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《黑龙江电力》 2018年04期
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智能巡检机器人应用问题与解决方案

朱天敬  郭健虎  张斌  王宝杰  
【摘要】:阐述智能巡检机器人在变电站中的应用系统构成。该巡检机器人搭载了可见光摄像设备、红外热像仪、声音采集器等。通过远方基站(上位机)发送指令,通过激光导航定位实现路径规划,自主实现对站内一次设备的巡检任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可对站内压力、油温等表计监测。经现场应用,指出智能巡检机器人巡检存在的问题,提出解决方案,以改进优化设备性能。
【作者单位】国网河北省电力有限公司邢台供电分公司
【分类号】:TM63

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