字控制与仿真技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 何沙玮;基于不确定理论的干线客机概念设计阶段单机成本测算方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永庭;郭迎清;王海泉;;增广LQL方法及其在航空发动机控制中的应用[J];航空动力学报;2007年01期
2 陈敏,常军,刘正兴;基于能量准则的梁振动控制的LQR方法[J];上海交通大学学报;2003年12期
3 张剀,赵雷,赵鸿宾;磁轴承飞轮控制系统设计中LQR方法的应用研究[J];机械工程学报;2004年02期
4 金炜东,李治,高庆;一类非线性控制系统的一种仿真方法[J];铁道学报;1995年S1期
5 ;《航空发动机》编辑委员会成员简介(四)[J];航空发动机;2009年05期
6 常军,陈敏,刘正兴;基于能量准则的板振动控制的LQR法[J];力学季刊;2003年03期
7 赵廷渝;带不等式约束的发动机预测控制[J];中国民航学院学报;1998年04期
8 张满生,刘苗生;一类改进型异步电动机降阶模型[J];株洲工学院学报;1999年03期
9 赵瑞杰,赖晓平;线性相位FIR滤波器约束Chebyshev设计的增广Remez算法[J];山东大学学报(工学版);2004年04期
10 黄光平,郑体宽,王蔼人;线性微分系统暂态过程的一种微型计算机伤真方法[J];重庆大学学报(自然科学版);1985年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 乔晓华;包伯成;;三维四翼广义增广Lü系统[A];第六届全国网络科学论坛暨第二届全国混沌应用研讨会论文集[C];2010年
2 伍润强;;谈陈远谋《新修增广》的写作语言特色[A];2004乌蒙论坛论文集(四)[C];2004年
3 陈力;刘延柱;;带滑移铰空间机械臂的协调运动控制[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
4 温罗生;李泽民;;含有线性和非线性等式约束非线性规划问题的一种降维乘子算法[A];中国运筹学会第七届学术交流会论文集(下卷)[C];2004年
5 苏晓东;刘玉生;孙玮;张稚彬;;模型参考输出反馈自适应控制系统的设计[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6 时春华;杨惠民;赵张颐;;浅议试验流量测量方法[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
7 戈新生;姜文超;;一类欠驱动旋转摆的非线性控制[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
8 黄贤军;杨玉芳;吕士楠;;韵律短语的音高下倾实验研究[A];第八届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];2005年
9 李敏;;公外俄语阅读能力的提高[A];高等教育改革的理论与实践研究——黑龙江省高等教育学会2002年学术年会交流论文集[C];2002年
10 郑剑顺;;优秀传统文化与和谐社会的构建[A];“文化建设与和谐社会”学术研讨会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 江苏省通州市人民医院 许昶;《增广本草纲目》初探[N];中国中医药报;2001年
2 本报记者 刘勇;打造发动机控制唯一平台 中航动控觊觎资产再注入[N];华夏时报;2011年
3 李智 钟义辉;我国航空发动机控制技术跨上新台阶[N];中国航空报;2004年
4 戴树源;推陈出新 弘扬道德[N];中国教育报;2001年
5 洪顺兴;《昔时贤文》启童蒙[N];光明日报;2006年
6 副主任医师:陈芸;生活,可比不可攀[N];卫生与生活报;2003年
7 子英;职场新兵的训练方案[N];健康时报;2007年
8 李锐;香港游将大幅增长[N];中华工商时报;2004年
9 屈佩明 温晓敏;西控公司:走科研与试制一体化之路[N];中国航空报;2009年
10 汤志鸿;身强全靠爬6楼[N];保健时报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵辉芳;整群环之增广商群中若干问题的研究[D];大连理工大学;2012年
2 江平;广义Ball曲线曲面的几何造型研究[D];合肥工业大学;2006年
3 李双蓓;压电智能结构分析的新方法研究及其应用[D];广西大学;2012年
4 吴昭景;若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究[D];东北大学;2005年
5 宋记锋;信息获取与应用的若干关键技术研究[D];中国科学技术大学;2008年
6 刘且根;基于增广拉格朗日的字典学习算法及其在医学成像和图像处理中的应用[D];上海交通大学;2012年
7 葛仁东;关于奇异的非线性方程组与奇异的非线性最优化方法的研究[D];大连理工大学;2004年
8 申立勇;曲线、曲面μ基的计算及其应用[D];中国科学技术大学;2005年
9 柳伟;三维模型特征提取与检索[D];上海交通大学;2008年
10 王国良;若干类马尔可夫切换系统的控制与滤波[D];东北大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 易雯帆;半线性偏微分方程多解计算新算法的研究[D];湖南师范大学;2012年
2 刘天珍;低阶增广拉格朗日函数及其光滑化[D];重庆师范大学;2012年
3 孙爱琴;复合材料层合板壳振动主动控制的方法研究[D];合肥工业大学;2005年
4 姚惠;非单调无导数的增广拉格朗日方法[D];大连理工大学;2010年
5 张景;一类新的增广拉格朗日函数的鞍点性质[D];山东理工大学;2011年
6 奚正平;基于DSP56F805的高性能伺服系统控制算法研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
7 王秀国;基于增广Lagrange函数的RQP方法[D];北京工业大学;2000年
8 张海林;卷积曲面造型[D];浙江大学;2006年
9 周云涛;基于模糊神经网络的航空发动机控制研究[D];西北工业大学;2007年
10 浦文彦;航空发动机控制器中新型CPU的应用研究[D];南京理工大学;2008年
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