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《哈尔滨工业大学学报》 2008年09期
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多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究

王学影  刘书桂  张国雄  王斌  
【摘要】:为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 黄奎;莫健华;钟凯;余立华;史玉升;;柔性关节臂式测量机的误差仿真分析[J];北京科技大学学报;2010年10期
2 黄奎;莫健华;付泽民;史玉升;;基于旋量理论的关节臂坐标测量机建模及标定[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年04期
3 姚旭东;;关节臂测量机的机械结构和空间误差补偿分析[J];计算机仿真;2011年08期
4 胡毅;费业泰;程文涛;;关节式坐标测量机热变形误差及修正[J];机械工程学报;2011年24期
5 纪乃华;王颖洁;姚惠萍;;高精度传感器信息采集中的误差消除算法仿真[J];计算机仿真;2013年04期
6 郑大腾;肖忠跃;周燕辉;;提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术[J];河北科技大学学报;2014年01期
7 黄奎;莫健华;余立华;钟凯;湛承诚;史玉升;;柔性测量臂运动学建模及参数标定方法[J];西安交通大学学报;2010年08期
8 程文涛;于连栋;费业泰;王晨晨;丁洋;;平行双关节坐标测量机建模[J];应用科学学报;2009年04期
9 程文涛;于连栋;费业泰;;关节式坐标测量机参数识别算法研究[J];中国科学技术大学学报;2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 高贯斌;关节臂式坐标测量机自标定方法与误差补偿研究[D];浙江大学;2010年
2 程文涛;关节式坐标测量机标定技术研究[D];合肥工业大学;2011年
3 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
4 王志军;基于激光雷达测量原理的火箭推力线测量技术研究[D];长春理工大学;2011年
5 黄奎;多关节式坐标测量系统的关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
6 赵磊;航空发动机整体叶盘的测量[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 崔连柱;柔性三坐标测量机的理论及误差分析[D];长春理工大学;2011年
2 陈雪勇;多关节坐标测量机标定技术研究[D];华中科技大学;2009年
3 李杰;柔性关节式坐标测量机多参数模型建模方法研究[D];合肥工业大学;2012年
4 林立俊;机械臂式冲压件测量机结构参数标定仿真研究[D];南昌大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 付中正,叶东,张之江,车仁生;新型关节式三坐标测量机的研究[J];工具技术;1997年01期
2 吴文炳;;三坐标测量机发展现状和趋势[J];航空精密制造技术;1991年05期
3 王学影;刘书桂;王斌;张国雄;;关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析[J];纳米技术与精密工程;2005年04期
4 刘书桂,陈超;基于改进遗传算法的三坐标测量机光学测头的标定[J];天津大学学报;2005年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛建中;黄松清;葛丛;;关于三坐标测量策略的探讨[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年04期
2 石照耀;张斌;林家春;张华;;坐标测量技术半世纪——演变与趋势[J];北京工业大学学报;2011年05期
3 王秀伟;;三坐标测量方法的研究[J];才智;2011年14期
4 黄永晶;阮文韬;;现代精度理论在精密测量仪器中的应用[J];成都纺织高等专科学校学报;2011年04期
5 杨志文,王晋疆,徐荣伟;大尺寸工程型面检测[J];长春理工大学学报;2002年02期
6 赵金才;刘书桂;;基于图像不变矩和神经网络的零件位姿自动识别[J];传感技术学报;2006年06期
7 王学影;刘书桂;张洪涛;张国雄;;多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究[J];传感技术学报;2007年02期
8 夏桂锁;费业泰;赵继亮;;平行双关节坐标测量机的精度设计[J];传感技术学报;2012年03期
9 裘祖荣;李文静;李杏华;王胜军;;回转体七轴综合测量的数据融合研究[J];传感器与微系统;2009年12期
10 李广云;非正交系坐标测量系统原理及进展[J];测绘信息与工程;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 王丹;;全锆铌合金燃料组件下管座三坐标测量程序设计[A];中国核学会核材料分会2007年度学术交流会论文集[C];2007年
2 殷燕东;;短圆弧测量的误差分析及替代解决方法[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
3 范楠;姚向前;范钦伟;;全站仪的特殊用法[A];土木建筑学术文库(第15卷)[C];2011年
4 刘朋成;;涡轮盘榫槽偏移量检测方法改进[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 郑德爱;;激光扫描在质量检验中的应用[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
6 刘万里;曲兴华;闫勇刚;;便携式三坐标测量臂校准和误差补偿[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
7 曾春玲;刘平;;检验数模及数据库的建立与应用研究[A];质量——持续发展的源动力:中国质量学术与创新论坛论文集(下)[C];2010年
8 任向东;;叶轮逆向检测技术[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑大腾;柔性坐标测量机空间误差模型及最佳测量区研究[D];合肥工业大学;2010年
2 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
3 高贯斌;关节臂式坐标测量机自标定方法与误差补偿研究[D];浙江大学;2010年
4 卢科青;逆向工程中多传感器集成的自由曲面数字化测量及其数据预处理方法研究[D];浙江大学;2010年
5 程文涛;关节式坐标测量机标定技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
7 王涛;基于光栅投影模式的三维形貌快速测量系统的研究[D];天津大学;2010年
8 郑惠江;在机检测中曲面拓扑特征重建和检测点分布关键技术研究[D];天津大学;2010年
9 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
10 陈诚;θFXZ型坐标测量机结构分析与驱动系统热误差模型的研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 喻英粽;基于标记约束的三维曲面拼接方法研究[D];浙江理工大学;2010年
2 王同祥;高精度标准齿轮径向综合偏差测量仪的研究[D];大连理工大学;2010年
3 魏伟力;基于性能的复杂曲面零件面形再设计建模技术[D];大连理工大学;2010年
4 李潘;基于激光视觉的微观形貌检测技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
5 孙同金;新型FA传动的齿形研究与试验方案设计[D];大连交通大学;2010年
6 刘雷;基于2D-3D人体扫描装置的图像处理和尺寸获取研究[D];东华大学;2009年
7 陈丽;逆向工程关键技术的研究与应用[D];西安工业大学;2011年
8 何大鹏;某轿车仪表板骨架视觉检测实验台及检测方法研究[D];吉林大学;2011年
9 常继华;逆向工程在汽车轮毂曲面重构中的应用研究[D];河南理工大学;2011年
10 徐鸿涛;珩磨工件内表面形状快速判定方法的研究[D];兰州理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张持健,陈建平,沈宏;虚拟仪器实验平台的汉化技术及实现[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2001年04期
2 宁殿民;余钢;李文宾;张鹏;;提高沉降观测精度方法[J];鞍山科技大学学报;2006年02期
3 曾汉平;李登红;;潜水异步电机转速高准确度测量方法研究[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2008年03期
4 周珣;赵凤修;赵海山;;基于蛙跳式坐标变换原理的火炮零部件变形量测量技术[J];车辆与动力技术;2008年01期
5 田桂军,袁亚雄,张小兵;库存弹药内弹道性能检测方法研究[J];兵工学报;2004年02期
6 杨瑞宁;安志勇;曹维国;向阳;刘立欣;;光学瞄具出瞳直径、出瞳距离与放大率现代测试技术研究[J];兵工学报;2008年09期
7 王少文;;基于VBA的Excel常用测量函数开发[J];北京测绘;2008年02期
8 高绍伟;;激光铅垂仪向上投点在地铁隧道工程中进行联系测量的实践[J];北京测绘;2008年02期
9 刘枝梅;邓文怡;娄小平;;结构光测量系统中光条中心的提取算法[J];北京机械工业学院学报;2009年01期
10 余明浪;魏振忠;孙军华;;基于柔性平面靶标的摄像机现场标定方法[J];北京航空航天大学学报;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 乔珊;;异构平台CAD/CAM系统之间信息传递与数据接口的指导性意见与准则研究[A];中国造船工程学会2007年优秀学术论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程文涛;关节式坐标测量机标定技术研究[D];合肥工业大学;2011年
2 周维虎;大尺寸空间坐标测量系统精度理论若干问题的研究[D];合肥工业大学;2000年
3 胡鹏浩;非均匀温度场中机械零部件热变形的理论及应用研究[D];合肥工业大学;2001年
4 李杏华;激光跟踪系统的设计[D];天津大学;2003年
5 叶兵;基于遗传神经网络模型实时误差修正任意角测量系统[D];合肥工业大学;2004年
6 苗恩铭;精密零件热膨胀及材料精确热膨胀系数研究[D];合肥工业大学;2004年
7 李存军;基于集成神经网络的城市道路交通流量融合预测研究[D];西南交通大学;2004年
8 罗哉;精密机械中孔轴最佳热配合理论及应用研究[D];合肥工业大学;2005年
9 胡寅;三维扫描仪与逆向工程关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
10 李桂华;复杂规则曲面机械零件的热变形理论及应用研究[D];合肥工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪平平;三坐标测量机虚拟坐标测量系统研究[D];合肥工业大学;2003年
2 谢勇辉;三维激光扫描系统的标定自动化技术及精度研究[D];华中科技大学;2004年
3 方艳辉;增量式编码器全数字量相加技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
4 邹锋;坐标测量法中圆参数测量不确定度的研究[D];合肥工业大学;2005年
5 黄志东;关节式坐标测量机机械结构和测量误差研究[D];华中科技大学;2005年
6 李茂西;视觉关节式坐标测量机关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
7 郭辉;关节臂式柔性三坐标测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
8 王海洲;数控加工物理仿真精度预测技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
9 王霞;智能关节式坐标测量机数据采集系统的研制[D];合肥工业大学;2006年
10 赵士华;工业安装测量与检测技术研究及应用[D];河海大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏桂锁;费业泰;赵继亮;;平行双关节坐标测量机的精度设计[J];传感技术学报;2012年03期
2 赵磊;刘书桂;;基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定[J];光学精密工程;2011年11期
3 奚思;于连栋;;关节式坐标测量机结构参数标定优化采样策略[J];电子科技;2012年08期
4 徐凤;;《现代测试技术》课程的教学方法探究[J];四川职业技术学院学报;2013年02期
5 刘菲;于连栋;;柔性坐标测量机结构参数标定的采样覆盖率研究[J];电子科技;2013年07期
6 李杰;于连栋;;柔性关节式坐标测量机多参数建模[J];计算机与现代化;2012年06期
7 陈永鹏;曹华军;李先广;陈鹏;黄强;;高速干切滚齿机床热变形误差模型及试验研究[J];机械工程学报;2013年07期
8 曾亿山;朱瑞;尹化保;;基于ABAQUS差速器测量机的误差仿真分析及优化[J];机械;2013年07期
9 徐凤;陈德航;;《现代测试技术》课程的教学方法探究[J];科技创业家;2013年10期
10 张东旭;毕果;郭隐彪;王健;王詹帅;潘日;;精密检测平台定位误差自适应补偿技术[J];强激光与粒子束;2014年02期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 程文涛;关节式坐标测量机标定技术研究[D];合肥工业大学;2011年
2 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
3 赵磊;航空发动机整体叶盘的测量[D];天津大学;2012年
4 弓宇;零件多要素三维测量关键技术研究与系统开发[D];机械科学研究总院;2013年
5 赵学进;面向增材制造的模型重建方法与成型工艺研究[D];山东大学;2013年
6 陈天飞;线结构光表面三维测量系统的标定技术研究[D];大连海事大学;2013年
7 钟凯;基于多视相移框架的动态物体三维面形测量技术与系统研究[D];华中科技大学;2013年
8 夏瑞雪;影像在位测量关键技术研究[D];合肥工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔连柱;柔性三坐标测量机的理论及误差分析[D];长春理工大学;2011年
2 鲁娜娜;平行双关节坐标测量机精度分析和标定技术的研究[D];天津大学;2010年
3 李明宇;基于关节臂式坐标测量机的某飞行器装配测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 李芳;柔性坐标测量机结构参数标定及测点规划[D];天津大学;2012年
5 张小伟;平行双关节三坐标测量机的误差检测及标定[D];天津大学;2012年
6 张选高;可重构的关节臂式坐标测量机研究[D];浙江大学;2012年
7 王晓梅;家用电动车后备箱逆向工程建模及模具设计[D];西安工业大学;2012年
8 南倩;工业机器人的局部标定研究[D];北京邮电大学;2012年
9 颜秋男;基于ARM Cortex-M3嵌入式汽车车身电子测量系统设计[D];合肥工业大学;2012年
10 王国锋;大曲面视觉测量方法研究[D];河南科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 付中正,叶东,张之江,车仁生;新型关节式三坐标测量机的研究[J];工具技术;1997年01期
2 欧阳森,宋政湘,王建华,耿英三,陈德桂;一种快速收敛的遗传算法[J];计算机应用研究;2003年09期
3 王正强;三坐标测量机的发展现状[J];现代计量测试;1994年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈根社,陈新海;应用遗传算法设计自动交会控制器[J];西北工业大学学报;1994年02期
2 程浩忠;遗传算法在电力系统无功优化中的应用[J];电工电能新技术;1996年03期
3 丰镇平,李军,沈祖达;遗传算法及其在透平机械优化设计中的应用[J];燃气轮机技术;1997年02期
4 吴志远,邵惠鹤,吴新余;新的进化过程遗传算法[J];上海交通大学学报;1997年12期
5 艾德才,吴奇,张桦;用遗传算法求解重力场地层深度曲线[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年03期
6 廖平,喻寿益;基于遗传算法的空间直线度误差的求解[J];中南工业大学学报(自然科学版);1998年06期
7 方良周,段启筠,李斌,刘欣,佟杰新;遗传算法在挖掘机反铲装置优化中的运用[J];沈阳建筑工程学院学报;1998年03期
8 邓明荣,鲍永广,沈祖志;模拟遗传算法在热电厂运行优化中的应用[J];中国管理科学;1998年02期
9 刘宝坤,王慧,李光泉;基于递阶遗传算法的神经网络预测控制(英文)[J];Transactions of Tianjin University;1998年02期
10 廖平,喻寿益;用遗传算法精确求解平面直线度误差[J];机床与液压;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周海清;王恭先;陈正汉;;基于面向对象遗传算法的抗滑桩优化设计程序的研制[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集(下册)[C];2003年
2 吴建生;金龙;;基于实数编码的遗传算法神经网络预报建模研究[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
3 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
4 刘辙;彭亮;崔广才;吴学礼;;混合遗传算法在车间调度中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
5 曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
6 姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
7 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
8 何奉道;梁向阳;;基于遗传算法的机车周转图优化编制方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
9 刘忠凯;薛正辉;任武;李伟明;高本庆;;用遗传算法优化八木天线[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
10 汝勇;杨树强;;遗传算法在历史性约束组合优化问题中的应用[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 特约记者 钱勇 记者 唐先武;我多关节病损手术达国际前沿[N];科技日报;2003年
3 洪福;首家关节镜中心成立[N];科技日报;2002年
4 程爱娟;旅行推销员问题(TSP)的人工智能解法及其应用[N];新疆科技报(汉);2001年
5 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
6 叶炳昌;为制度与机制的胜利喝彩[N];经理日报;2004年
7 记者 张玉梅;国产人工关节终于让患者自如行走[N];光明日报;2002年
8 徐志奎;淡渗利湿法治疗痛风性关节炎[N];农村医药报(汉);2005年
9 包家庆;IDS五大发展趋势[N];网络世界;2002年
10 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
5 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
6 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
7 崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
10 谷峰;柔性作业车间调度中的优化算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
2 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
3 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
4 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
6 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
7 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
8 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
9 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
10 王辉;基于改进遗传算法的物流配送路径优化研究[D];山东科技大学;2010年
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