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《航空兵器》 2010年01期
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无人机自主着陆过程中合作目标特征点的提取方法研究

张勇  徐贵力  章凤翎  程月华  田裕鹏  王彪  
【摘要】:准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节。本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点。实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障。
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院;
【基金】:航空科学基金(No.20060752006)
【分类号】:TP391.41;V279

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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