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《海军航空工程学院学报》 2009年05期
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航迹跟踪的DMC方法设计研究

曲胜  吴进华  曹亮杰  
【摘要】:动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(model predictive control)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输人输出约束和抑制随机干扰。论文在碟形飞行器控制模型基础上,设计了基于DMC方法的飞行器航迹跟踪控制系统。通过选取多组参数进行仿真研究,明确了DMC方法三个主要参数在系统中的作用,并获得了较好的航迹跟踪控制效果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 云昭洁;韩波;申星;李平;;基于DMC的微小型无人直升机航迹跟踪[J];计算机工程与应用;2012年17期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 云昭洁;小型无人直升机飞行控制与任务调度[D];浙江大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 马文学,钟汉枢;动态矩阵控制研究进展及其应用现状[J];重庆工业高等专科学校学报;2005年01期
2 汪纪锋,罗远桥;一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年06期
3 席裕庚;关于预测控制的进一步思考[J];控制理论与应用;1994年02期
4 郭伟;姚薇;;一种改进的基于概率约束DMC控制算法[J];自动化仪表;2006年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘静;;基于预测控制理论的水产品价格模型[J];安徽农业科学;2011年36期
2 张庆丰;郑睿;陈宗祥;;一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年02期
3 吴丽娟;DMC-PID串级控制算法[J];鞍山钢铁学院学报;2000年02期
4 王亮;胡静涛;;基于LS-SVM的光刻过程R2R预测控制方法[J];半导体技术;2012年06期
5 孙德辉;郝冬冬;李志军;;考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制[J];北方工业大学学报;2009年01期
6 周福恩,毕效辉;基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法[J];兵工自动化;2005年01期
7 梁瑾;宋科璞;;基于滚动预测原理的移动机器人路径规划[J];兵工自动化;2010年06期
8 孙卫华,裘丽华,祁晓野,王占林;电液复合系统中的相乘非线性控制[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
9 全权;蔡开元;;基于决策树的空间拦截器姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
10 李静,王京;可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用[J];北京科技大学学报;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李德伟;席裕庚;;有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张颖;巢志骏;席裕庚;;预测调度算法在单机问题中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王孝红;吴姝芹;申涛;范勇;;灰色预测控制及在篦冷机系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 薛美盛;王振;赵铁彪;;多模型模糊修正广义预测控制仿真研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 邹涛;李海强;张宪霞;赵东亚;;二次规划动态矩阵控制计算复杂度的仿真分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 喻寿益;匡泳锦;桂卫华;谢永芳;;氧化铝生产连续碳酸化分解过程大时滞控制系统[A];2011中国有色金属行业仪表自动化学术会议论文集[C];2011年
8 王定乾;;基于Delphi和汇编语言开发配料控制软件研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
9 张静;迟岩;赵国强;;矿井主扇同步机预测控制的研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 刘冉;;多变量系统的动态矩阵模糊预测控制算法及仿真[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 周猛飞;延迟焦化工业过程先进控制与性能评估[D];浙江大学;2010年
4 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
5 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
6 修观;非线性模型预测控制方法在滑翔弹道控制中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
7 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
8 周洪波;小型无人直升机的建模与控制器设计[D];华南理工大学;2011年
9 陈清洪;AMT/DCT自动变速器通用开发平台关键技术研究[D];重庆大学;2010年
10 陈立生;基于支持向量机的木材干燥预测控制技术[D];东北林业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
2 吴夏来;广义预测控制简化算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
4 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
6 赵丹;基于MPSO-RBF预测控制的瓦斯监控系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 谭帅;基于DWO算法的预测控制及在电力负荷预测中的研究与应用[D];长沙理工大学;2010年
8 刘桂萍;基于T-S模型的模糊预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 王世明;基于模糊控制与遗传算法的两步法预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 王利杰;不确定广义系统的鲁棒预测控制研究[D];鲁东大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张翔伦;杨蔷薇;;基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究[J];飞行力学;2008年03期
2 王锐平;高正红;;无人机空战仿真中基于机动动作库的决策模型[J];飞行力学;2009年06期
3 邢小军;闫建国;;直升机全包线协调转弯控制律设计及仿真[J];飞行力学;2011年01期
4 隋丹,冯乐,陈蓓;模型预测控制(MPC)在飞机自动着陆系统中的应用[J];航空计算技术;2003年03期
5 王赓;盛焕烨;吕恬生;王东;胡飞;;“天行者”小型无人直升机自主飞行控制系统设计[J];航空学报;2008年S1期
6 姜哲;何玉庆;赵新刚;韩建达;王越超;;基于反馈线性化的无人直升机航向控制[J];机器人;2007年03期
7 徐璐;陈阳舟;居鹤华;;基于动态行为控制的移动机器人自主避障[J];计算机工程;2007年14期
8 曾丽兰;王道波;郭才根;黄向华;;无人驾驶直升机飞行控制技术综述[J];控制与决策;2006年04期
9 宋彦国;张呈林;;小型无人直升机模糊飞行控制系统设计[J];南京航空航天大学学报;2007年01期
10 车军;唐强;刘锡成;杨晖;;无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计[J];系统仿真学报;2008年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
2 宋宝泉;小型无人直升机非线性建模与控制算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 尹协文;小型无人直升机非线性控制律设计与仿真[D];南京航空航天大学;2011年
2 郭晋峰;基于RTLinux的数控系统关键技术研究及软件开发[D];华侨大学;2001年
3 侯春明;未知环境下移动机器人基于行为的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
4 王德宇;小型无人直升机飞行控制系统研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 陈海;无人机自主控制综述及自主着陆控制系统设计[D];西北工业大学;2007年
6 王德瀚;基于MAS的智能控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 陈峰;基于行为融合策略的移动机器人智能导航技术研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄涵洲,陈伙平,韩光胜;预测控制的研究现状[J];北京工业大学学报;1997年02期
2 石中锁,孙一康,舒迪前;基于神经网络的动态矩阵控制[J];北京科技大学学报;1995年05期
3 马文学,钟汉枢;动态矩阵控制研究进展及其应用现状[J];重庆工业高等专科学校学报;2005年01期
4 汪纪锋,罗远桥;一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年06期
5 罗中良;动态矩阵控制的稳定性分析[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2001年02期
6 金福江;关联估计的递阶多变量DMC算法[J];华侨大学学报(自然科学版);2004年01期
7 彭辉,沈德耀;一种改进自校正动态矩阵控制算法[J];控制理论与应用;1998年06期
8 吴丽娟,张宁,谢元旦;基于Laguerre级数模型的自适应动态矩阵控制[J];控制与决策;1997年01期
9 王剑;一种改进的模型算法控制[J];控制与决策;2000年02期
10 余世明,杜维;有约束多变量动态矩阵控制算法[J];控制与决策;2001年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李玉红,刘红军,王东风,韩璞;一种新型的动态矩阵控制算法及仿真研究[J];计算机仿真;2005年02期
2 申涛,诸静;DMC鲁棒稳定性分析(英文)[J];自动化学报;2003年06期
3 周立峰;讲座:预测控制──第二讲 动态矩阵控制的参数设计[J];自动化与仪器仪表;1995年04期
4 冯少辉,周立芳,钱积新;过阻尼过程的预测控制改进算法[J];机床与液压;2002年04期
5 邹涛,刘红波,李少远;锅炉汽包水位非自衡系统的预测控制[J];控制理论与应用;2004年03期
6 华璟,徐桂英,王永骥;动态矩阵算法在大时滞环节中的应用[J];冶金自动化;1999年03期
7 戴连奎;多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性[J];控制理论与应用;2001年04期
8 王淑钦,祝茂忠,徐博文;具有鲁棒性的多变量预测控制仿真研究[J];青海大学学报(自然科学版);2001年05期
9 乐艳,李少远;大范围工况热工过程系统的多模型预测控制[J];工业仪表与自动化装置;2004年05期
10 席裕庚,许颂华;多关节机器人的分散预测控制[J];控制理论与应用;1992年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋志刚;戴小鹏;喻飞;张林峰;;一种基于动态矩阵控制的预测控制建模[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年
2 刘晓华;闫庆旭;李少文;;基于偏差补偿滤波器的DMC算法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 梁山红;赵曜;;内模控制与预测控制中典型设计方法的比较[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
4 邹涛;刘红波;李少远;;锅炉汽包水位非自衡系统的预测控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
5 吴刚;沈锦飞;;基于Matlab的DMC算法仿真研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 薛振框;李少远;;多模型预测控制算法及其在热工过程中的应用[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
7 刘俊红;李擎;张维存;张伟;;一种采用神经网络进行预测误差补偿的DMC算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 张峻;席裕庚;;输入受限时预测控制的一种简易算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 毛志忠;陈晓峰;;一种简化的预测控制算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 刘晓华;;一类双线性加权自适应预测控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 何晓曦;中国能源战略寻求突破[N];国际商报;2004年
2 金石;轧钢模型控制技术培训首次在中国举行[N];中国冶金报;2007年
3 丁广冉;夏甸承担国家安全科技支撑项目[N];中国黄金报;2007年
4 本报记者 席大伟;六大巨头谋动WiMax 中兴华为有望借机突围[N];通信信息报;2008年
5 本报记者 严振华;站在巨人的肩膀上[N];中国保险报;2003年
6 本报记者 张自然 曾铭 王倩;倾听“天堂硅谷”[N];中国电子报;2002年
7 曾凡红;搭建目标成本管理平台 提高企业经济效益[N];中国建材报;2003年
8 本报记者 沈洪竹;贵阳市南明区民族工作成绩斐然[N];贵州民族报;2006年
9 王伦;北京肿瘤医院陈敏华:晚期肝癌可射频消融治疗[N];健康报;2006年
10 中冶连铸专家组;连续铸钢新技术问答[N];中国冶金报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
2 安爱民;基于预测控制的先进过程控制技术研究[D];兰州理工大学;2010年
3 李姝;基于预测控制的汽油发动机怠速控制方法研究[D];吉林大学;2010年
4 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 杨金芳;支持向量回归在预测控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
6 韩恺;化工过程中的若干预测控制算法与应用研究[D];浙江大学;2009年
7 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 刘岩;网络流量控制若干关键技术研究[D];复旦大学;2005年
9 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王昀;预测控制与变频控制技术在DCS中的应用和研究[D];南京林业大学;2004年
2 戴懿纯;动态矩阵预测控制软件[D];广西大学;2004年
3 郄程飞;室内温控系统的预测控制研究[D];燕山大学;2011年
4 王彩霞;时滞系统的智能动态矩阵控制[D];兰州理工大学;2005年
5 郭华;渠系运行的预测控制及其仿真研究[D];武汉大学;2005年
6 刘华东;预测控制在水厂加药系统中的应用[D];南昌大学;2007年
7 屠小娥;基于神经网络的非线性预测控制研究[D];兰州理工大学;2007年
8 李晓燕;预测控制在非最小相位系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2010年
9 粘坤;预测控制在水泥回转窑温度控制中的应用研究[D];兰州理工大学;2009年
10 李醒;基于预测控制的大滞后系统控制的研究及仿真[D];沈阳理工大学;2008年
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