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《环境技术》 2013年06期
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并联三自由度运动平台动力学分析

付景顺  郎晓辉  张弘  
【摘要】:本文由三自由度并联机构的结构入手,介绍了一种一平移两转动的三自由度运动模拟平台,此平台通过改变三个可伸缩的支撑杆的长度来实现模拟平台的特定位姿。应用拉格朗日方程建立动力学模型,分析了机构的结构参数与驱动力的关系,为机械结构设计提供了依据。
【作者单位】沈阳工业大学;沈阳装备制造学校;
【基金】:辽宁省教育厅科研项目(201114126)
【分类号】:TH112

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 刘宏伟;马质璞;;3-PRS并联机构运动分析及仿真[J];机械设计与制造;2012年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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8 孙涛;少自由度并联机构性能评价指标体系研究[D];天津大学;2012年
9 吴孟丽;一种新型三自由度并联机构的设计理论与方法[D];天津大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗勇;3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真[D];燕山大学;2002年
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4 Azouz Radhia;三自由度并联平台的运动学和动力学分析[D];哈尔滨工程大学;2011年
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8 李永泉;一种新型4-RPTR并联机构的运动学分析及仿真研究[D];燕山大学;2005年
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10 孙春彦;空间3-RPRU并联机构综合与运动分析的计算机辅助几何法[D];燕山大学;2004年
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