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《哈尔滨工业大学学报》 2004年09期
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康复机器人技术发展现状及关键技术分析

吕广明  孙立宁  彭龙刚  
【摘要】:依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及基于康复机器人技术的智能控制方法,并指出了此领域的存在问题及未来在肌电信号检测及处理技术、机械结构及材料技术、基于专家系统及康复机理的智能控制技术方面的发展趋势.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 吕广明,车仁炜,孙立宁;五自由度上肢康复机械手臂的雅戈比逆矩阵[J];机械设计;2005年05期
2 车仁炜,吕广明,陆念力;五自由度康复机械手的动力学分析[J];哈尔滨工业大学学报;2005年06期
3 薛渊;吕广明;孙立宁;;下肢康复助行机构及其液压系统设计[J];液压与气动;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 云晓;王喜太;闫和平;;康复机器人技术研究[A];第一届北京国际康复医学论坛论文集[C];2006年
2 吕广明;孙立宁;陆念力;;五自由度康复机器人的BP网络控制模型研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 吕广明;薛渊;易建虎;;基于神经网络的多通道肌电信号的识别技术[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 胡伟佳;被动式步态康复训练器的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 佟杰;手臂康复训练机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 于海波;并联式踝关节康复机器人系统设计[D];燕山大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 雷敏,王志中;肌电假肢控制中的表面肌电信号的研究进展与展望[J];中国医疗器械杂志;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗志增,王人成;仿生假手触滑觉研究[J];传感技术学报;2003年03期
2 罗志增,王人成;具有触觉和肌电控制功能的仿生假手研究[J];传感技术学报;2005年01期
3 潘峰,武威,杨轶璐,徐心和;视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射[J];东北大学学报(自然科学版);2005年05期
4 孙立宁,张剑,富历新,杜志江;图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况[J];哈尔滨工业大学学报;2004年05期
5 吕广明,孙立宁,唐余勇;表面肌电信号分析中的数学处理方法[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年01期
6 姚良标,楼蔚松,罗志增;肌电信号处理和肌电控制的研究[J];杭州电子工业学院学报;2004年06期
7 罗志增;加玉涛;;基于表面EMG功率谱和BP网络的多运动模式识别[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年07期
8 薛渊;吕广明;;下肢康复助行机构本体设计及运动学分析[J];机械设计与制造;2006年05期
9 王斌锐,徐心和;智能仿生腿的研究[J];控制与决策;2004年02期
10 蒋明峰,王洪;基于小波分析与神经网络相结合的表面肌电信号识别的研究[J];生物医学工程研究;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭欣;许晓云;刘洪彩;杨鹏;;基于小波包变换的下肢肌电假肢控制信息源的研究[A];2004年生命系统建模仿真国际会议暨第一届全国生命系统建模仿真学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 何庆华;基于视觉诱发电位的脑机接口实验研究[D];重庆大学;2003年
2 贾晓枫;周围神经的信息检测及神经信息控制假肢的应用基础研究[D];复旦大学;2003年
3 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
4 伍亚舟;基于想象左右手运动思维脑电BCI实验及识别分类研究[D];第三军医大学;2007年
5 宋全军;人机接触交互中人体肘关节运动意图与力矩估计[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺宪民;医学多元资料分析中的人工神经网络方法研究[D];第二军医大学;2001年
2 张瑞民;心电图的分类和神经网络的VC维[D];华东师范大学;2004年
3 史颖;人体关节角的测量及基于SEMG信号识别的神经网络预测[D];天津大学;2005年
4 陈玲玲;基于支持向量机的下肢肌电信号模式识别的研究[D];河北工业大学;2006年
5 刘碧瑶;基于BP神经网络的住院费用建模研究[D];浙江大学;2006年
6 何建凯;基于触滑觉反馈的假手控制系统研究[D];大连理工大学;2006年
7 吴丽萍;面向智能假肢的表面肌电信号采集与处理[D];东南大学;2006年
8 朱昊;多通道表面肌电信号数据采集与处理系统[D];上海交通大学;2007年
9 张春华;基于表面肌电的手指运动向量分类方法研究[D];燕山大学;2006年
10 廖科;基于生物反馈的智能化神经康复治疗仪的研究[D];重庆大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙立宁,荣伟彬,刘品宽,蔡鹤皋;主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究[J];机器人;2002年04期
2 鲍鸿,黄心汉,李锡雄;广义模糊推理与广义模糊RBF神经网络[J];控制与决策;2000年02期
3 徐轶群,黄茂林;机器人动力学分析新方法──Kane方法[J];四川轻化工学院学报;1995年04期
4 闫小伟;杨洁明;;基于RBF的模糊神经网络控制器设计与仿真分析[J];微计算机信息;2006年07期
5 甘志刚;肖南峰;;仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现[J];系统仿真学报;2007年11期
6 王成,王效岳;虚拟样机技术及ADAMS[J];机械工程与自动化;2004年06期
7 张爱红,张秋菊;机器人示教编程方法[J];组合机床与自动化加工技术;2003年04期
8 刘振宝;辛洪兵;王文静;;网控机器人技术及其控制系统的研究状况[J];北京工商大学学报(自然科学版);2006年03期
9 陈亦云!510095,刘梅;“主动渐进性拮抗累积锻炼法”在社区偏瘫康复中的疗效分析[J];中国全科医学;2001年03期
10 赵芳,周兴龙;老年人站立及行走稳定性的生物力学研究[J];北京体育大学学报;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 云晓;王喜太;闫和平;;康复机器人技术研究[A];第一届北京国际康复医学论坛论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王振雷;模糊神经网络理论及其在复杂系统中的应用研究[D];东北大学;2002年
2 孙海蓉;模糊神经网络的研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
3 杨年峰;人体运动协调规律及其参数化描述[D];清华大学;2001年
4 徐孟;面向人机工程仿真分析的人体生物力学模型[D];浙江大学;2006年
5 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
6 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
7 刘静民;中国成年人人体惯性参数国家标准的制定[D];北京体育大学;2004年
8 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
9 王斌锐;异构双腿行走机器人研究与开发[D];东北大学;2005年
10 张立杰;两自由度并联机器人的性能分析及尺寸优化[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 佟杰;手臂康复训练机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 陈辛;机械臂的动力学研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 崔华阳;电动舵机动态加载仿真控制方法研究[D];西北工业大学;2006年
4 孙天赦;老年人常速与快速行走足底压力分布特征分析[D];东北师范大学;2007年
5 郭存良;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性解耦及控制[D];燕山大学;2000年
6 佘翊妮;基于有限元的客车车身结构分析[D];武汉理工大学;2003年
7 申俊;基于人机工程学的老年人轮椅舒适性及其轻量化研究[D];大连交通大学;2006年
8 贾芸;电动车电池组的高压控制[D];北方工业大学;2008年
9 潘先耀;气动机械手的开发研究与实验[D];燕山大学;2002年
10 王小龙;基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究[D];河北工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈雷;五自由度机械手的运动学和动力学分析[D];河北工业大学;2006年
2 刘小勇;番茄收获机械手机构分析及双目定位系统的研究[D];东北农业大学;2006年
3 胡伟佳;被动式步态康复训练器的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 周艳平;坯料装砌机械手运动学分析研究及计算机仿真[D];武汉理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
2 胡天培;肌电特征发现与肌电康复研究[J];上海交通大学学报;1994年03期
3 杨志家,赵光宙;肌电信号的相空间分析[J];生物物理学报;1998年02期
4 李后强;向家俊;;肌电图波形的分维表征及模拟初探[J];体育科学;1991年05期
5 王人成,黄昌华,常宇,杨年峰;表面肌电信号的分形分析[J];中国医疗器械杂志;1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘攀;张立勋;王克义;万晓正;;绳索牵引康复机器人样机的研制及实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
2 徐国政;宋爱国;李会军;;基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制[J];高技术通讯;2010年10期
3 陈峰;汤敏;马卫国;刘羡飞;;下肢助力机器人动力学分析与应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2011年30期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴军;黄剑;王永骥;;集成运动意图辨识与虚拟现实环境的上肢康复机器人[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 吕广明;孙立宁;陆念力;;五自由度康复机器人的BP网络控制模型研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 毕胜;;康复机器人训练技术[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
4 白跃宏;徐义明;殷跃红;;下肢外骨骼康复机器人研制[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
5 张燕;杨鹏;郭欣;张雪萍;颜威利;;基于递归神经网络的下肢表面肌电信号分类研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
6 陈宏伟;季林红;黄立男;;基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
7 余龙;;基于LabVIEW的EMG信号的采集与假肢控制[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
8 王田苗;;医疗机器人研究现状[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第三届第一次理事会暨现代数字医疗核心装备和关键技术研究论坛论文集[C];2005年
9 毕胜;季林红;纪树荣;;神经康复机器人研究进展[A];第四届全国康复治疗学术大会论文摘要汇编[C];2004年
10 孙建;余永;葛运建;陈峰;;可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 华凌;装一只假的“真”手[N];科技日报;2009年
2 本报记者 马彦铭;最“听指挥”的假肢[N];河北日报;2010年
3 本报记者 刘宇雄;让机器人更好地为百姓服务[N];广东科技报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴军;上肢康复机器人及相关控制问题研究[D];华中科技大学;2012年
2 邢科新;手功能康复机器人系统若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
3 孙洪颖;卧式下肢康复机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 伊蕾;助行康复机器人控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 江先志;驱动关节在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
6 王令军;康复机器人样机研制及步态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 杨勇;手臂康复机器人系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 边辉;生物融合式康复机构理论与应用研究[D];燕山大学;2011年
9 李阳;智能仿生手臂肌电信号—运动模型化与模式识别理论方法研究[D];吉林大学;2012年
10 江先志;双向对拉气动肌肉驱动关节的伺服控制及其在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘杰;上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究[D];青岛大学;2012年
2 刘洪涛;截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究[D];燕山大学;2010年
3 刘艳辉;具有远程转动中心的踝关节康复机器人分析与设计[D];燕山大学;2010年
4 马俊宝;下肢康复机器人防跌倒控制实验研究[D];沈阳工业大学;2011年
5 吴希瑶;下肢康复机器人机构分析与设计[D];北京工业大学;2011年
6 张勤超;手部功能康复机器人机械系统的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 甘增康;手部功能康复机器人电气控制系统的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 何元飞;脚踏式下肢康复机器人的设计与研究[D];华中科技大学;2011年
9 徐震;外骨骼式下肢康复机器人设计分析与实验研究[D];燕山大学;2012年
10 石磊;可穿戴式下肢康复机器人系统研究[D];西华大学;2012年
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