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《海军航空工程学院学报》 2007年04期
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多目标跟踪的概率假设密度粒子滤波

田淑荣  王国宏  何友  
【摘要】:在多目标跟踪中,当目标数很大时,目标状态的联合分布的计算量会非常大。如果目标独立运动,可用各目标分别滤波来代替,但这要求考虑数据互联问题。文章介绍一种可以解决计算量问题的方法,只需计算联合分布的一阶矩——概率假设密度(PHD),PHD在任意区域S上的积分是S内目标数的期望值。因未记录目标身份,避免了数据互联问题。仿真中,传感器为被动雷达,目标观测值为距离、角度及速度时,对上述的PHD滤波进行了粒子实现,并对观测值是否相关的不同情况进行比较。PHD粒子滤波应用在非线性模型的多目标跟踪,实验结果表明,滤波可以稳健跟踪目标数为变数的情况,得到了接近真实情况的结果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 田淑荣;盖明久;何友;;随机集的概率假设密度粒子滤波[J];海军航空工程学院学报;2006年04期
2 邓勇,朱振福,钟山;基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用[J];航空学报;2005年06期
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 彭敏放;容差模拟电路故障诊断屏蔽理论与信息融合方法研究[D];湖南大学;2006年
2 陈增明;群决策环境下证据理论决策方法研究与应用[D];合肥工业大学;2007年
3 赵坤;复杂环境下红外小目标检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李会玲;基于AR模型参数超声无损评价钢的时效组织[D];大连理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘钢,刘明,匡海鹏,修吉宏,翟林培;多目标跟踪方法综述[J];电光与控制;2004年03期
2 何友,王国宏,修建娟,阎红星;双/多基地雷达的组合估计及定位精度分析[J];电子学报;2000年03期
3 文成林,吕冰,葛泉波;一种基于分步式滤波的数据融合算法[J];电子学报;2004年08期
4 雷英杰;王宝树;王毅;;基于直觉模糊决策的战场态势评估方法[J];电子学报;2006年12期
5 熊伟,何友,张晶炜;多传感器多目标粒子滤波算法[J];光电工程;2005年04期
6 周绍光,熊仁生,吴圣雄,汪金祥;多目标跟踪[J];光子学报;1997年02期
7 邓勇,朱振福,钟山;基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用[J];航空学报;2005年06期
8 周锐,申功勋,房建成,祝世平;多传感器融合目标跟踪[J];航空学报;1998年05期
9 程咏梅,潘泉,张洪才;红外/雷达传感器协同跟踪算法研究[J];火力与指挥控制;2001年03期
10 王国宏,毛士艺,何友;雷达与红外数据融合评述[J];火力与指挥控制;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
2 李良群;信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 高爱丽;PD雷达数据处理系统仿真研究[D];电子科技大学;2003年
2 毕延文;基于时差法的飞行器声被动定位技术研究[D];西安电子科技大学;2005年
3 赵敏;机动目标跟踪理论的研究及其应用[D];西北工业大学;2006年
4 徐晓滨;多源信息的描述与建模方法研究[D];河南大学;2006年
5 单振兴;目标无源定位与跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 沈莹;机动目标跟踪算法与应用研究[D];西北工业大学;2007年
7 常艳;无源单站目标定位跟踪研究[D];电子科技大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陶冶;孙富春;孙继河;袁小虎;;一类新型机动目标跟踪算法[J];海军航空工程学院学报;2005年01期
2 邓勇,施文康,朱振福;一种有效处理冲突证据的组合方法[J];红外与毫米波学报;2004年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹郭靖;刘国海;梅从立;张静;;基于粒子滤波和过程模型的动态数据校正[J];计算机与应用化学;2011年07期
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6 李春鑫;;基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法[J];光电技术应用;2011年03期
7 周承兴;刘贵喜;侯连勇;钟兴质;;改进的高斯粒子概率假设密度滤波算法[J];控制理论与应用;2011年07期
8 曹洁;李伟;;一种高精度自适应粒子滤波算法[J];兰州理工大学学报;2011年03期
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10 王炯琦;矫媛媛;周海银;潘晓刚;;适合处理乘性噪声估计卫星姿态的非线性迭代滤波算法[J];电子学报;2011年06期
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3 管波;李宗涛;马龙华;;基于状态重建的改进粒子滤波算法在SINS/GPS中的应用研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
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5 张应博;秦钟;王法胜;;神经网络训练中的粒子滤波算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 王宪;袁洪;;用于GPS多径探测和估计的边缘化粒子滤波[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
7 谢跃雷;欧阳缮;;一种非归一化权值的粒子滤波器[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
8 秦臻;何顺华;朱号东;;非线性滤波算法在动态导航中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9 侯志恒;曹玉东;;红外警戒系统的多目标跟踪[A];江苏、山东、河南、江西、黑龙江五省光学(激光)联合学术'05年会论文集[C];2005年
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2 张鹤冰;概率假设密度滤波算法及其在多目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
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10 卓志敏;红外成像目标检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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1 傅益平;粒子滤波技术及其在混沌扩频DS-CDMA通信系统中的应用研究[D];南京理工大学;2004年
2 吴宝成;粒子滤波重采样算法研究及其应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 邓文坛;基于FPGA实现的粒子滤波算法研究[D];北京交通大学;2008年
4 杨珺;粒子滤波算法研究及应用[D];西安理工大学;2008年
5 徐乐;跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究[D];西北工业大学;2007年
6 闫宇航;改进粒子滤波算法在FPGA中的研究与实现[D];北京交通大学;2009年
7 高静;一种改进的粒子滤波算法研究及应用[D];延边大学;2010年
8 王继贞;粒子滤波算法的研究[D];山东科技大学;2011年
9 杨璐;粒子滤波关键技术及其应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
10 管波;用于SINS/GPS组合导航的粒子滤波算法及硬件实现研究[D];浙江大学;2012年
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