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《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2011年06期
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基于内模控制的网络控制系统

温阳东  陈小飞  
【摘要】:文章针对网络控制系统运用了内模控制的方法,无需对网络延时进行在线测量或估计,所以适应于时延为随机、时变或不确定,存在数据丢包以及控制对象模型变化的网络控制系统,并给出了控制器的简单设计方法。结果表明,基于内模控制的网络控制系统具有较好的动态性能,且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
【作者单位】合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 黎锦钰;基于内模控制的网络控制系统研究[D];海南大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 张亚;田玉平;;带随机分布时延的网络控制系统预估补偿控制[J];东南大学学报(自然科学版);2009年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马向华;谢剑英;魏震;;实时网络控制系统时延分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
2 钟小芳,蒋中;基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
3 鲁照权;大时滞过程基于幅值和相角裕量的系统整定[J];安徽大学学报(自然科学版);2004年04期
4 钟小芳,蒋中;一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
5 孙德辉;郝冬冬;李志军;;考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制[J];北方工业大学学报;2009年01期
6 杨罡;刘明光;屈志坚;;基于MPC算法的电力系统负荷频率控制[J];北京交通大学学报;2012年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 李刚;王庆林;黄彪;;随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 莫晓明;;基于多模型综合的DMC控制及其应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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7 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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9 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
10 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 栗伟;催化裂化过程建模与应用研究[D];浙江大学;2010年
3 杜静静;基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究[D];浙江大学;2010年
4 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
5 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
6 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
7 戴建国;网络化系统的稳定性分析、控制及滤波[D];江南大学;2011年
8 张文安;网络化控制系统的时延与丢包问题研究[D];浙江工业大学;2010年
9 王军栋;混凝投药过程非线性预测控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李响;油品调和优化问题的研究[D];大连理工大学;2010年
5 张艳;基于模糊神经网络的集中供热负荷预测[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 王世明;基于模糊控制与遗传算法的两步法预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 蒋海牙;基于空间矢量PWM控制并联有源电力滤波器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 叶柳青;醋酸脱水共沸精馏过程的动态模拟与先进控制研究[D];华东理工大学;2011年
10 王喜庆;预测控制在电厂过热蒸汽温度控制中的应用[D];浙江大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王文新,潘立登,孔德宏,张玉伟,胡江涛;IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年05期
2 喻晓红;杨涛;;基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计[J];成都大学学报(自然科学版);2009年01期
3 王柱锋;蒋静坪;黄杭美;;内模网络控制系统稳定性[J];电工技术学报;2008年07期
4 杨明杰;曹建安;于敏;;基于模型预测的内模控制数字逆变电源[J];电力电子技术;2008年05期
5 孙建平;李晓燕;王立军;王俊;;广义内模预测控制在非最小相位系统中的应用[J];电力科学与工程;2009年08期
6 袁桂丽;刘吉臻;牛玉广;;免疫内模控制及其在过热汽温系统的应用[J];电力自动化设备;2010年09期
7 卢秀和;耿聪;;内模PID在风力发电系统变桨距控制器中的应用[J];电气传动;2010年09期
8 李洪文;;基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统[J];光学精密工程;2009年02期
9 靳其兵;刘明鑫;龙萍;;二阶时滞系统内模PID控制的研究[J];工业仪表与自动化装置;2009年05期
10 于湘涛,刘红军,丁俊宏,王东风;二自由度PID内模主汽温控制[J];华北电力大学学报;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杜锋;基于新型Smith预估器的网络控制系统研究[D];西南交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周静;针对不稳定对象的部分内模控制系统[D];四川大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
2 石中锁,孙一康,舒迪前;一种鲁棒自校正内模控制器及其全局收敛性[J];北京科技大学学报;1997年04期
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6 王寅,荣冈,金晓明;模糊非线性内模控制算法及其在pH值控制中的应用[J];化工学报;1997年03期
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9 邱占芝,张庆灵;具有有界输入的网络控制系统时延独立稳定性[J];计算技术与自动化;2005年03期
10 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,陈之龙,马树元;基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器[J];计算机应用;2002年11期
【相似文献】
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1 项林英;郭戈;赵家黎;;网络控制系统的控制方法研究[J];兰州理工大学学报;2005年06期
2 陈雨;张颖伟;;基于观测器的网络控制系统的故障检测[J];控制工程;2007年S2期
3 李肖;何芳;;模糊控制对网络控制系统性能的改善[J];济南大学学报(自然科学版);2010年04期
4 马向华;谢剑英;;CAN网络控制系统网络时延分析及其控制[J];化工自动化及仪表;2006年01期
5 徐丰芹;徐湘元;;网络控制系统综述[J];自动化技术与应用;2007年03期
6 魏玲;薛定宇;鄂大志;;时延网络控制系统控制方法研究综述[J];电子测试;2008年03期
7 隋树林;朱孔阳;翟伟;;基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2010年03期
8 朱孔阳;;网络控制系统的时延在线估计与时延补偿策略研究[J];微型机与应用;2010年12期
9 张志;刘桥;郑明辉;;具有随机掉包特性的网络控制系统研究现状与展望[J];中国科技信息;2010年23期
10 马向华;夏乃洁;;基于双轨图的网络控制系统稳定性分析[J];化工自动化及仪表;2011年01期
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1 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 周瑜;李明;李鑫;;基于无线传感网络的控制系统[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
4 蒋红霞;徐凤霞;陆仲达;张金龙;;一种基于优先级表的网络控制系统混合调度算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 郝晓弘;吴丽珍;;基于Ethernet的网络控制系统LQG最优控制器的设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
6 刘怀;黄建新;曹弋;;基于令牌总线的网络控制系统中信息的优化调度[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 王天堃;徐大平;韩璞;周黎辉;;预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 孔万增;朱善安;杨灿;;GPC算法和队列-选择机制在网络控制系统中的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
10 刘文斌;赖旭芝;吴敏;;基于时延在线检测的工业无线网络控制系统状态模糊估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
2 樊清 朗讯科技中国有限公司;朗讯BSR引领网络架构扁平化[N];人民邮电;2006年
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4 刘麟;株洲南车时代电气:自主创新开辟发展新天地[N];经济日报;2007年
5 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
6 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
7 杨庆广;EDGE演进 GSM续战3G时代[N];中国电子报;2007年
8 赵金云姜敏;丹阳城区灯光实现远程控制[N];中国电力报;2007年
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10 朗讯科技(中国)有限公司网络解决方案部无线产品市场技术市场经理 樊清;朗讯BSR引领网络架构扁平化[N];通信产业报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学(北京);2010年
2 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
3 李超;网络控制系统研究与设计[D];华北电力大学;2012年
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5 梅樱;城轨车辆新型网络控制系统的调度、建模及优化[D];北京交通大学;2011年
6 邓建球;智能调度的网络控制系统建模、分析与综合[D];清华大学;2011年
7 潘卫华;网络控制系统调度与控制协同设计的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
8 时维国;网络控制系统时延补偿及变采样周期调度方法[D];大连理工大学;2012年
9 杨丽;几类网络控制系统的建模与控制分析[D];燕山大学;2010年
10 张捷;网络控制系统的故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林回祥;网络控制系统的调度算法研究及仿真[D];南京理工大学;2004年
2 周家骐;基于因特网的无刷直流电动机伺服控制系统的研究[D];武汉理工大学;2008年
3 雍广杰;时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究[D];汕头大学;2008年
4 陈惠英;网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究[D];浙江工业大学;2005年
5 孙正阳;基于时延补偿算法的网络控制系统研究[D];大连交通大学;2010年
6 刘健;网络控制系统的时延补偿与控制器设计[D];华北电力大学(河北);2008年
7 高媛;网络控制系统的分析建模与仿真研究[D];华北电力大学(河北);2009年
8 杨琳琳;网络控制系统的调度方法研究[D];兰州理工大学;2007年
9 陈雪丽;网络控制系统与时延补偿策略的研究[D];浙江大学;2006年
10 温娉;网络控制系统的自适应控制研究[D];江苏科技大学;2010年
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