收藏本站
《哈尔滨工业大学学报》 2004年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

全自主足球机器人的运动控制系统研究

黄庆成  洪炳镕  Javaid Khurshid  
【摘要】:全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个快速可靠的运动控制系统,但是大多数以前的电机控制系统都是基于MCU或DSP系统的.为此,提出基于PC104总线控制的直流伺服电机控制系统,介绍了运动控制系统的组成、电动机控制板和系统控制软件.该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,完全可以满足足球机器人的运动要求,并可应用于其他小型装置的电动机控制系统上.

知网文化
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 付根平;杨宜民;;基于dsPIC的全向足球机器人运动控制系统[J];广东工业大学学报;2009年02期
2 张灵飞;陈刚;叶东;车仁生;;Center of rotation estimation for rocket nozzle by infrared reflective makers and image sequences[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2011年02期
3 张灵飞;陈刚;叶东;车仁生;;Three-dimensional motion parameters estimation from stereo image sequences based on infrared reflective markers[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2011年04期
4 黄永贤;杨宜民;;中型组足球机器人运动控制系统的研制[J];伺服控制;2008年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 高健;基于视觉的移动机器人运动控制研究[D];华中科技大学;2005年
2 黄永贤;全自主足球机器人运动控制系统的研制[D];广东工业大学;2008年
3 白俊利;娱乐机器人控制器与无线通信网络的设计与实现[D];兰州理工大学;2010年
4 匡建辉;全自主足球机器人运动控制系统的研制[D];广东工业大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 蔡则苏;洪炳镕;吕德生;;HIT-1型月球车的运动学分析[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
2 蔡则苏,洪炳镕,吕德生;HIT-1型月球车的运动学分析[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
3 张新华,李伟,刘强;基于CAN总线的伺服电机通信控制[J];机电工程;2003年01期
4 陈进,许建凤,杨志兵;伺服电机的直接数字控制[J];控制工程;2003年02期
5 柯建伟,周嘉农,姚雪峰,汤峰;用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现[J];昆明理工大学学报(理工版);2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 司震宇;王立舒;;直流伺服电动机运用PC104总线控制[J];东北农业大学学报;2006年06期
2 李侠;陈广锋;孙以泽;;基于CAN总线的新型地毯簇绒机电机状态在线监测系统[J];东华大学学报(自然科学版);2008年05期
3 舒红宇,谢凌飞,张仪栋;C 8051F020单片机与交流伺服放大器的串行通讯[J];电气传动;2005年10期
4 杜鑫;孙苓生;;交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用[J];电气传动;2005年12期
5 李永虎;夏风林;蒋高明;;基于CAN总线的压电贾卡控制系统[J];纺织导报;2010年07期
6 陈浩;公建宁;;交流伺服电机在烟用拆箱机器人中的应用[J];国内外机电一体化技术;2007年06期
7 曹健安;张中炜;朱晓锋;冯宇晟;;基于STM8S208RB的空调压缩机控制器的研制[J];电子设计工程;2012年01期
8 朱桦;张中炜;袁振;;基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计[J];电子设计工程;2012年10期
9 余晓流;骆辉;高文斌;亓永高;;基于半转机构的月球车及其半转机构的干涉研究[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2008年03期
10 黄庆成,刘长英,洪炳镕,任赋;基于PC104总线的直流伺服电动机控制[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 蔡则苏;洪炳熔;;月球车的运动学、动力学模型分析及其仿真研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
2 陈磊;马杰;高海波;;八轮月球车运动学建模[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 尚伟燕;地面探测车移动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 尚建忠;空间探测机器人移动机构及系统研究[D];华中科技大学;2006年
3 杨鹏;基于太阳观测图像的月球车天文导航[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李永虎;多梳经编机生产速度影响因素研究[D];江南大学;2010年
2 李金辉;大马力拖拉机电液提升系统设计研究[D];浙江工业大学;2010年
3 廉晨龙;基于DSP的新型交流伺服控制系统研究[D];浙江大学;2004年
4 刘向阳;基于CAN总线的动平衡自动校正系统的研究[D];浙江大学;2005年
5 赵红菊;人机合作机器人零重力操作控制研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 张宪强;帆板摇帆机理探讨及摇帆训练器的研究与开发[D];中国海洋大学;2005年
7 焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
8 刘忠炼;慢走丝电火花线切割机间隙控制系统的研究[D];南昌大学;2005年
9 田海波;一种微型智能车的结构设计与性能分析[D];西北工业大学;2006年
10 堵亮;CD-ROM伺服控制程序设计[D];吉林大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴德天;杨根兴;;嵌入式Linux系统构建技术研究[J];北京机械工业学院学报;2009年01期
2 肖爱平,孙汉旭,谭月胜;基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计[J];北京邮电大学学报;2004年01期
3 王文学,徐心和;机器人足球:高科技的对抗[J];百科知识;2000年10期
4 陈传硕,田丽华;PID控制参数的整定方法[J];长春邮电学院学报;1994年01期
5 王文学,赵姝颖,孙萍,徐心和;多智能足球机器人系统的关键技术[J];东北大学学报;2001年02期
6 张春晖,侯祥林,徐心和;足球机器人系统仿真中的数学模型[J];东北大学学报;2001年05期
7 宋海涛;张国良;王仕成;田琦;;全向移动机器人最短时间控制[J];电机与控制学报;2008年03期
8 张积红,吴强;嵌入式Linux研究及其在ARM上的移植[J];电脑知识与技术;2005年08期
9 陈刚;程荫杭;;基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统[J];电气时代;2006年07期
10 让余奇,蔡汉强,鲁军勇,吴强;基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统[J];电子技术应用;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘伟华;刘仁学;;基于S3C2440与Linux的ARM9嵌入式系统的构建[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨卫华;无线Ad Hoc网络体系结构与路由协议研究[D];清华大学;2003年
2 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
3 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 杨其宇;图象处理技术在足球机器人中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
5 张超;基于ARM和uClinux的嵌入式系统的构建研究[D];西安电子科技大学;2005年
6 李刚;全自主足球机器人的行走运动控制[D];广东工业大学;2005年
7 海丹;全向移动平台的设计与控制[D];国防科学技术大学;2005年
8 宋长会;移动机器人控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 戎海龙;自主式足球机器人运动控制系统设计与完善[D];东北大学;2006年
10 肖曙;仿尺蠖微小型机器人嵌入式控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘军江;陈万米;桂春胜;陈海波;;基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
2 连晓峰;张弢;刘载文;苏维钧;;RoboCup中型组机器人足球相关技术研究[J];机器人技术与应用;2009年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 胡晓娟;基于ARM的移动机器人运动控制研究[D];南京理工大学;2007年
2 庞晓宇;移动机器人视觉导航系统的研究[D];西安理工大学;2008年
3 田凯;基于单目视觉的视觉伺服与位姿估计[D];华中科技大学;2009年
4 王志强;基于DSPIC30F6011A的窄间隙焊机控制系统[D];西南交通大学;2011年
5 陆静逸;基于ARM的嵌入式象棋机器人对弈控制系统研究[D];中北大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
2 罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华;机器人多路超声波环境探测器的研制[J];中国科学院研究生院学报;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨涛,黄心汉,彭刚,曾劼,余瑶;足球机器人底层运动控制研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
2 孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐;Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三[J];自动化与仪表;2003年06期
3 李绍民 ,刘任平;全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较[J];微计算机信息;2004年09期
4 佟海军,张广文,程福,刘中华;双轮驱动足球机器人加速性能的研究[J];机械与电子;2004年10期
5 岑汉彬,杨宜民;足球机器人中电动机控制系统的研究[J];微特电机;2005年01期
6 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和;提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J];机器人;2000年02期
7 王文学,孙萍,徐心和;足球机器人系统结构与关键技术研究[J];控制与决策;2001年02期
8 ;足球机器人野心无止境[J];太空探索;2001年10期
9 李绍民;嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计[J];辽宁工程技术大学学报;2004年04期
10 廖华丽,傅湘国,吴畏,陆志华;足球机器人车体三维仿真优化设计[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王相东;;足球机器人制作[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2 丁冠英;熊蓉;;基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 左宏涛;卢锦波;冯新桓;;基于改进遗传算法的足球机器人角色分配[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
4 徐大宏;;基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
5 王慧林;符秀辉;;PTR4000无线模块在足球机器人子系统上的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
6 刘钊;;基于粒子群优化算法的足球机器人动作选择研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
7 高大志;张春晖;陈取;;足球机器人速度控制系统的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 邓君令;杨宜民;;足球机器人模糊局部路径规划器的设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
9 李尚荣;孙刚;陈盛;朱璐;李永新;杜华生;;RoboCup小型足球机器人结构设计与分析[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10 孙刚;皮骄阳;李尚荣;陈盛;朱璐;李永新;;RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘培香;我国首个双足足球机器人问世[N];中国航天报;2004年
2 本报记者 田慕青;方寸之间 足球大战[N];中国体育报;2001年
3 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
4 王握文;让机器人走近我们的生活[N];人民日报海外版;2002年
5 王握文 沈廷亮;机器人家族闪亮登场[N];中国教育报;2002年
6 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
7 王攀 王文;玩具业开始追求高附加值[N];国际商报;2004年
8 李冰;海尔推出1600转3A级滚筒洗衣机[N];中国信息报;2003年
9 张筱梅;洗衣机打破国际垄断[N];中华工商时报;2003年
10 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
2 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
3 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
4 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
5 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
6 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
7 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
8 周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
9 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
10 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
2 葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
3 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
4 张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
5 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
6 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
7 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
8 武娜;全景视觉足球机器人目标定位系统的研究[D];北方工业大学;2010年
9 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
10 陈哲平;基于MSRS 5vs5仿真足球机器人决策系统的研究[D];长沙理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026