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《河海大学常州分校学报》 2005年01期
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多传感器信息融合综述

范新南  苏丽媛  郭建甲  
【摘要】:多传感器信息融合协调利用多个传感器,通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合,得到对环境全面、正确的估计,它避免了单一传感器的局限性,可以获取更多信息,得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容,对其未来的发展趋势作了展望和并指出了有待解决的问题.

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