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《海军工程大学学报》 2009年06期
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液压伺服系统的H_∞观测器设计

明廷涛  张永祥  孙云岭  
【摘要】:针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器——H∞观测器的设计方法。该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵。设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性。
【作者单位】海军工程大学船舶与动力学院;
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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