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《海军工程大学学报》 2007年03期
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惯性传感技术发展与展望

许江宁  朱涛  卞鸿巍  
【摘要】:利用GPS辅助INS的系统已在各种应用领域崭露头角,这些新的应用领域将驱动市场对极低成本惯性传感器的大量需求。在回顾惯性传感技术的发展历程、研究热点、应用领域的基础上,讨论和展望了光纤陀螺仪、微机械陀螺仪和加速度计,以及微型光学传感器技术近期和远期的发展趋势。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐景硕;惯性传感器技术及发展[J];传感器技术;2001年05期
2 许江宁,马恒,卞鸿巍,朱涛;基于遗传算法的航向测量误差分析[J];海军工程大学学报;2004年02期
3 高钟毓,董景新,张嵘;微机电传感器发展及应用的现状与趋势[J];机械工程学报;2003年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈宇晓,刘昌孝;电容式微机械加速度计测量范围上限设计[J];传感器技术;2003年06期
2 王建东;刘云辉;樊玮虹;范才智;;MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准[J];传感器与微系统;2006年10期
3 李斐,束蝉方,陈武;遥感技术中GPS/INS组合系统的应用[J];测绘通报;2004年12期
4 汪浩;电容式微加速度计检测原理与设计分析[J];巢湖学院学报;2005年03期
5 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
6 马芮;董景新;;GNSS/MIMU组合导航技术综述[J];飞航导弹;2007年04期
7 张文博;范大鹏;张智永;李凯;;光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究[J];光学精密工程;2006年04期
8 车录锋;卢云;徐志农;;铰链式高冲击微加速度传感器封装的有限元模拟[J];光学精密工程;2007年02期
9 高永琪;王德石;;仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究[J];海军工程大学学报;2006年04期
10 陈燕飞,张曦文;GPS/INS复合制导技术[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 战兴群;张炎华;;导航定位技术现状与发展[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 罗跃生;硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 迟晓珠;六自由度运动多参数综合测试技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 李迪;基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 蔡志坚;基于磁场传感线圈的昆虫飞行跟踪测量系统[D];清华大学;2005年
6 王剑;基于GNSS的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付强文;光纤陀螺捷联惯导系统中的误差分析与补偿[D];西北工业大学;2005年
2 陈宇晓;电容式微机械静电伺服加速度计系统分析[D];电子科技大学;2003年
3 王运盛;基于DSP的GPS/DR组合导航系统设计[D];武汉大学;2004年
4 高强业;硅微加速度计的特性及应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 郑宏林;用于光纤陀螺的Y分支集成光学调制器的研究[D];电子科技大学;2005年
6 黄德祥;变压器油中溶解气体在线监测及故障诊断系统研究[D];中南大学;2004年
7 魏萍;基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究[D];浙江大学;2006年
8 李大威;卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究[D];中北大学;2006年
9 孙晨;微惯性器件辅助GPS导航的工程实现[D];中北大学;2006年
10 袁捷;基于μC/OS-Ⅱ平台多传感器融合的导航姿态参考系统研究[D];浙江大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 裴纺霞;王恒辉;;基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识[J];传感技术学报;2005年04期
2 徐景硕;惯性传感器技术及发展[J];传感器技术;2001年05期
3 黄浴,袁保宗;一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法[J];电子与信息学报;1996年04期
4 杨涛,李磊民,何叶,韩宾;MEMS在控制系统中的应用[J];西南科技大学学报;2004年01期
5 蔺玉亭,孙付平,朱新慧;光纤陀螺的发展及其在惯导中的应用前景[J];测绘工程;2005年01期
6 程向红,万德钧,仲巡;捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究[J];东南大学学报(自然科学版);1997年06期
7 胡卫东;光纤陀螺发展评述[J];红外技术;2001年05期
8 杨常松;徐晓苏;;捷联惯导系统加速度计标度因数和安装误差的试验标定[J];测控技术;2005年12期
9 时德钢,刘晔,邹建龙,韦兆碧,王峰;光纤传感技术的军事应用[J];计算机测量与控制;2002年09期
10 耿延睿,郭伟,崔中兴,房建成;GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究[J];中国惯性技术学报;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
2 陶继忠;气悬浮立式转子动平衡技术研究[D];四川大学;2004年
3 章鹏;光纤法—珀传感器变换解调原理研究及嵌入式系统实现[D];重庆大学;2005年
4 曾楠;光纤加速度传感器若干关键技术研究[D];清华大学;2005年
5 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
6 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
7 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
8 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 黄海;微型轴承—转子系统动力特性的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宇晓;电容式微机械静电伺服加速度计系统分析[D];电子科技大学;2003年
2 周明才;MEMS三维动态测试系统中数据处理技术的研究与实现[D];华中科技大学;2004年
3 彭涛;MEMS加速传感器硬件电路设计与信号处理的研究[D];电子科技大学;2006年
4 苏游;基于FOG捷联系统的误差分析与补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 王宁;基于波形分析的光纤法珀应变仪在桥梁在变监测中的应用[D];重庆大学;2002年
6 孙吉勇;光纤法珀应变传感器的可调法珀腔解调技术研究[D];重庆大学;2002年
7 严恭敏;捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D];西北工业大学;2004年
8 于春战;基于并联机构的六维加速度传感器[D];燕山大学;2005年
9 赵睿;捷联惯性系统初始对准研究[D];东南大学;2006年
10 侯文静;基于Stewart平台的六维加速度传感器弹性体设计[D];燕山大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 周永余,陈永冰,李文魁;21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势[J];海军工程大学学报;2002年06期
2 高钟毓;微机械陀螺原理与关键技术[J];仪器仪表学报;1996年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周红进;王秀森;许江宁;;GFINS与GPS扩展松组合导航方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
2 周喆;黄凤荣;孙伟强;杨建林;;双轴旋转式SINS非线性初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
3 刘锡祥;徐晓苏;陈臣;王立辉;;基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计[J];中国惯性技术学报;2011年04期
4 杨晓霞;孟浩然;王帅;;激光捷联惯导系统的外场动态标定方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
5 程玲;葛辉良;;舷侧阵振动噪声高波数特性分析[J];舰船科学技术;2011年S1期
6 宋文杰;孙佳;成文;籍艳;;激光陀螺导航系统硬件平台的设计[J];船海工程;2011年03期
7 沈剑蕾;战兴群;杜刚;;微小型AUV模型辅助技术在惯性导航中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
8 郝燕玲;张义;孙枫;;陀螺振荡误差对方位对准的影响[J];系统工程与电子技术;2011年07期
9 郝燕玲;张义;孙枫;;航向大失准角下的罗经法对准研究[J];仪器仪表学报;2011年07期
10 朱立华;程向红;何应云;;传递对准中滤波器的收敛判据[J];中国惯性技术学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐斌;李博;刘培根;徐昕诰;;灰色理论在加速度计安装误差标定中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
2 褚小青;;自主捷联式动机座长时间航向解算系统的研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
3 高彤;张海军;刘虎林;;一种新型大角速率动力调谐陀螺仪[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
4 覃方君;许江宁;李安;周红进;;基于小波变换的无陀螺惯导航系统降噪方法研究[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
5 许其凤;林长川;;GPS/INS远洋导航系统[A];中国航海学会通信导航学术年会(1992)论文集[C];1992年
6 曾建辉;史婧;于善晗;;LPC2292作为核心处理器的陀螺寻北原理及实现方案[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
7 武凤德;;重力辅助导航技术[A];全国飞机与船舶通信导航学术研讨会论文集(上)[C];2000年
8 翁海娜;杨功流;熊崴;;潜艇导航技术的现状及发展方向研讨[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
9 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 毛刚;顾启泰;;微型惯性测量组合的发展[A];全国飞机与船舶通信导航学术研讨会论文集(上)[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 邱灿;长平机械厂力争建成三大基地[N];中国船舶报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
2 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 陈爱国;新型舰船过驳波浪补偿系统关键性技术研究[D];华南理工大学;2011年
4 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈晓飞;船舶运动状态的监测及短期预报[D];武汉理工大学;2009年
2 赵巍;基于DSP的寻北系统[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 刘春阳;船用起货机波浪补偿研究[D];大连海事大学;2009年
4 史政;基于船舶运动状态的波浪外力研究[D];武汉理工大学;2009年
5 朱金冬;超声波支承陀螺仪的研究[D];西北工业大学;2007年
6 王凌燕;基于盲信号处理的水下无人运载器减振技术研究[D];中北大学;2009年
7 孙柏虹;基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 牛峻峰;基于小波的某水下运载器振动信号的分析研究[D];中北大学;2009年
9 梁辉;基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 王雯升;遗传小波神经网络及在导航传感器故障诊断中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
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