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《哈尔滨工业大学学报》 2011年05期
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航天器的一种无源自适应姿态控制方法

段广仁  钟震  姜苍华  
【摘要】:针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可以有效地解决由于各种因素引起的转动惯量未知时的姿态控制问题.数值仿真表明该方案的有效性.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈明;超低轨道卫星气动力辅助轨道保持应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 唐志明;高超声速飞行器编队协同制导及末段预测制导研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张云鹤;航天器可达区域分析及摄动影响下相对运动精确轨道控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
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5 贾庆贤;卫星姿态控制系统故障诊断研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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10 范建锋;基于多Agent理论的卫星协同定轨技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 罗晶;陈平;;RM-501机器人机械臂双重控制系统设计[J];电机与控制学报;2010年04期
10 满朝媛;黄一敏;孙春贞;;抗不确定性干扰的横侧向姿态控制技术研究[J];系统仿真学报;2010年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 岳宝增;梁琼;;半充液柔性航天器姿态机动中同宿环分叉Melnikov判据[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
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5 靳瑾;张景瑞;刘藻珍;;带有执行机构不确定性的航天器自适应姿态跟踪与参数辨识方法[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
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10 石作鹏;;武汉长江隧道难点施工技术控制[A];地下工程建设与环境和谐发展——第四届中国国际隧道工程研讨会文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 宋书杰;弹射座椅:化有惊为无险[N];解放军报;2011年
2 宋书杰;弹射座椅:化有惊为无险[N];解放军报;2011年
3 记者 肖国强 通讯员 单泠 周玮;小小皮星闪耀太空[N];浙江日报;2010年
4 本报记者 黄希 通讯员 罗欣;姜杰 人淡如菊的火箭设计师[N];中国航天报;2008年
5 本报记者 黄希;火箭新兵“长三丙”[N];中国航天报;2008年
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8 付东红;多动症患儿大脑前庭功能易发异常[N];健康报;2007年
9 严佐人;上海城建引领世界非开挖技术新风向[N];建筑时报;2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 汪洋;基于动态神经模糊模型的欠驱动水面船舶运动控制[D];大连海事大学;2010年
3 钱山;在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 姚秀明;混杂Markovian跳跃系统的分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 靳尔东;航天器编队姿态协同控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 方红根;基于力反馈数据手套的多指灵巧手主从控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 王晓明;特定功能结构的拓扑优化[D];大连理工大学;2010年
8 姚秀明;混杂Markovian跳跃系统的分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 李彦江;T-S模糊系统的鲁棒耗散控制及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 付艳兰;三轴稳定挠性卫星的PD及滑模变结构姿态控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
4 彭贞慧;小型四旋翼无人直升机控制系统设计[D];南京理工大学;2010年
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7 邓立赟;霍尔推力器磁场位形及其对放电影响的研究[D];大连理工大学;2010年
8 葛金来;三自由度直升机实验系统的控制策略研究[D];山东大学;2010年
9 刘洋;燃料电池发动机双机并联控制系统设计[D];武汉理工大学;2010年
10 姜孝旺;直升机应急着水试验若干关键问题的研究[D];武汉理工大学;2010年
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