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《焊接学报》 2006年09期
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遥控焊接中立体视觉系统标定

梁志敏  高洪明  张广军  吴林  
【摘要】:为了提高遥控焊接智能化水平,设计了一套立体视觉系统进行焊接机器人环境的三维重建。对立体视觉系统参数标定分两步完成,首先使用基于平面模板的方法离线标定摄像机的内参数和两个CCD摄像机之间的位置关系等不变参数。然后使用线性方法对摄像机坐标系和焊接机器人工作坐标系之间的关系进行在线标定。标定试验重建结果的平均误差小于1 mm,最大误差小于3 mm。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹志勇,李晓星,周贤宾;三维型面非接触测量系统现场标定技术[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
2 杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
3 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);2006年05期
4 邵亮,杜歆,应卓瑜,顾伟康;基于FPGA的视觉处理系统设计与实现[J];传感技术学报;2005年01期
5 李鹏;王军宁;;摄像机标定方法简述[J];传感器世界;2007年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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6 孙红;孙明;;机器视觉系统的标定方法[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
7 邹志勇;李晓星;周贤宾;;大型板金件型面非接触测量的现场标定技术[A];第八届全国塑性加工学术年会论文集[C];2002年
8 谭跃钢;吴正平;;一种新的基于双目视模型的三维重建方法[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 尚洋;基于视觉的空间目标位置姿态测量方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
3 杨建玺;骨科手术导航系统的研究[D];上海大学;2007年
4 季铮;近景目标三维重建的自动化方法研究[D];武汉大学;2007年
5 詹总谦;基于纯平液晶显示器的相机标定方法与应用研究[D];武汉大学;2006年
6 邓宝松;基于点线特征的大基线图像序列三维重建技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 饶洪辉;基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究[D];南京农业大学;2006年
8 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
9 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
10 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙久丽;在视觉三维测量中的结构光编码技术的研究[D];大连海事大学;2008年
2 邓子兵;乘用车车身结构件安全性试验系统的研制[D];上海交通大学;2008年
3 袁勇;基于机器视觉的轿车仪表自动校验技术与系统开发[D];上海交通大学;2008年
4 张悦;受电弓动态包络线视觉检测系统研究[D];西南交通大学;2008年
5 魏锋;立体视觉在准双曲面齿轮接触区检测中的应用[D];大连理工大学;2007年
6 魏巍;基于视频的交通流检测技术与方法研究[D];吉林大学;2007年
7 张维;眼睛检测与视线跟踪[D];大连理工大学;2008年
8 张强;基于高速立体视觉系统的火焰及流体三维重建理论和实验研究[D];浙江大学;2007年
9 刘俏;基于改进遗传算法的摄像机标定技术的研究[D];大连理工大学;2007年
10 李剑飞;摄像机自标定方法研究[D];合肥工业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李海超;高洪明;吴林;张广军;;基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究[J];高技术通讯;2006年06期
2 魏秀权;李海超;高洪明;高胜;;基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术[J];焊接学报;2006年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 董娜;面向遥控焊接的虚拟环境建模[D];哈尔滨工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗飞路,傅恩锡;CCD摄像机内外部参数快速准确的标定方法[J];湖南大学学报(自然科学版);1997年02期
2 陆建峰,唐振民,杨静宇,刘克,邬永革;多传感器的联合标定方法[J];机器人;1997年05期
3 高立志,方勇,林志航,陈康宁;高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术[J];机械科学与技术;1998年05期
4 高立志,方勇,林志航;立体视觉测量中摄像机标定的新技术[J];电子学报;1999年02期
5 张健新,段发阶,叶声华;简便的高精度摄像机标定技术[J];仪器仪表学报;1999年02期
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7 黄海贇,戚飞虎;利用遗传算法精确标定摄像机参数[J];上海交通大学学报;2000年07期
8 周富强,邾继贵,杨学友,叶声华;CCD摄像机快速标定技术[J];光学精密工程;2000年01期
9 江加和,宋子善,沈为群,赵玉侠;摄像机标定中一种约束条件选择方法[J];光学精密工程;2000年04期
10 张艳珍,欧宗瑛;一种新的摄像机线性标定方法[J];中国图象图形学报;2001年08期
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1 罗飞路;姬涛;陈棣湘;;统计检验在摄像机成像误差修正中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 邱志强;于起峰;;一种高精度摄像机标定法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
3 宋雪峰;杨明;王宏;;用于摄像机标定的网格状纹理的检测方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
4 邹志勇;李晓星;周贤宾;;大型板金件型面非接触测量的现场标定技术[A];第八届全国塑性加工学术年会论文集[C];2002年
5 卓茗;唐华斌;;机器人足球视觉系统精度提高算法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 顾光珍;杨健;周雅;刘越;王涌天;;光学透视式增强现实系统的标定技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
7 孙洁;赵慧洁;;投影栅相位法视觉检测标定技术研究[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
8 孙宇臣;葛宝臻;牟冰;孙明睿;张以谟;;采用线性方法对摄像机的分区标定[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
9 刘丁;闫振杰;梁炎明;杨延西;;基于径向基函数神经网络的摄像机标定方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 龚伟;史元春;陈孝杰;;基于双摄像机的平面运动目标跟踪[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 邱卫国;目标体三维复原技术研究及其在飞行器外形重建中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
4 朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
5 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
6 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
7 王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
8 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;2005年
9 周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年
10 邱志强;基于仿射近似从航空图像重建目标三维结构[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金旖青;通过多幅照片恢复物体的三维模型[D];浙江大学;2002年
2 陈利红;机器人视觉系统的研究与开发[D];浙江大学;2003年
3 陈慧芳;高速公路汽车测距系统的研究[D];浙江大学;2004年
4 闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
5 陈白帆;移动机器人立体视觉三维重建系统的研究与开发[D];中南大学;2004年
6 杨昭亮;多分辨动态三维数字成像理论及实验[D];天津大学;2003年
7 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
8 陈小天;摄像机标定技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 程刚;视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究[D];西安理工大学;2005年
10 陈存秀;基于摄像机的图像引导放射治疗研究与设计[D];电子科技大学;2005年
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